Mitsubishi MR-J4W2-77B 2-axis integrated servo drive

MR-J4: MELSERVO-J4 servo series

ส2: 2-axis integrated drive (one unit controls 2 มอเตอร์)

77: Rated power of each axis: 750ว + 750ว

บี: SSCNETⅢ/H fiber bus interface for fiber synchronous control, เข้ากันได้กับ มิตซูบิชิ ซีพียูเคลื่อนไหว

📋 Main Specifications

🛠️ Compatible Motors

Compatible with Mitsubishi HG-MR73 / HG-KR73 (750W J4-series servo motors), supporting absolute encoders.

🎯 การใช้งานทั่วไป

Multi-axis synchronous equipment: เมานท์ชิป, inspection platforms, transfer modules, เครื่องจักรเสริม CNC, เครื่องจักรบรรจุภัณฑ์, อุปกรณ์เซมิคอนดักเตอร์.

ข้อได้เปรียบ: Two axes share one drive, saving cabinet space and reducing cost.

🔄 Replacement Options

1. Upgrade to new generation (J5)：MR-J5W2-77B (same 2-axis rating, SSCNETⅢ/H compatible, ปรับปรุงประสิทธิภาพ)
2. Separate drive solution：2 pcs MR-J4-70B (single-axis 750W, larger footprint)
3. การทดแทนมรดก：Predecessor MR-J3W-77B. Wiring and program differences, not plug-and-play

This is a bus-type servo drive; pulse command control is not supported directly. It must be used with Mitsubishi motion controllers (Q/R series motion CPU) via SSCNET fiber link.

USB port for commissioning; configured with MR Configurator2 software.

อะไหล่: Power board, CPU board, CNP connector with individual part numbers (303772, 303769, ฯลฯ)

MR-J4W2 (MR-J4W2-77B) เตือน / รายการรหัสความผิดปกติ

คำอธิบาย: MR-J4W2 2-axis integrated type B (SSCNETⅢ/H). Alarms are divided into fault alarms (latched, reset required) and warnings (ไม่มีการปิดเครื่อง, prompt only).

คำต่อท้าย .1/.2 stands for Axis 1 / แกน 2, which is critical for this 2-axis model.

Readout: Drive panel or MR Configurator2 software; alarm history can be saved with waveform data for troubleshooting.

