Контактор,автоматический выключатель,датчик,Кодер,ПЛК,Конвертер
- Разбивка модели & Основная информация
1FK2204-5AK01-1MA0 is a compact servo motor from Siemens SIMOTICS S-1FK2 CT (Компактный тип) ряд, specially designed for the SINAMICS S210 drive system.
| Модельный сегмент | Описание |
| 1FK2 | SIMOTICS S-1FK2 series servo motor |
| 2204 | Размер кадра 20, length code 4 |
| 5AK | 200–240V class, высокоскоростной тип (6000 об/мин), нет тормоза |
| 1 | Version number |
| 1MA0 | Кодер: 22-bit single-turn + 12-битовый многооборотный абсолютный энкодер (AM22DQC), OCC interface, M17 rotatable connector |
- Основные технические характеристики
| Параметр | Ценить | Примечания |
| Тип двигателя | Синхронный двигатель с постоянными магнитами, natural cooling | Protection class IP64 |
| Номинальная мощность (ПН) | 0.57 кВт (380–480 В, 6000 об/мин) | Rated power at different voltages and speeds |
| 0.75 кВт (200–240V, 3000 об/мин) | ||
| Номинальный крутящий момент (Миннесота) | 0.90 Нм (6000 об/мин) | Output torque at rated speed |
| 2.40 Нм (3000 об/мин) | ||
| Номинальный ток (В) | 2.0 А (6000 об/мин) | Номинальный рабочий ток |
| 4.4 А (3000 об/мин) | ||
| Max Torque (Mmax) | 7.10 Нм | 3x overload capacity |
| Max Current (Imax) | 14.2 А | Maximum overload current |
| Максимальная скорость (nmax) | 8,000 об/мин | Maximum permissible speed under inverter control |
| Момент инерции ротора | 1.23 kg·cm² | Motor inertia |
| Масса | 2.9 кг | Without brake |
| Shaft Dimensions | D19x40 mm with keyway | Standard cylindrical shaft |
| Размер фланца | 80×80 мм | Standard mounting flange |
- Особенности продукта & Преимущества
- Компактный дизайн: Маленький размер, легкий, ideal for space‑limited installations
- High dynamic performance: Быстрый ответ, precise control for high‑accuracy positioning and speed control
- High overload capability: 3x rated torque overload for short‑time high‑load conditions
- Абсолютный энкодер: 22-bit single-turn + 12-bit multi-turn (34-bit total) разрешение, maintains position after power loss
- Flexible interface: OCC interface with M17 rotatable connector for easy wiring and installation
- Надежная защита: IP64 protection against dust and moisture in industrial environments
- Приложения
- Автоматизированные производственные линии: Precise positioning and speed control for assembly, умение обращаться, упаковка
- Станки: Small machining centers, фрезерные станки, grinders requiring high‑precision motion control
- Производство электроники: Semiconductor equipment, PCB processing, чип-монтажники
- Робототехника: Joint drives for collaborative robots, СКАРА роботы
- Медицинское оборудование: Diagnostic and treatment devices requiring smooth, precise motion
- Comparison with Similar Series Models
| Модель | Основное отличие | Приложение |
| 1FK2204-5AK00-1MA0 | Almost identical to 5AK01-1MA0, different version | Same applications, minor version compatibility |
| 1FK2204-5AF01-0MA0 | 380–480 В, 3000 об/мин, Защита IP65 | Applications requiring higher protection |
| 1FK2204-5AF10-1MA0 | С тормозом, IP64 | Vertical axes to prevent drop on power loss |
| 1FK2204-5AK11-1MA0 | С тормозом, high‑speed type | Vertical axes + high‑speed applications |
- Альтернативы & Совместимость
- Siemens same‑series alternatives
Same power: 1FK2204-5AK00-1MA0 (different version)
Higher protection: 1FK2204-5AF01-0MA0 (IP65)
С тормозом: 1FK2204-5AK11-1MA0
- Cross‑brand alternatives
Шнайдер: LXM32 series servo motors
АББ: ACS800 series servo motors
Мицубиси: MR‑J4 series servo motors
- Drive compatibility
Primary compatibility: SINAMICS S210 drive system
Also usable with: SINAMICS S120 drive system (parameter settings to be confirmed)
- Важные примечания
- Voltage matching: Select 200–240V or 380–480V supply according to actual use; ensure operation within rated voltage
- Cooling requirements: Естественное охлаждение; ensure sufficient heat dissipation space, avoid enclosed overheating
- Encoder maintenance: Regularly check absolute encoder connections for secure plugs to prevent signal loss
- Installation standards: Follow Siemens official manual; ensure tight flange mounting and correct concentricity to reduce vibration and noise
Complete Model List of Siemens 1FK2204 Series Servo Motors
- Обзор серии
1FK2204 is a compact servo motor series from Siemens SIMOTICS S-1FK2 CT (Компактный тип), designed for SINAMICS S210 and SINAMICS S120 drive systems.
