B&R X20AT6402 Thermoelement-Eingangsmodul

X20: X20 I/O-Systemserie

BEI: Analoge Temperatur Eingang

6402: 6Kanal-Thermoelementmodul; X20cAT6402 ist die konformbeschichtete Version (Kondensation & beständig gegen korrosive Gase)

Allgemeine Beschreibung

X20AT6402 ist ein 6-Kanal-Thermoelement-Temperaturerfassungsmodul für verteilte X20-SPS-E/A. Es verfügt über eine integrierte Klemmen-Kaltstellenkompensation, Unterstützung der Thermoelementtypen J/K/N/S/B/R. SigmaDelta 16bit ADC; Es kann technische Temperaturwerte oder rohe Millivolt-Messwerte ausgeben.

⚠️Hinweis: Keine galvanische Trennung zwischen den Kanälen; Es besteht eine Isolierung zwischen Busseite und E/A-Seite.

Obligatorisches Zubehör: X20TB12 (12Stiftklemmenblock), Busbasis X20BM11. Klemmen sind NICHT im Lieferumfang des Moduls enthalten.

Wichtige technische Spezifikationen

Hinweise zur Verkabelung

1. Jeder Thermoelementkanal verwendet 2 Terminals (TC+, TC). Sechs Kanäle belegen 12 Stifte, Passender Klemmenblock X20TB12.
2. Vertauschen Sie die Polarität des Thermoelements nicht; Verwenden Sie immer passende Thermoelement-Verlängerungskabel.
3. Keine galvanische Trennung zwischen den Kanälen. Für Mehrpunktmessung, Kontrollieren Sie die Referenzpotentialdifferenz, um Gleichtaktstörungen zu vermeiden.
4. Die Kaltstellenkompensation nutzt die integrierte Temperaturmessung an den Anschlüssen; Halten Sie den Klemmenblock von wärmeerzeugenden Bauteilen fern.

Softwarekonfiguration (Automatisierungsstudio)

1. Fügen Sie die Hardware „X20AT6402“ im Hardwarebaum hinzu.
2. Unabhängig einstellbarer Sensortyp (J/K/N/S/B/R) für jeden Kanal.
3. Filterzeit konfigurieren; Ausgang auswählen: technische Temperatur ℃ oder roher Millivoltwert.
4. Drahtbruchdiagnose aktivieren.

Alternative Auswahl der X20Serie

Typische Anwendung

Wärmebehandlungsöfen, Öfen, Spritzgießmaschinen, Extruder, Öfen, Mehrpunkt-Temperaturerfassung für energiebezogene Geräte.

Checkliste für die Inspektion gebrauchter Module

1. Visuelle Kontrolle: Keine terminalen Brandspuren; Die Goldkontakte der Rückwandplatine sind intakt.
2. Poweron-Test: RUN-LED normal; Keine Modulfehleralarme.
3. Funktionstest: Schließen Sie ein bekanntes Thermoelement vom Typ K an; Vergleichen Sie die Messwerte über alle Kanäle hinweg mit dem Referenzthermometer.
4. Überprüfen Sie die Hardware-Revision; Unterscheiden Sie zwischen der Standardversion und der konformbeschichteten „C“-Variante.

B&R X20AT6402 Installationshandbuch (Praktische englische Version)

Offizielles vollständiges Dokument: X20-System-Benutzerhandbuch, Kapitel 9.32.7 für X20AT6402. Download von B&R offizielle Website nach dem Login. X20cAT6402 verfügt über identische Hardware-Mechaniken mit aufgebrachter Schutzbeschichtung.

Dies ist Slicestyle X20 I/O. Pflichtteile: Busbasis X20BM11 + Federklemmenblock X20TB12; Klemmen sind nicht im Modul enthalten.

1 Sicherheitsvoraussetzungen

1. Nur im Schaltschrank installieren; Schutzart IP20. Nicht für den Einsatz im Freien geeignet.
2. Trennen Sie für die Installation die 24-V-Gleichstromversorgung / Entfernung / Verdrahtung. Hotswap wird unterstützt, Führen Sie die Verkabelung jedoch bei ausgeschalteter Stromversorgung durch.
3. ESD-Schutz: Tragen Sie ein antistatisches Armband. Berühren Sie die vergoldeten Backplane-Kontakte nicht direkt mit der Hand.
4. Umgebungsbedingungen

2 Mechanische Installation (DIN-Schiene TS35 EN60715)

2.1 Obligatorische Freigabe zur Wärmeableitung

Mindestens 10 mm Abstand links und rechts von jedem Modul.

