Бесконтактный датчик ворот безопасности KEYENCE GS-11N5

КЕЙНС GS-11N5 Бесконтактная безопасность Блокировочный переключатель (Стандартный тип серии GS, NPN-выход, 5м)

Приложение: Бесконтактное обнаружение блокировки для защитных ограждений оборудования/защитных дверей. Используется вместе с приводами серии GS. (магнитные головки). Применяется к станкам, автоматизированные производственные линии и защитные ограждения для роботов.

✅ Объяснение кода модели

GS: Бесконтактный предохранительный выключатель серии GS

11: Стандартная модель основного блока

Н: Выход безопасности NPN OSSD (P означает PNP)

5: 5м предварительно установленного кабеля с оголенными концами (GS-11N10 — вариант с кабелем длиной 10 м.)

📋 Электрическое ядро & Характеристики датчиков

1. Источник питания: 24 В постоянного тока ± 20%, Сорт 2 источник питания
2. Выход: Двойные выходы безопасных транзисторов OSSD NPN + 1 дополнительный небезопасный выход AUX (Макс. 50мА)
3. Расстояние срабатывания (с приводом GS)

Передний монтаж: Сао(ВЫКЛ→ВКЛ)= 10 мм; Сар(ВКЛ→ВЫКЛ)= 18 мм

Боковой монтаж: Сао(ВЫКЛ→ВКЛ)=6 мм; Сар(ВКЛ→ВЫКЛ)= 14 мм

4. Время ответа

Обнаружено → Не обнаружено: 20мс +2 мс ×(количество каскадных блоков −1)

Не обнаружено → Обнаружено: 30мс +25 мс ×(количество каскадных блоков −1)

5. Каскадный: До 30 агрегаты последовательно
6. Макс. частота срабатывания двери: 3Гц
7. Сертификаты безопасности

ЭН ИСО13849-1: ПЛе / Категория4

МЭК61508: уровень безопасности SIL3; EN ISO14119 Защитный выключатель типа 4

8. Защита: Защита от обратной полярности питания, защита от короткого замыкания на выходе, защита от перенапряжения

🧵 Определение вывода кабеля (8-основной кабель с голым концом)

Примечания по проводке: Двойные выходы OSSD подключаются к реле безопасности / ПЛК безопасности; AUX предназначен только для мониторинга состояния., НЕ ДОЛЖНО быть подключено к цепи безопасности..

📌 Выбор & Подходящие аксессуары

GS-11N5-это только корпус переключателя.. Привод серии GS (магнитная головка) необходимо заказывать отдельно, например. ГС-А10, ГС-А20. Нет механического контакта между приводом и основным блоком.; обнаружение основано на магнитном поле.

Сравнение аналоговых моделей:

ГС-11Н5: НПН, 5м кабель

ГС-11Н10: НПН, 10м кабель

ГС-11П5: ПНП, 5м кабель

ГС-11П10: ПНП, 10м кабель

⚠️ Установка & Рекомендации по техническому обслуживанию

1. Зазор между основным блоком и приводом должен оставаться в пределах номинального диапазона срабатывания.. Зарезервируйте свободное пространство для мест, подверженных вибрации, чтобы предотвратить ложное срабатывание..
2. Не устанавливайте рядом с сильными магнитами, чтобы избежать магнитных помех..
3. Для каскадной конфигурации, общее время отклика увеличивается с увеличением количества серий; оценка цепи безопасности должна включать задержку.
4. Степень защиты IP: подходит для промышленных условий, избегайте постоянного погружения.
5. Приоритет устранения неполадок: проверьте источник питания, обрыв кабеля, сначала смещение положения привода. Несовпадение двух каналов OSSD обычно указывает на неисправность..

📎 Альтернативные продукты

Аналогичные бесконтактные выключатели для ворот безопасности: Шнайдер XCS-DMP, Гриб PSENmag, Серия Омрон Д40А. Обратите внимание на различия в уровне безопасности., Тип OSSD и возможность каскадирования; прямая замена в цепь безопасности не допускается.

