Unabhängiges Sicherheitsrelais von PILZ PNOZsigma-Serie, 24VDC-Stromversorgung, 3NO+1NC+1SO-Ausgang. Entspricht den Sicherheitsstufen PL e / Kat.4 / SIL 3, Geeignet für die Überwachung von Sicherheitsschleifen wie Not-Aus, Sicherheitstür und Sicherheitslichtvorhang.
- Modellsegmentdefinition
| Modellsegment | Bedeutung | Beschreibung |
| 750104 | Bestell-Nr. | Exklusiver offizieller Identifikationscode von PILZ |
| PNOSIS | Produktserie | Standard-Sicherheitsrelais-Serienzeichen von PILZ |
| s4 | Modellsuffix | s = Sigma-Reihe; 4 = Kanalkonfiguration (3 Sicherheitsausgänge + 1 Hilfsausgang) |
| 24VDC | Versorgungsspannung | DC 24V (große Auswahl: 18-28V) |
| 3 NEIN 1 k.A | Kontaktkonfiguration | 3 normalerweise offene Sicherheitskontakte + 1 normalerweise geschlossener Hilfskontakt |
- Kernspezifikationsparametertabelle
| Parameterkategorie | Technischer Index | Bemerkungen |
| Grundparameter | ||
| Versorgungsspannung | 24VDC (-15%/+10%) | 18–28V DC |
| Stromverbrauch | ≈2,5W | Betriebszustand |
| Abmessungen | 22.5mm(W) × 90 mm(H) × 65 mm(D) | DIN-Schienenmontage, platzsparend |
| Gewicht | Ca. 120G | |
| Sicherheitsleistung | ||
| Sicherheitsniveau | PL e / Kat.4 (IN ISO 13849-1) | Höchste Sicherheitsstufe |
| Sicherheitsintegrität | SIL 3 (IEC 61508) | Gilt für Hochrisikoszenarien |
| Ansprechzeit | ≤150ms | Schnelles Abschalten der Sicherheitsschleife |
| Eingabekonfiguration | ||
| Eingabetyp | Zweikanaliger Sicherheitseingang | S11-S12, S21-S22 |
| Eingabefunktion | Unterstützt Einzel-/Zweikanalverkabelung, mit/ohne Kurzschlusserkennung zwischen den Kontakten | Umschaltbar über seitlichen Knopf |
| Reset-Modus | Handbuch / Automatisch optional | Mit dem roten Knopf einstellen (A=Auto, ↑=Rising-Edge-Handbuch) |
| Ausgabekonfiguration | ||
| Sicherheitsausgang | 3NEIN (13-14, 23-24, 33-34) | Zwangsgeführte Kontakte; 6A/240VAC AC-1, 6A/24VDC DC-1 |
| Hilfsausgang | 1NC (41-42) | 6A/240VAC AC-1, 6A/24VDC DC-1 |
| Halbleiterausgang | 1ALSO (Y32) | PNP-Typ, max. 0.5A, für Status-Feedback |
| Umgebungsbedingungen | ||
| Betriebstemperatur | -25℃ ~ +55℃ | |
| Lagertemperatur | -40℃ ~ +85℃ | |
| Schutzklasse | IP20 | Zum Einbau in Schaltschränke ab IP54 |
| Vibration / Schockfestigkeit | 10-55Hz/1mm, 15g/11ms | Entspricht den industriellen Umweltstandards |
- Zubehörliste & Installationsrichtlinien
3.1 Standardpaketinhalt
– PNOZ s4 Sicherheitsrelais-Hauptgerät (750104)
– Steckbares Schraubklemmenmodul (vorinstalliert)
– Produkthandbuch (inklusive Schaltplan)
– Befestigungsclip (für DIN-Schiene)
3.2 Optionales Zubehör
| Teile-Nr. | Name | Funktion |
| 750900 | PNOZs Kuchen | Erweiterungsmodul für positive Spannungsimpulse |
| 750910 | PNOZ s NR | Erweiterungsmodul für negative Spannungsimpulse |
| 750100 | PNOZ-Basis | Basis-Erweiterungsmodul |
| 750101 | Das Cover von PNOZ | Schutzhülle |
3.3 Wichtige Installationspunkte