1. Fault Alarms (เอแอลเอ็ม, machine shutdown)

2. รหัสปลุก	ชื่อ	Brief Cause & การแก้ไขปัญหา
   10	แรงดันตก	Insufficient DC bus voltage; missing phase, voltage drop, poor contact of contactor, damaged rectifier module
   12	Memory error	Internal ROM / flash failure; replace drive if fault persists after power cycle
   13	Clock error	Internal RTC failure; drive replacement is generally required
   15	Power circuit error	Pre-charge / soft-start circuit failure on main power side
   16	ข้อผิดพลาดของพื้นดิน	Short to earth of motor power cable, motor winding insulation breakdown
   19	Main circuit error	IPM or power driver hardware damage
   1ก	ข้อผิดพลาดการรวมมอเตอร์	Mismatched motor model in PA01/PA02; wrong encoder cable or motor selection (.1 Axis1, .2 Axis2)
   20	Encoder initial communication error	Handshake failure at power-up; สายเข้ารหัสหัก, loose connector, faulty encoder
   24	Encoder communication error	Communication dropout during operation; EMI interference, poor shield on long cable, น้ำเข้าในขั้วต่อ
   25	Encoder Z-phase error	Abnormal encoder zero signal
   2บี	Encoder counting error	Count disorder caused by interference or encoder hardware failure (.1 Axis1, .2 Axis2)
   30	Regeneration error	Broken regenerative resistor, wrong resistance value, excessive regenerative power; built-in regeneration insufficient, ต้องใช้ตัวต้านทานภายนอก
   31	โอเวอร์สปีด	Motor speed exceeds limit; abnormal command, encoder feedback fault, runaway due to excessive gain
   32	กระแสเกิน	ฮาร์ดแวร์ / software overcurrent; phase-to-phase short circuit in motor, shorted power wire, IPM breakdown, ติดขัดทางกล
   33	แรงดันไฟฟ้าเกิน	DC bus over-limit; excessive energy feedback during deceleration, high input voltage, failed regeneration circuit
   34	SSCNET receive error 1	SSCNETⅢ/H fiber communication fault: bent fiber, contaminated end face, loose connector, faulty fiber port on motion CPU
   35	Command frequency error	Illegal command sent from upper motion controller
   36	SSCNET receive error 2	Fiber synchronization timing error, multi-axis link synchronization fault
   37	Parameter error	Parameter out of range or checksum error; restore factory settings and re-download parameters
   3ก	Surge suppression circuit error	Soft-start circuit failure at power-on
   3อี	Operation mode error	Mismatch between control mode parameter and SSCNET configuration on master side
   42	Full-closed control error	External linear scale feedback fault (only for full-closed loop mode)
   45	Main device overheat	Power module overheat; ท่อระบายความร้อนที่ถูกบล็อก, แผงลอยพัดลม, อุณหภูมิแวดล้อมสูง
   46	มอเตอร์ร้อนมากเกินไป	Motor thermal sensor triggered; continuous overload, poor motor heat dissipation (.1 Axis1, .2 Axis2)
   47	Cooling fan fault	Drive internal fan stall / ความเร็วต่ำ; foreign object jamming, fan aging
   50	โอเวอร์โหลด 1	โอเวอร์โหลดอย่างต่อเนื่อง (electronic thermal protection); mechanical binding, high friction, undersized selection
   51	โอเวอร์โหลด 2	Peak overload; โหลดผลกระทบ, sudden mechanical lock
   52	Position excessive error	Position deviation exceeds threshold; lost pulses, ติดขัดทางกล, low gain, excessive command speed (.1 Axis1, .2 Axis2)
   54	Vibration detection	Servo oscillation; กำไรมากเกินไป, เสียงสะท้อนทางกล
   56	Forced stop alarm	STO safety circuit open, emergency stop triggered, disconnected STO wiring
   61	Operation error	Illegal command while servo ON, sequence control error
   63	STO timing error	Timing mismatch between two STO channels, asymmetric safety wiring
   64	Safety setting error	Incorrect STO safety parameter configuration

   คำเตือน (WARN, servo keeps running, alert only)

Special Notes for MR-J4W2 2-Axis Drive

1. คำต่อท้าย .1 = CH1 (แกน 1)；.2 = CH2 (แกน 2). Confirm faulty axis first; motor and encoder of the two axes are independent.
2. EB warning is unique to this multi-axis model: When one axis faults, the other axis reports EB to indicate the companion axis failure. Do not troubleshoot EB directly; check the real alarm code on the other channel.
3. 34 / 36 fiber alarms: For SSCNETⅢ/H fiber, clean end face first, minimum bend radius ≥30mm, avoid sharp bends.
4. สทีโอ (56, 63, 95): Two STO channels must switch synchronously; inconsistent timing triggers code 63.
5. รีเซ็ตการปลุก: Remove root cause first, turn servo SON OFF then reset. Some hardware faults cannot be cleared by power cycling.

Mitsubishi MELSERVO Servo Drive Model List

General suffix definition

ก: ชีพจร + อินเตอร์เฟซแบบอะนาล็อก (pulse command type)

บี: SSCNETⅢ/H fiber bus (fiber synchronization with motion CPU, MR-J4W2-77B belongs to this type)

กฟ / ช: CC-Link IE / CC-Link IE TSN Ethernet bus

ส2: 2-แกนบูรณาการ; ส3: 3-แกนบูรณาการ

D1/D2/D3: Separate power type (amplifier unit paired with MR-CV power supply)

Numeric code for power rating (10=0.1กิโลวัตต์, 20=0.2kW, 40=0.4กิโลวัตต์, 60=0.6kW, 70=0.75กิโลวัตต์, 100=1kW, 200=2kW, 350=3.5kW, 500=5kW, 700=7kW)

RJ: Special specification version

Active Series (Available for new orders)

1. ซีรี่ส์ MR-J5 (รุ่นล่าสุด, เมลเซอร์โว-J5, 3.5การตอบสนองกิโลเฮิร์ตซ์)

แกนเดี่ยว

MR-J5-10A / 20ก / 40ก / 60ก / 70ก / 100ก / 200ก / 350ก / 500ก / 700A 【Pulse type】