Контрольный список устранения неполадок GS-11N5 (Светодиодный индикатор + Феномен + Средство)

ГС-11Н5 оснащен трехцветным светодиодом.: Зеленый / Апельсин / Красный. Сначала определите неисправность по состоянию светодиода..

Никогда не замыкайте каналы OSSD для тестирования.. Блокировка & маркируйте оборудование перед модификацией цепей безопасности.

1. LED Status Definition

2. Step-by-step Troubleshooting (from simple to complex)

2.1 Power Check (priority when no LED)

1. Measure Brown(24В+) and Blue(0В), confirm DC24V within 19.2~28.8V
2. Check reverse polarity. Built-in reverse protection prevents burnout but unit will not operate.
3. Inspect cable root for bending damage (5m cable model most prone to wire breakage at root).
4. Confirm Class2 power supply with sufficient capacity and no voltage drop.

2.2 Sensing Gap & Привод (solid orange LED, door closed but no detection)

1. Confirm actuator is GS series (ГС-А10 / ГС-А20). Other brand magnetic heads cannot be used.
2. Передний монтаж: gap ≤10mm for activation; >10мм не может сработать; >18мм постоянно выключен.
3. Боковой монтаж: Звезды=6мм, Сар=14мм, более строгие требования к зазорам.
4. Проверьте ослабление крепления кронштейнов, сдвиг вибрации, деформированная металлическая крышка сдавливает основной блок/привод.
5. Проверьте близлежащие сильные магниты, инверторы или сильноточные кабели, вызывающие магнитные помехи.

2.3 Входная проводка безопасности (Самая распространенная ошибка при некаскадном использовании)

Для ГС-11Н5 (НПН), когда не каскадировано, два входа безопасности должны быть закорочены на 0 В. (Синий провод)

Красный/Черный (Вход безопасности1) и красный/белый (Вход безопасности2) короткое замыкание на 0 В;

✘ Неправильно: плавающий / подключен к 24 В → красный светодиод неисправности.

Каскадный: Выходы OSSD предыдущего GS подключаются к входам безопасности следующего блока., межканальное согласование.

2.4 Двухканальный отказ OSSD (Непрерывный красный светодиод)

Симптом: Несоответствие статуса OSSD1 и OSSD2, Реле безопасности сообщает об ошибке канала

1. Отключите нагрузку и измерьте Черный(ОССД1) и Белый(ОССД2) отдельно.
2. Проверьте кабель OSSD на короткое замыкание на массу или между проводами.; OSSD short-circuit protection triggers latch-up.
3. Wiring resistance limit: total loop resistance ≤2.5Ω; long/thin cables may trigger fault.
4. Capacitive load limit: Макс. 2.2мкФ; parasitic capacitance of long cables may cause timing mismatch between channels.
5. Check cross-wiring between safety relay / safety PLC channels. OSSD1 and OSSD2 must not be swapped.

2.5 AUX Auxiliary Output (Status feedback only, небезопасный)

Gray AUX follows door state, only for PLC monitoring, must not be inserted into safety circuit

Дверь закрыта: AUX ON; Door open: AUX OFF

AUX abnormality does not affect OSSD safety function, only status indication.

3. Quick Fault Reference Table

4. Критерии замены поврежденного основного блока

Замените GS-11N5, если соблюдено какое-либо из приведенных ниже условий.:

1. Власть, проводка и привод полностью проверены на правильность, красный светодиод фиксируется и не может сбросить.
2. Привод на допустимом расстоянии срабатывания, зеленый светодиод не загорается.
3. Несоответствие каналов OSSD сохраняется даже после отключения всех внешних нагрузок..

⚠️ Меры предосторожности

1. Выключите оборудование и отключите питание перед проверкой цепи безопасности..
2. Не замыкайте выходы безопасности OSSD при вводе в эксплуатацию..
3. Выполните полную проверку функций безопасности после замены переключателя..
4. Макс. 30 блоки для каскадирования; более длинная цепочка приводит к большей задержке ответа, которые должны быть включены в оценку безопасности.