Horizontale Montage: ≥35 mm freier Belüftungsraum über und unter dem Modul.

Vertikale Montage: Die CPU muss unter allen E/A-Modulen platziert werden.

Der Neigungswinkel darf 120° nicht überschreiten.

2.2 Montageverfahren

1. Klemmen Sie den Bussockel X20BM11 auf die DIN-Schiene, Drücken Sie es nach unten, um es fest zu verriegeln.
2. Schnappen Sie die X20-SliceI/O-Module nacheinander auf die Basis, Halten Sie die Module dicht nebeneinander.
3. Setzen Sie X20AT6402 nach unten in den X20BM11-Sockel ein, bis ein hörbares Klicken zu hören ist; Vergewissern Sie sich, dass beide seitlichen Riegel vollständig eingerastet sind.
4. X20TB12 montieren (12Stiftfederklemmenblock) auf die Vorderseite des Moduls aufstecken. Zur Offline-Vorverdrahtung können die Klemmen abgenommen werden.

Entfernungsverfahren

1. Netzteil entfernen.
2. Drücken Sie auf den dreieckigen Entriegelungsriegel oben am Modul; Heben Sie das Modul nach oben, um es von der Busbasis zu trennen.
3. Ziehen Sie den Klemmenblock gerade nach außen.

2.3 Obligatorische Hardware-BillofMaterials

3 Elektrische Verkabelung

3.1 Bus-Stromversorgung

X20BM11 erhält 24 VDC zur Versorgung des Rückwandbusses und des Moduls X20AT6402.

Stromverbrauch: Busseite 0,01 W; E/A-Seite 0,91 W.

3.2 Feldverkabelung für Thermoelemente (X20TB12-Klemmen)

Sechs Thermoelementkanäle, Jeder Kanal verwendet TCx+, TCx-Differentialpaar; gesamt 12 Stifte.

Verwenden Sie immer ein passendes Thermoelement-Verlängerungskabel; Achten Sie unbedingt auf die Polarität.

⚠️Kritisch: Keine Isolierung zwischen den Kanälen; BustoI/O-Isolation vorhanden. Halten Sie die Gleichtaktspannung auf ≤ ±15 V, um Messwertdrift bei Multisensorsystemen zu verhindern.

Kaltstellenkompensation: Onboard-Terminaltemperaturmessung. Platzieren Sie den Klemmenblock entfernt von den Schützen, Netzteile und andere wärmeerzeugende Geräte.

Verkabelungspraxis: Verlegen Sie die Low-Level-mV-Signalkabel des Thermoelements getrennt von den Stromkabeln; Vermeiden Sie parallele Bündelungen. Einseitige Erdung des Kabels abschirmen: Schließen Sie die Abschirmung an die Schrankerde an; Lassen Sie die sensorseitige Abschirmung frei.

Verkabelung mit Federklemmen: Leiterquerschnitt 0,081,5 mm². Drücken Sie die Federlasche mit einem Schlitzschraubendreher, Draht einführen, Entriegelung zum Sperren des Leiters.

Empfohlene Praxis: Verbinden Sie die negativen Anschlüsse des Thermoelements mit der Modulreferenzmasse, um durch Welligkeit verursachte Messfehler zu unterdrücken.

3.3 Anschlussbelegung

4 LED-Statusanzeigen

Definition der LEDs auf der Vorderseite des Moduls:

1. LAUFEN Grün: Steadyon = Modul läuft einwandfrei; blinkend = keine gültige Konfiguration; aus = kein Strom / Hardwarefehler.
2. ERR Rot: Ein = Modulfehler; blinkend = Kanaldrahtbruch / Sensorfehler.

Drahtbrucherkennung: Diagnose in der Software aktiviert; Die ERR-LED blinkt bei offenem Thermoelement-Stromkreis, SPS empfängt Fehlercode.

5 Hardwarekonfiguration für Automation Studio

1. Fügen Sie die Hardware „X20AT6402“ in den Hardwarebaum ein; Überprüfen Sie die Firmware-Kompatibilität.
2. Parameter pro Kanal:

Sensortyp: J / K / N / S / B / R

Filterzeit:1 ms ~ 66,7 ms; zur Unterdrückung von Netzrauschen bei 50 Hz auf 66,7 ms eingestellt.

