คอนแทคเตอร์,เบรกเกอร์,เซ็นเซอร์,ตัวเข้ารหัส,บมจ,ตัวแปลง
HG-KN: Low-inertia small-capacity เซอร์โวมอเตอร์ ชุด (เข้ากันได้กับ มิสเตอร์-เจ)
23: 200ว, ความเร็วสูงสุด 3000 รอบต่อนาที
บี: Built-in DC24V electromagnetic power-off brake (shaft lock upon power loss, mandatory for vertical axes)
เจ: Straight shaft with flat key and oil seal
S100: ข้อกำหนดมาตรฐาน (shaft oil seal specification)
✅ Core Electrical Parameters
จัดอันดับเอาท์พุท: 200ว
แรงบิดสูงสุด: 0.64 น.ม
Maximum torque: 1.9 น.ม
ความเร็วที่กำหนด: 3000 รอบต่อนาที
ความเร็วสูงสุด: 5000 รอบต่อนาที
ตัวเข้ารหัส: 17-bit incremental (131072 หน้า); absolute mode supported when paired with MR-JE-C
ความเฉื่อย: 0.225 ×10⁻⁴ กก.·ตร.ม
ไดรฟ์ที่เข้ากันได้: MR-JE-20A (pulse/analog) / MR-JE-20B (SSCNETⅢ/H bus) / MR-JE-20C (CC-Link IE Field Basic + Modbus TCP)
แหล่งจ่ายไฟ: คลาส AC200V, เฟสเดียว / สามเฟส
น้ำหนัก: ประมาณ. 1.3กก (พร้อมเบรก)
✅ Protection & ข้อมูลทางกล
ระดับการป้องกัน: IP67 (excluding shaft seal)
การติดตั้ง: การติดตั้งหน้าแปลน
เบรค: DC24V electromagnetic brake; released when powered, locked when power fails
การใช้งานทั่วไป: อุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์, transfer mechanisms, small linear modules, บรรจุภัณฑ์, อุปกรณ์ตรวจสอบ (แนวตั้ง / inclined axes)
✅ Matching Cable List
MR-JE power cable, สายเข้ารหัส, brake cable (separate wiring)
Corresponding non-brake model: HG-KN23J-S100
✅ เปลี่ยน & หมายเหตุความเข้ากันได้
Cannot be directly used with MR-E, MR-J3, MR-J4 drives; only MR-JE series drives are supported
ทางเลือกภายในประเทศ: Inovance ISMH1, Xinje MS5 series 200W servo with brake (inertia, flange and shaft diameter must be cross-checked)
✅ Common Fault Points
- Missing 24V brake supply → Motor locked
- Loose or broken encoder cable → ALM32 (ข้อผิดพลาดของตัวเข้ารหัส)
- Improper inertia matching → Vibration and overshoot
- Aging oil seal → Oil leakage
MR-JE-A: ชีพจร + การควบคุมแบบอะนาล็อก; works with any pulse-output PLC / motion controller
MR-JE-B: SSCNETⅢ/H fiber bus; only compatible with Mitsubishi SSCNETⅢ/H simple motion modules, third-party bus masters are not supported
MR-JE-C: Ethernet bus (CC-Link IE Field Basic + Modbus TCP), CiA402 supported, wider controller options
This HG-KN23BJ-S100 motor works with MR-JE-20A / MR-JE-20B / MR-JE-20C. Below are recommended controllers sorted into Mitsubishi native solutions, third-party pulse controllers and third-party bus controllers:
- Mitsubishi Native Solutions (Best compatibility, การว่าจ้างง่าย)
1) For MR-JE-B (SSCNETⅢ/H Fiber Bus)
✅ Simple motion modules are mandatory; built-in CPU pulse outputs cannot be used:
FX5-40SSC-S: For FX5U/FX5UC, ขึ้นไป 4 แกน, ใช้กันอย่างแพร่หลายที่สุด
FX5-80SSC-S: For FX5U/FX5UC, ขึ้นไป 8 แกน
QD77MS2 / QD77MS4 / QD77MS16: บมจ.คิว-ซีรีส์ (Q03UDV etc.)