Пример подключения GS-11N5 для ПЛК безопасности

Предварительное условие: GS-11N5 — двойной выход безопасности NPN OSSD.. Этот случай: отдельная единица, некаскадный, широко используется для ворот безопасности на автоматических линиях..

Примеры ПЛК безопасности: КЕЙНС КВ-С04 / Гриб ПНОЗмульти / Сименс Ф-ПЛК. Принцип универсален, номера терминалов различаются в зависимости от бренда.

⚠️ Важно: OSSD — выход транзистора безопасности., НИКОГДА не закорачивайте OSSD для тестирования.. Блокировка & маркировка перед изменением схемы безопасности.

1. Назначение кабеля GS-11N5 (Одиночный блок, некаскадный)

Характеристики NPN OSSD:

✅Дверь закрыта. (актуатор на месте): ОССД1 & OSSD2 включится → Черный & Белый ≈0 В

✅Дверь открыта.: ОССД1 & OSSD2 ВЫКЛ → высокий импеданс, около 24 В

2. Логика проводки на стороне ПЛК безопасности (Двухканальный вход безопасности)

Два распространенных типа входов ПЛК безопасности:

Тип А: Получение входных данных безопасности (Активен высокий уровень)

GS-11N5 NPN OSSD не может напрямую управлять источником входного сигнала безопасности.

✅ Решение: Подтягивающие резисторы (2.2кОм/0,5 Вт рекомендуется) на черном & Белые провода к DC24V.

Когда дверь закрылась, OSSD понижает уровень сигнала. ПЛК определяет постоянный низкий уровень на обоих каналах как безопасное состояние..

Тип Б: Вход безопасности при погружении (Низкий уровень активен, рекомендуется)

Прямое подключение для GS-11N5, дополнительные резисторы не нужны

Внутренний ПЛК безопасности: входные клеммы безопасности подтянуты до 24 В

Черный OSSD1 → Вход безопасности CH1

Белый OSSD2 → Вход безопасности CH2

Дверь закрыта: ОССД ВКЛ., CH1 & Канал 2 подтянут к 0 В, двухканальный последовательный, цепь безопасности включена

Door open: OSSD ВЫКЛ., CH1 & CH2 возвращается к 24 В, цепь безопасности обесточена

3. Проводка дополнительного выхода AUX (Стандартный ПЛК)

Серый AUX (НПН):

Эмиттер AUX, внутренне подключенный к 0 В; коллектору требуется внешнее напряжение 24 В для стандартного цифрового входа ПЛК.

Стандартная проводка DI: 24Разъем V → IN; Серый провод к общему DI

Дверь закрыта: AUX ВКЛ → DI ВКЛ; Door open: AUX ВЫКЛ → DI ВЫКЛ

Использование: Индикация состояния двери HMI, индикация тревоги; must not be used for safety stop logic

4. Cascading Overview (Multiple GS-11N5 in series to Safety PLC)

Used for multiple safety doors in series detection, Макс. 30 единицы

1. ОССД1 (Черный) of previous GS → Safety Input1 (Красный/Черный) of next GS
2. ОССД2 (Белый) of previous GS → Safety Input2 (Красный/Белый) of next GS
3. Last GS-11N5: ОССД1 & OSSD2 connect to dual safety inputs of safety PLC
4. Safety Inputs of first GS shorted to 0V

Примечание: Total response time accumulates in cascade; safety evaluation must calculate total delay. Any door open will cut off OSSD for the whole chain.