MR-J5-10G / 20ช / 40ช / 70ช / 100ช / 200ช / 350ช / 500ช / 700G 【CC-Link IE TSN】

MR-J5-10B / 20บี / 40บี / 70บี / 100บี / 200บี / 350B 【SSCNETⅢ/H fiber】

Multi-axis integrated

MR-J5W2-22B / 44บี / 77บี / 1010บี / 2020บี (2-แกน, SSCNET fiber)

MR-J5W3-222B / 444บี / 777บี (3-แกน, SSCNET fiber)

MR-J5W2-22G / 44ช / 77ช / 1010ช (2-แกน, CC-Link IE TSN)

MR-J5W3-222G / 444ช / 777ช (3-แกน, CC-Link IE TSN)

Separate power type (Common DC bus regeneration system)

MR-J5D1-G4-N1 (1-แกน), MR-J5D2-G4-N1 (2-แกน), MR-J5D3-G4-N1 (3-แกน)

Matching power unit: MR-CV4 regenerative converter

2. ซีรี่ส์ MR-J4 (Mature mainstream, your model belongs here)

แกนเดี่ยว

MR-J4-10A / 20ก / 40ก / 60ก / 70ก / 100ก / 200ก / 350ก / 500ก / 700ก / 11ที่ / 15ที่ / 22ที่

MR-J4-10B / 20บี / 40บี / 60บี / 70บี / 100บี / 200บี / 350บี / 500บี / 700บี (SSCNETⅢ/H)

MR-J4-10GF / 20กฟ / 40กฟ / 70กฟ / 100กฟ (ฟิลด์ CC-Link IE)

Multi-axis integrated (Focus: MR-J4W2 / J4W3)

MR-J4W2-22B (0.2+0.2กิโลวัตต์)

MR-J4W2-44B (0.4+0.4กิโลวัตต์)

MR-J4W2-77B (0.75+0.75กิโลวัตต์, โมเดลของคุณ)

MR-J4W2-1010B (1+1กิโลวัตต์)

MR-J4W2-2020B (2+2กิโลวัตต์)

MR-J4W3-222B / 444บี / 777บี (3-แกนบูรณาการ)

นาย-J4W2-0303B6 (Low-power special version)

Separate amplifier unit

MR-J4-DU900B / DU11KB / DU15KB / DU22KB, used with MR-CV regenerative power supply

3. MR-JE Economy Series (Low-cost, ชีพจร / simple bus, low power range)

MR-JE-10A / 20ก / 40ก / 70ก / 100ก / 200ก

MR-JE-10C / 20ค / 40ค / 70ค (EtherCAT version, JE-C)

แอปพลิเคชัน: Simple feeding and transfer; SSCNET fiber multi-axis synchronization is not supported

4. MR-JN Micro Economy Series (Ultra compact, 10~100W)

MR-JN-10A / 20ก / 40ก / 60ก / 100ก

แอปพลิเคชัน: Small rotary tables, miniature slides, entry-level low-power

⏸️ Obsolete Series (Spare parts market only, not recommended for new machines)

MR-J3 (Production discontinued, stock spares reducing)

แกนเดี่ยว: MR-J3-10A /20A/40A/70A/100A/200A/350A / MR-J3-10B/20B/40B/70B

หลายแกน: MR-J3W-22B / MR-J3W-44B / MR-J3W-77B (J3 2-axis, predecessor of J4W2)

CC-Link version: MR-J3-10T / 20T /40T

MR-J2S (มรดก, manufacturer repair service terminated)

MR-J2S-10A/20A/40A/70A/100A/200A/350A, MR-J2S-10B, MR-J2S-CP (built-in positioning type)

MR-J2 (Erly first generation, nearly phased out)

MR-J2-10A、MR-J2-20A, ฯลฯ.

📌 Auxiliary Units (Common servo system accessories)

MR-CV: Regenerative power converter (common DC bus system for J4/J5D)

MR-RB: External regenerative braking resistor

MR-TB: Terminal block adapter

📎 Quick Selection Reference for MR-J4W2-77B

การเปลี่ยนชุดเดียวกัน: MR-J4W2-77B

Upgrade to new generation: MR-J5W2-77B (SSCNET compatible, preferred direct upgrade)

Separate drive alternative: 2 pcs MR-J4-70B

ทางเลือกทางเศรษฐกิจ: JE series does not support SSCNET fiber, cannot replace directly