LD77MS2/4/16: บมจ. แอล-ซีรีส์
RD77MS2/4/8/16: iQ-R series PLC
คุณสมบัติ: Fiber communication, good synchronization, ลูกเบี้ยวอิเล็กทรอนิกส์, mark synchronization, การซิงโครไนซ์แบบหลายแกน; suitable for printing, labeling and synchronized transfer mechanisms. SSCNETⅢ/H exclusive; incompatible with EtherCAT.
2) For MR-JE-A (ประเภทชีพจร, ดิฟเฟอเรนเชียล / Open-collector Pulse)
Directly use Mitsubishi PLC with built-in pulse outputs, no extra motion module required:
FX3U: FX3U-16MT/32MT, built-in Y0/Y1 pulse (2 แกน), for simple point-to-point positioning
FX5U / FX5UC: บิวท์อิน 4 high-speed pulse channels, max 200kHz, cost-effective for small machines
FX2N (รุ่นเก่า, not recommended for new projects)
Q-series + QD75 positioning module: QD75D2/D4 (เอาท์พุทพัลส์), multi-axis positioning
MR-JE-A supports differential pulse up to 4Mpps. Differential output controllers are preferred.
3) For MR-JE-C (CC-Link IE Field Basic / Modbus TCP)
FX5U + FX5-CCLIEF (CC-Link IE Field Basic board)
iQ-R, Q-series PLC with CC-Link IE master module
Any Modbus TCP capable PLC can read/write servo registers for positioning control
- Third-Party Pulse Controllers (For MR-JE-A only, คุ้มค่า)
Any controller supporting differential pulse (ที่แนะนำ) / open-collector pulse + direction is applicable:
- Inovance H3U: Built-in high-speed pulse, ขึ้นไป 4 แกน, mainstream domestic alternative to FX5U
- Xinje XD5E/XD6: Pulse PLC, for standalone small machines
- Delta DVP-ES2/SS2, DVP-10MC: เอาท์พุทพัลส์, common for legacy machine retrofits
- Leadshine, Googol pulse motion control cards: PCIe / network pulse cards, for PC host-based solutions
- Wecon, Fatek pulse PLC: Low-cost standalone positioning
บันทึก: Differential pulse for MR-JE-A offers strong anti-interference; open-collector pulse is only for short wiring distances.
- Third-Party Bus Controllers (For MR-JE-C only)
MR-JE-C supports CC-Link IE Field Basic, Modbus TCP, CiA402:
Inovance AC800, AM400 (with CC-Link IE Basic master)
Modbus TCP PLCs (ออมรอน, Siemens S7-1200/1500, ซินเจ, เดลต้า)
Motion control cards (Googol, Leadshine, Linghua): Positioning via Modbus TCP; synchronization performance weaker than native CC-Link IE
⚠️ Critical reminder: MR-JE-B does NOT support EtherCAT, Profinet or Modbus; only Mitsubishi SSCNETⅢ/H modules are allowed. This is a common pitfall.
คู่มือการเลือกฉบับย่อ
เดี่ยว / 2-axis simple positioning, งบประมาณที่จำกัด: FX5U + MR-JE-A (การควบคุมชีพจร)
Multi-axis applications requiring electronic cam, mark synchronization: FX5U + FX5-40SSC-S + MR-JE-B
Mix domestic PLCs without SSCNET fiber: MR-JE-C + Modbus TCP / CC-Link IE Basic supported PLC
Legacy machine retrofit with existing pulse controller: MR-JE-A
Mitsubishi Servo Motor Series + ขับ + Compatible Controller Master List
เงื่อนไขเบื้องต้นที่สำคัญ
- Servo motors must be matched to their corresponding drive series first. Drive interface type (A pulse / B SSCNETⅢ/H / GF CC-Link IE / C CC-Link IE Basic) defines available controllers. Motors cannot cross drive series (J5 motors cannot run directly on J4 or JE drives).