Охлаждение: natural convection
Размер кадра: 20, length code 4
Shaft: D19x40 mm
The series includes three main groups:
5ИЗ: standard speed 3000 об/мин
5AK: высокоскоростной 6000 об/мин
6ИЗ: более высокий крутящий момент 3.2 Нм
Each variant offers different versions, brake configurations, protection classes, and encoder types.
- Полный список моделей (By Type)
2.1 5AF Series (3000 об/мин, 2.4 Nm basic torque)
| Модель | Тормоз | Защита | Тип кодера | Интерфейс | Suitable Drive |
| 1FK2204-5AF00-1MA0 | Нет | IP64 | 22-bit S/T + 12-bit M/T absolute (AM22DQC) | OCC, M17 rotatable | S210/S120 |
| 1FK2204-5AF00-1SA0 | Нет | IP64 | 22-bit single-turn absolute (AS22DQC) | OCC, M17 rotatable | S210/S120 |
| 1FK2204-5AF00-2MA0 | Нет | IP64 | 22-bit S/T + 12-bit M/T absolute (AM22DQC) | OCC, M17 rotatable | S210/S120 |
| 1FK2204-5AF00-2MB0 | Нет | IP64 | 22-bit S/T + 12-bit M/T absolute (AM22DQC) | DRIVE‑CLiQ | С120 |
| 1FK2204-5AF01-0MA0 | Нет | IP65 | 22-bit S/T + 12-bit M/T absolute (AM22DQC) | OCC, M17 rotatable | S210/S120 |
| 1FK2204-5AF01-0SB0 | Нет | IP65 | 22-bit single-turn absolute (AS22DQC) | DRIVE‑CLiQ | S210/S120 |
| 1FK2204-5AF01-1MA0 | Нет | IP64 | 22-bit S/T + 12-bit M/T absolute (AM22DQC) | OCC, M17 rotatable | S210/S120 |
| 1FK2204-5AF10-1MA0 | Да | IP64 | 22-bit S/T + 12-bit M/T absolute (AM22DQC) | OCC, M17 rotatable | S210/S120 |
| 1FK2204-5AF10-2MA0 | Да | IP64 | 22-bit S/T + 12-bit M/T absolute (AM22DQC) | OCC, M17 rotatable | S210/S120 |
| 1FK2204-5AF10-2MB0 | Да | IP64 | 22-bit S/T + 12-bit M/T absolute (AM22DQC) | DRIVE‑CLiQ | С120 |
| 1FK2204-5AF11-1MA0 | Да | IP65 | 22-bit S/T + 12-bit M/T absolute (AM22DQC) | OCC, M17 rotatable | S210/S120 |
2.2 5AK Series (6000 об/мин, 2.4 Nm basic torque)
| Модель | Тормоз | Защита | Тип кодера | Интерфейс | Suitable Drive |
| 1FK2204-5AK00-1MA0 | Нет | IP64 | 22-bit S/T + 12-bit M/T absolute (AM22DQC) | OCC, M17 rotatable | S210/S120 |
| 1FK2204-5AK00-2MA0 | Нет | IP64 | 22-bit S/T + 12-bit M/T absolute (AM22DQC) | OCC, M17 rotatable | S210/S120 |
| 1FK2204-5AK01-1MA0 | Нет | IP64 | 22-bit S/T + 12-bit M/T absolute (AM22DQC) | OCC, M17 rotatable | S210/S120 |
| 1FK2204-5AK10-1MA0 | Да | IP64 | 22-bit S/T + 12-bit M/T absolute (AM22DQC) | OCC, M17 rotatable | S210/S120 |
| 1FK2204-5AK11-1MA0 | Да | IP64 | 22-bit S/T + 12-bit M/T absolute (AM22DQC) | OCC, M17 rotatable | S210/S120 |
2.3 6AF Series (3000 об/мин, более высокий крутящий момент 3.2 Нм)
| Модель | Тормоз | Защита | Тип кодера | Интерфейс | Suitable Drive |