5. Safety PLC Program Configuration Points
6. Channel Mode: Set as Dual-channel safety input, enable cross monitoring for channel discrepancy
7. Discrepancy tolerance time: 20~50ms typically, do not set excessive value
8. Fault action: Channel mismatch → safety stop, latch fault, reset signal required
9. Do not use AUX signal for safety stop logic; использовать только для диагностической сигнализации
10. После загрузки программы, полнофункциональный тест: дверь закрыта, позвольте бежать, дверь открыта, немедленная остановка, обрыв одного провода вызывает ошибку безопасности
11. Контрольный список ввода в эксплуатацию объекта
12. Предварительная проверка мощности: Красный/Черный & Красный/Белый закорочен на 0 В (отдельная единица), Голубой изолированный
13. Тест светодиодов: Привод рядом → горит зеленым; привод снят → горит оранжевым цветом; нет красного светодиода
14. сигнал ПЛК: CH1 & CH2 понижается одновременно при закрытии двери; высокий, когда дверь открыта
15. Моделирование неисправностей: Отсоедините черный или белый провод по отдельности.; ПЛК должен обнаружить несоответствие каналов и вызвать ошибку безопасности.
16. Паразитная емкость кабеля: Для подключения используйте экранированный кабель. >20м, экран заземлен на одном конце для предотвращения ложного срабатывания OSSD
17. Распространенные ловушки
18. ❌ Красный/Черный & Красный/белый плавающий для одного устройства: немедленный красный захват, частая ошибка новичка в проводке
19. ❌ Серый провод AUX, подключенный к каналу безопасности ПЛК.: сертификат безопасности недействителен, серьезная опасность
20. ❌ NPN OSSD непосредственно для источника входных данных безопасности: обратная логика, не может работать должным образом
21. ❌ ПЛК безопасности переведен в одноканальный режим.: потеря межканального обнаружения неисправностей, рейтинг безопасности понижен

Полный список моделей предохранительных ворот серии KEYENCE GS

Серия GS разделена на три категории.: GS-10 Неблокирующийся бесконтактный магнитный предохранительный выключатель (ГС-11Н5 относится к этой группе.), GS-50 Электромагнитная блокировка (Мощность для высвобождения), GS-70 Электромагнитная блокировка (Мощность для блокировки)

Правило кодирования модели:

N = выход NPN; P = выход PNP

5 = 5 м неизолированный кабель; 10 = 10-метровый неизолированный кабель; ПК = разъем M12 (0.3м короткий предварительный кабель)

11= Стандартный; 10=Базовый; 13=Высокофункциональный; 51/71= Стандарт блокировки; 53/73= Блокировка высокой функции

1. Бесконтактный тип (Нет электромагнитного замка, магнитный предохранительный выключатель серии GS10)

Только для определения положения двери, нет функции блокировки; ПЛе / Кат4 / уровень безопасности SIL3, до 30 каскадные блоки

2. Соленоидный замок серии GS-50 (Мощность для высвобождения: Блокируется при включении, разблокируется при потере питания)

Логика блокировки: Держите под напряжением, чтобы удерживать замок; дверь открывается автоматически при отключении электроэнергии. Подходит для защитных дверей., камеры безопасности.

3. Соленоидный замок серии GS-70 (Мощность для блокировки: Блокировка только при подаче питания)

Разблокируется при выключении питания; катушка должна быть под напряжением, чтобы задействовать замок. Подходит для защитных дверей роботов..

4. Соответствующие приводы (Магнитная головка, обязательно для основного блока GS)

5. Монтажные кронштейны & Аксессуары

GS-B01, ГС-Б11, ГС-Б21, ГС-Б31, ГС-Б41, ГС-Б33, ГС-Б43

6. Другие аксессуары

ГС-Т01: Инструмент тестирования

✅ Руководство по быстрому выбору

1. Только обнаружение двери, без фиксации → серия GS-10 (ГС-11Н5/ГС-11П5)
2. Требуется блокировка, auto unlock on power loss → GS-50 series
3. Требуется блокировка, lock only when powered → GS-70 series
4. High-function models (GS-13/53/73): support EDM external diagnostic, ручной сброс; GS11/51/71 standard versions do not support EDM.

Примечание: GS models with SO suffix (GS-10PCSO / GS-11PCSO / GS-51PCSO / GS-71PCSO) are special custom versions, rarely used in general projects.