- Pulse drives (MR-JE-A / MR-J4-A): Any differential pulse output PLC is compatible. Only Mitsubishi native options are listed below; third-party pulse PLCs (Inovance H3U, Xinje XD6, Delta DVP, Leadshine motion cards) are also usable.
- SSCNETⅢ/H (ประเภทบี): Only Mitsubishi SSCNETⅢ/H simple motion modules / motion CPUs. Third-party EtherCAT, Profinet masters cannot connect directly.
- CC-Link IE (กฟ / ค): Mitsubishi CC-Link IE master modules + third-party PLCs supporting CC-Link IE Basic.
- ซอฟต์แวร์: MR Configurator2 (J3/J4/JE), MR Configurator3 (J5), GX เวิร์ค3, MT Works2
- MELSERVO-JE (ช่วงเศรษฐกิจ, HG-KN belongs to this series)
✅ Motor Series
| Motor Series | คำอธิบาย | ช่วงพลังงาน | ไดรฟ์ที่เข้ากันได้ |
| HG-KN | ความเฉื่อยต่ำ, ที่พบบ่อยที่สุด (HG-KN23BJ-S100) | 50W～750W | MR-JE-□A / MR-JE-□B / MR-JE-□C |
| HG-SN | ความเฉื่อยปานกลาง | 0.75kW～2kW | MR-JE-□A / MR-JE-□B / MR-JE-□C |
✅ Drive Interface & Native Controllers
- MR-JE-□A (ชีพจร / อนาล็อก)
FX5U/FX5UC (built-in 4-axis pulse)
FX3U (built-in 2-axis pulse)
Q-series + QD75DN (pulse positioning module)
- MR-JE-□B (SSCNETⅢ/H Fiber)
FX5U: FX5-40SSC-S (4-แกน), FX5-80SSC-S (8-แกน)
L-series: LD77MS2/4/16
Q-series: QD77MS2/4/16
iQ-R: RD77MS2/4/8/16
โมชั่นซีพียู: Q172DSCPU / Q173DSCPU / Q170MSCPU
- MR-JE-□C (CC-Link IE Field Basic + Modbus TCP)
FX5U + FX5-CCLIEF
iQ-R / Q-series CC-Link IE master module
Third-party: Modbus TCP / CC-Link IE Basic supported PLC
- MELSERVO-J4 (High-performance mainstream, replacement for J3)
✅ Motor Series
| Motor Series | คำอธิบาย | ช่วงพลังงาน | ไดรฟ์ที่เข้ากันได้ |
| HG-MR | Ultra-low inertia small capacity | 50W～750W | MR-J4-□A / บี / กฟ |
| HG-KR | ความเฉื่อยต่ำ | 50W～750W | MR-J4-□A / บี / กฟ |
| HG-SR | ความเฉื่อยปานกลาง | 0.5～7kW | MR-J4-□A / บี / กฟ |
| HG-RR | Medium capacity ultra-low inertia | 1～5kW | MR-J4-□A / บี / กฟ |
| HG-JR | Large low inertia | 0.5～220kW | MR-J4-□A / บี / กฟ |
| HG-UR | Flat thin type | 0.75～5kW | MR-J4-□A / บี / กฟ |
| HG-AK | Ultra-miniature DC48V | 10W～30W | MR-J4-03A6 / MR-J4W2-0303B6 |
✅ Drive Interface & Native Controllers
- MR-J4-□A (ชีพจร): FX5U, FX3U, QD75DN
- MR-J4-□B / MR-J4W2-B / MR-J4W3-B (SSCNETⅢ/H)
FX5-40SSC-S / FX5-80SSC-S
LD77MS, QD77MS, RD77MS
Q172DSCPU / Q173DSCPU / Q170MSCPU
- MR-J4-□GF (CC-Link IE Field)
RD77GF, QD77GF (CC-Link IE simple motion module)
iQ-R / Q CPU with CC-Link IE master
- MELSERVO-J5 (New generation CC-Link IE TSN, current flagship)
✅ Motor Series
| Motor Series | คำอธิบาย | ช่วงพลังงาน | ไดรฟ์ที่เข้ากันได้ |
| HK-KT | ความเฉื่อยต่ำ (replaces HG-KR/MR) | 50W～750W | MR-J5-□G / MR-J5-□B |
| HK-ST | ความเฉื่อยปานกลาง (replaces HG-SR) | 0.5～7kW | MR-J5-□G / MR-J5-□B |
| HK-RT | Ultra-low inertia | 1～5kW | MR-J5-□G / MR-J5-□B |
| HK-JT | Large low inertia | 0.5กิโลวัตต์ขึ้นไป | MR-J5-□G / MR-J5-□B |
✅ Drive Interface & Native Controllers
- MR-J5-□G (CC-Link IE TSN)【Recommended】
iQ-R: RD78G4 / RD78G8 / RD78G16 / RD78GH (TSN motion module)
PC host: SWM78 (PC motion control software)
- MR-J5-□B (SSCNETⅢ/H Fiber)
RD77MS / QD77MS / LD77MS / FX5-40SSC-S
Q172DSCPU / Q173DSCPU / Q170MSCPU
⚠️ J5-G (TSN) cannot use legacy MS series modules; RD78G is mandatory.
