Servomotor Siemens 1FL6042-2AF21-1AA1

Aceasta este o inerție scăzută (performanță dinamică ridicată) servomotor de Siemens Seria SIMOTICS S-1FL6. Este combinat special cu servomotorizările din seria SINAMICS V90 pentru a forma un sistem servo rentabil și dinamic..

Motorul are o putere nominală de 0.75 kW, cuplul nominal de 2.39 N·m și viteza nominală de 3000 rpm. Este echipat cu un encoder incremental TTL încorporat (2500 impulsuri pe revoluție). Arborele de ieșire este proiectat cu cheie paralelă și fără frână de menținere. Clasa sa de protecție atinge IP65 (cu etanșare standard). Cu răspuns rapid, accelerație mare și funcționare stabilă, este ideal pentru diverse aplicații de control al mișcării care necesită performanțe dinamice superioare.

Defalcarea codului de model

Parametrii tehnici de bază

1. Performanţă & Parametrii electrici

2. Mecanic & Parametrii de mediu

3. Codificator & Interfețe

Lista completă de modele pentru același cadru (40 mm Înălțimea arborelui, Inerție scăzută, 0.75 kW)

Selecția potrivită & Instrucțiuni de înlocuire

1. Unități de potrivire recomandate

Versiune cu control puls: 6SL3210-5FB10-8UF0 (0.75 kW, 200 clasa a V-a, Cadru FSB)

Versiunea de comunicare PROFINET: 6SL3210-5FE10-8UF0 (0.75 kW, 200 clasa a V-a, Cadru FSB)

Tensiunea și puterea nominală trebuie să fie strict potrivite. Combinația nepotrivită va declanșa alarme de transmisie și chiar va arde înfășurările motorului.

2. Înlocuire & Compatibilitate

Înlocuire directă cu funcții identice: 1FL6042-2AF21-1LA1 (numai conector cot de 90°, performanțe electrice identice; aplicabil atunci când spațiul de instalare este limitat)

Înlocuire upgrade funcțional: Pentru menținerea poziției după pană de curent, selectați codificatorul absolut multi-turn model 1FL6042-2CF21-1AA1. Unitatea trebuie să accepte protocolul codificator absolut corespunzător.

Inlocuire interzisa: Nu înlocuiți cu modele cu inerție mare de aceeași putere (de ex. 1Seria FL6044), din cauza înălțimii incompatibile a arborelui, tensiunea si dimensiunile instalatiei.

Aplicații tipice

Mașini de ambalare: Alimentarea cu film, forfecare zburătoare și stații de tăiere cu lungime fixă ​​pentru etichetatoare, mașini de ambalare orizontale și mașini de fabricat pungi

Manipularea materialelor: Mici dispozitive pick-and-place, module liniare și mecanisme de încărcare/descărcare pentru componente electronice

3C ansamblu: Poziționare de înaltă precizie și axe cu piston de mare viteză pentru șurubelnițe, dozatoare și montatoare de cipuri

Echipamente pentru industria ușoară: Controlul tensiunii și poziției pentru imprimante de ecran, mașini de bobinat mici și mese de indexare

Automatizare generală: Scenarii cu dinamică ridicată, cum ar fi manipulatorii mici, poziţionarea transportoarelor şi alimentarea staţiilor de inspecţie

Defecte comune & Matricea de depanare

Modele standard de unități V90 potrivite

Modelul 1FL6042-2AF21-1AA1 este un trifazat de 200~240 V., 0.75 Servomotor cu encoder incremental cu inerție redusă kW. Este combinat exclusiv cu variatoare SINAMICS V90 de aceeași tensiune și putere nominală. Sunt disponibile două modele standard oficiale cu interfețe de control diferite, care poate fi conectat direct și identifică automat parametrii motorului.

Instrucțiuni de potrivire a cheilor

1. Potrivirea parametrilor electrici

Ambele unități acceptă intrare de 200~240 V AC (monofazat / aplicabil trifazat) cu curent nominal de ieșire de 4.7 O. Se potrivește pe deplin cu curentul nominal al motorului 2.6 A și curent de vârf 7.8 O, permițând motorului să funcționeze la 3 ori capacitatea de suprasarcină.

2. Compatibilitatea codificatorului

Ambele unități acceptă în mod nativ encoderul incremental TTL al motorului (2500 linii pe rotație cu semnal zero). Nu este necesară nicio cartelă de codificare suplimentară. Parametrii plăcuței de identificare a motorului pot fi citiți automat după pornire fără introducere manuală.

3. Restricții de selecție

Nu utilizați 400 Unități V90 clasa V (numărul de comandă care începe cu `5FE`). Tensiunea nepotrivită va arde direct înfășurările motorului.

Nu este recomandat să folosiți unități cu putere mai mare. Deși motorul poate funcționa, pragurile de protecție nepotrivite vor duce la eșecul protecției la suprasarcină și la potențiale pericole de siguranță.

Note suplimentare

Modele hardware actualizate de aceeași putere (de ex. sufixul 8UA1, 8UF1) are only hardware revisions with identical functions and interfaces, which can be used as direct replacements. If the motor is later upgraded to absolute encoder type, no drive replacement is required; only parameter modification is needed.

Standad Order Numbers for Pre-assembled Cables

1FL6042-2AF21-1AA1 is a 200 V low-inertia servo motor with incremental encoder, no brake and straight connectors. Only power cables and encoder cables are required. Adopt Siemens MOTION-CONNECT 300 series pre-assembled cables, plug-and-play with IP65 protection class. The power cable is connected to drive via terminals, while the encoder cable uses dedicated connectors.

1. Power Cables (4×2.5 mm², pentru 200 V 0.75 kW low-inertia motor)

Motor-side straight connector, fully compatible with motor straight outlet interface.

2. Cabluri de codificator (pentru encoder TTL incremental de 2500 de linii)

Se potrivește cu codificatorul TTL incremental încorporat, cu ecranare diferentiala.

3. Cablu de frana optional (Nu este necesar pentru acest motor, numai pentru referință)

Dacă se înlocuiește cu un motor frânat din același cadru (de ex. 1FL6042-2AF21-1AB1), este necesar un cablu de frână suplimentar.

Selecţie & Note de aplicare

1. Potrivirea conectorilor: Cablurile de mai sus sunt echipate cu conectori drepti pe partea motorului, motoare perfect potrivite cu sufixul 1AA1. Pentru motoare cu conectori cot (sufixul 1LA1), selectați cablurile cu a doua litera B (de ex. 6FX3002-5CK32-1BD0).
2. Limita de lungime: Lungimea maximă a cablurilor standard pre-asamblate pt 200 V seria cu inerție mică este 20 m. 7 m și 15 m cablurile sunt doar pentru 400 Motoare V cu inerție mare și nu sunt disponibile pentru această serie.
3. Scenariul de instalare: MOTION-CONNECT 300 cablurile sunt proiectate pentru instalare fixă. Nu se aplică pentru lanțuri de cablu și mișcare alternativă continuă. Selectați cabluri de înaltă flexibilitate pentru funcționare dinamică.
4. Specificații de cablare: Dirijați cablurile de alimentare și cablurile codificatorului separat, cu o distanță de ≥20 cm. Implementați o împământare fiabilă cu un singur capăt pentru stratul de ecranare pentru a evita pierderea semnalului codificatorului sau alarmele cauzate de interferențe electromagnetice.
5. Soluție de cablu personalizată: Pentru lungime personalizată la fața locului, cumpărați conectori separati pe partea motorului pentru sertizare: Conector de alimentare: 6FX2003-0LL13; Conector de codificator incremental: 6FX2003-0SL11.