Ausgabemodus: Technische Temperatur ℃ / roher mV-Wert.

Auflösung:0.1℃ /0,01℃ wählbar.

Drahtbruchdiagnose aktivieren.

3. Laden Sie die Hardwarekonfiguration herunter, Starten Sie den X20-I/O-Bus neu.
4. Validierung: Bekanntes Thermoelement anschließen; Vergleichen Sie die Temperaturwerte mit dem Referenzthermometer.

6 Inbetriebnahme & Fehlerbehebung

7 Wartung & Ersatzteilaustausch

1. Hotswap-Fähigkeit: Poweroff-Swap wird bevorzugt; Live-Modulaustausch erlaubt. Beim Ersetzen durch eine identische Teilenummer ist kein erneuter Projekt-Download erforderlich.
2. Kabinettumgebung: Halten Sie den Schrank staubfrei, Kondenswasserbildung vermeiden.
3. Unterscheiden Sie zwischen Standard-X20AT6402 und beschichtetem X20cAT6402; Ersatzteile können nicht beliebig ausgetauscht werden.

8 Offizieller Dokumentenzugriff

1. B&Offizielle R-Website → Support → Dokument-Download, Suchen Sie nach der Teilenummer „X20AT6402“.;
2. Verfügbare Dokumente: Datenblatt, X20-System-Benutzerhandbuch. B&Für den PDF-Download ist eine R-Benutzeranmeldung erforderlich.

X20AT6402 Fehlercode-Referenz & Beispiel für die ST-Variablenzuordnung

1 Kanaldiagnosestatus (2 Statusbits pro Kanal)

Jeder Thermoelementkanal kehrt zurück: Temperaturwert + Kanalstatusbits

Globales Modulfehlerflag: „0x8000“ = allgemeiner Modulfehler

LED-Diagnosetabelle

2 ST StructuredText-Variablenzuordnung (Automatisierungsstudio)

X20AT6402 hat 6 Kanäle. Jeder Kanal liefert einen INT-Temperaturwert + Kanalstatusbyte.

Zwei Auflösungsmodi verfügbar: 0.1 ℃ (INT), 0.01 ℃ (DINT).

3 Umfassende Liste zur Fehlerbehebung vor Ort

1. Alle Kanäle gelesen 32767

Symptom: Alle Kanäle geben „0x7FFF“ zurück, Kanalstatus =3 (Leerlauf).

Checkliste: X20TB12 vollständig eingesetzt; X20BM11-Verriegelungen verriegelt; 24 V Versorgungsspannungsabfall.

2. Singlechannel-Retouren 32767, andere Kanäle normal

Mögliche Ursachen: Defektes Thermoelement / Verlängerungskabel; lockerer Anschlusscrimp; umgekehrte Polarität des Thermoelements.

3. Jitter bei der Temperaturmessung / Drift

1) Filterzeit zu kurz und Netzstörung vorhanden; Stellen Sie die Filterzeit für die 50-Hz-Unterdrückung auf 66,7 ms ein.

2) Das Thermoelement-Verlängerungskabel verläuft parallel zu den Stromkabeln; separate Kabelführung; Einseitige Schirmerdung am Schrank.

3) Gleichtaktspannung zwischen den Kanälen >±15V. Keine Isolierung zwischen den Kanälen; große Referenzpotentialdifferenz zwischen mehreren Thermoelementen.

4. ERR-LED leuchtet dauerhaft rot, RUN-LED blinkt grün

Nichtübereinstimmung der Firmware-Version; Die Hardwarekonfiguration stimmt nicht mit der physischen Hardware überein. Unterscheiden Sie zwischen X20AT6402 und X20cAT6402, Führen Sie keine Crosskompilierung der Konfiguration durch.

5. 273℃-Anzeige behoben

Typisches Leerlaufsymptom bei aktivierter Drahtbruchdiagnose; Überprüfen Sie zuerst die Sensorverdrahtungsschleife.

4 Tipp zum Diagnosefunktionsblock

Die Standardbibliothek von Automation Studio stellt „X20DiagGetChannelState“ bereit()` Funktionsblock. Es liest den Kanalfehlerstatus direkt ohne manuelles Parsen der Bitmaske.

Geben Sie die Hardware-ID für X20AT6402 ein: „161BA9“.; Die Funktion gibt den aufgezählten Kanalfehlerstatus zurück.