- Legacy MELSERVO-J3 (For retrofit only, ไม่ใช่สำหรับโครงการใหม่)
✅ Motor series: HF-KP, HF-MP, HF-SP, HF-JP, HC-RP, HC-UP
✅ Drives: MR-J3-A, MR-J3-B
✅ Controllers
Pulse MR-J3-A: FX3U, QD75
SSCNETⅢ MR-J3-B: QD77MS, LD77MS, Q172HCPU/Q173HCPU, FX3U-20SSC-H
- เชิงเส้น / Direct-Drive Torque Motors (เสริม)
LM-H3 linear motor: MR-J4-B / MR-J4-GF, controlled by RD77MS/RD77GF
TM-RG direct-drive torque motor: MR-J4W3-B, SSCNETⅢ/H
Mitsubishi Motion Controller / Module Summary (By Bus Type)
1) SSCNETⅢ/H (ไฟเบอร์, for JE-B / J4-B / J5-B)
| แบบอย่าง | PLC Series | สูงสุด. ขวาน |
| FX5-40SSC-S | FX5U iQ-F | 4 |
| FX5-80SSC-S | FX5U iQ-F | 8 |
| LD77MS2/4/16 | L-series | 2/4/16 |
| QD77MS2/4/16 | Q-series | 2/4/16 |
| RD77MS2/4/8/16 | iQ-R | 2/4/8/16 |
| Q172DSCPU | Q Motion CPU | 8 |
| Q173DSCPU | Q Motion CPU | 32 |
| Q170MSCPU | Integrated Motion CPU | 16 |
2) CC-Link IE Field (J4-GF)
| แบบอย่าง | ชุด | สูงสุด. ขวาน |
| QD77GF4/8/16 | ถาม | 4/8/16 |
| RD77GF4/8/16 | iQ-R | 4/8/16 |
3) CC-Link IE TSN (J5-G, คนรุ่นใหม่)
| แบบอย่าง | ชุด | สูงสุด. ขวาน |
| RD78G4 / RD78G8 / RD78G16 | iQ-R | 4/8/16 |
| RD78GH | iQ-R | รุ่นประสิทธิภาพสูง |
4) Pulse Positioning Modules (For JE-A / J4-A / J3-A)
QD75DN2/4 (Differential pulse, Q-series)
QD75PN2/4 (Open-collector pulse)
FX3U built-in pulse, FX5U built-in pulse
สรุปการคัดเลือกด่วน
Economy small machine, low budget: HG-KN + MR-JE-A + FX5U (ชีพจร)
หลายแกน, ลูกเบี้ยวอิเล็กทรอนิกส์, mark synchronization: HG-KN + MR-JE-B + FX5-40SSC-S
ปลายกลางถึงสูง, high-speed multi-axis sync: HG-KR/HG-SR + MR-J4-B + RD77MS/QD77MS
โครงการใหม่, future-proof TSN network: HK-KT/HK-ST + MR-J5-G + RD78G