| 1FK2204-6AF00-1MA0 | Нет | IP64 | 22-bit S/T + 12-bit M/T absolute (AM22DQC) | OCC, M17 rotatable | S210/S120 |
| 1FK2204-6AF00-2SA0 | Нет | IP64 | 22-bit single-turn absolute (AS22DQC) | OCC, M17 rotatable | S210/S120 |
| 1FK2204-6AF01-1MA0 | Нет | IP65 | 22-bit S/T + 12-bit M/T absolute (AM22DQC) | OCC, M17 rotatable | S210/S120 |
| 1FK2204-6AF10-1MA0 | Да | IP64 | 22-bit S/T + 12-bit M/T absolute (AM22DQC) | OCC, M17 rotatable | S210/S120 |
| 1FK2204-6AF10-2MA0 | Да | IP64 | 22-bit S/T + 12-bit M/T absolute (AM22DQC) | OCC, M17 rotatable | S210/S120 |
| 1FK2204-6AF11-1MA0 | Да | IP65 | 22-bit S/T + 12-bit M/T absolute (AM22DQC) | OCC, M17 rotatable | S210/S120 |
- Пояснение кодировки модели
| Код | Значение | Параметры |
| 1FK2 | SIMOTICS S-1FK2 servo motor | Зафиксированный |
| 2204 | Рамка 20, длина 4 | Зафиксированный |
| 5AF/5AK/6AF | 5ИЗ: 3000 об/мин, 2.4 Нм | 5ИЗ, 5AK, 6ИЗ |
| 5AK: 6000 об/мин, 2.4 Нм | ||
| 6ИЗ: 3000 об/мин, 3.2 Нм | ||
| 00/01/10/11 | 00: базовый, нет тормоза, IP64 | 00, 01, 10, 11 |
| 01: upgraded, нет тормоза, IP65 | ||
| 10: базовый, с тормозом, IP64 | ||
| 11: upgraded, с тормозом, IP65 | ||
| 1MA0/1SA0/2MA0/2MB0 | 1MA0: AM22DQC, OCC | 1MA0, 1SA0, 2MA0, 2MB0 |
| 1SA0: AS22DQC, OCC | ||
| 2MA0: AM22DQC, OCC | ||
| 2MB0: AM22DQC, DRIVE‑CLiQ |
- Сравнение ключевых параметров
| Ряд | Номинальный крутящий момент | Номинальная мощность (380–480 В) | Номинальная скорость | Максимальная скорость | Max Torque |
| 5ИЗ | 2.4 Нм | 0.75 кВт | 3000 об/мин | 6000 об/мин | 7.1 Нм |
| 5AK | 2.4 Нм | 0.57 кВт (6000 об/мин) | 6000 об/мин | 8000 об/мин | 7.1 Нм |
| 0.75 кВт (3000 об/мин) | |||||
| 6ИЗ | 3.2 Нм | 1.0 кВт | 3000 об/мин | 6000 об/мин | 9.5 Нм |
- Руководство по выбору
- Speed requirement: For speeds >3000 об/мин, choose 5AK series (до 8000 об/мин)
- Требуемый крутящий момент: For higher loads, choose 6AF series (3.2 Нм)
- Vertical loads: Must select models with brake (суффикс 10/11)
- Суровые условия: Choose IP65 models (суффикс 01/11)
- Position accuracy: Choose 1MA0 (multi‑turn absolute encoder) for power‑off position retention
- Drive compatibility: OCC interface recommended for S210; DRIVE‑CLiQ (2MB0) available for S120
- Общие примечания
- Версия 01 is an upgraded version of 00 with similar functions, mainly hardware/firmware improvements
- All models are naturally cooled; ensure sufficient ventilation during installation
- Rated power and current vary with voltage class (200–240V / 380–480 В)
- Always refer to official Siemens documentation for final specifications; this list is based on public data