Montageart: Standardmäßige DIN-35-mm-Schienenmontage, Schnappbefestigung
Verkabelungsmethode: Steckbare Federklemme; Aderquerschnitt 0,5–2,5mm², max. Drehmoment 0,8 Nm
Abstandsanforderung: Reserve ≥5mm links/rechts, ≥10 mm nach oben/unten zur Wärmeableitung
Verkabelungsspezifikation: Trennen Sie die Verkabelung von Sicherheitsschleife und Stromschleife, um elektromagnetische Störungen zu vermeiden
- Schaltplan (Kernschleife)
[24VDC+] ──┬─── [A1] Relaisstrom positiv
│
[24VDC-] ──┴─── [A2] Relay Power Negative
Emergency Stop Button (NC) ── [S11] ──┬─── [S12]
│
Safety Door Contact (NC) ── [S21] ──┴─── [S22]
Reset Button ──┬─── [S34] Reset Loop
│
[S33] ─────────┘
Sicherheitsausgang:
[13] ── [14] NO Contact 1 (Main Loop)
[23] ── [24] NO Contact 2 (Control Loop)
[33] ── [34] NO Contact 3 (Alarm Loop)
Hilfsausgang:
[41] ── [42] NC Contact (Fault Indication)
Status Feedback:
[Y32] ── PNP Semiconductor Output (PLC Signal Input)
Notiz: Select single/dual-channel mode and short-circuit detection function according to actual safety requirements.
- Funktionen & Anwendungsszenarien
5.1 Kernfunktionen
- Dual-channel Redundant Monitoring: Dual-channel input circuit design, safely cutting off output upon fault.
- Inter-contact Short-circuit Detection: Optional function to prevent safety failure caused by contact adhesion.
- Forced Guided Contacts: Safety output contacts adopt forced guided structure to ensure reliable disconnection.
- Selbstdiagnosefunktion: Interne Schaltkreisüberwachung in Echtzeit; Unterbrechen Sie den Ausgang und zeigen Sie bei Unregelmäßigkeiten sofort den Fehler an.
- Flexibler Reset-Modus: Unterstützt automatisches Zurücksetzen (Power-On-Reset) und manueller Reset (Trigger mit steigender Flanke).
5.2 Typische Anwendungsszenarien
| Anwendungsbereich | Anwendbare Ausrüstung | Sicherheitsfunktion |
| Werkzeugmaschinenindustrie | Bearbeitungszentrum, CNC-Drehmaschine | Not-Aus-Taste & Überwachung von Schutztüren |
| Automatisierte Produktionslinie | Fließband, Fördersystem | Sicherheitslichtvorhang, Sicherheitsmatte, Zweihand-Bediengerät |
| Robotik | Industrieroboter-Arbeitsplatz | Sicherheitszaun & Not-Aus-Schleife |
| Verpackungsausrüstung | Verpackungsmaschine, Palettierer | Schutztür & Sicherheitsverriegelung |
| Logistikausrüstung | Automatisiertes Lager, AGV | Nothalt & Sicherheitssensorüberwachung |
- Vergleichstabelle für markenübergreifende Alternativen
| Marke | Modell | Schlüsselparameter | Kompatibilität | Preisklasse |
| PILZ (Original) | 750104 PNOZ s4 | 24VDC, 3NEIN+1Ö+1Ö, PL e/Kat.4/SIL 3 | 100% | 700–900 CNY |
| Schneider | XPSAC5121 | 24VDC, 3NO+1NC, PL e/Kat.4/SIL 3 | Hoch | 500–700 CNY |
| Siemens | 3RK3121-1AA10 | 24VDC, 3NO+1NC, PL e/Kat.4/SIL 3 | Hoch | 600–800 CNY |
| Weidmüller | SRB 3024 | 24VDC, 3NO+1NC, PL e/Kat.4/SIL 3 | Medium | 400–600 CNY |
| Inländische Alternative | Chint NJB1-S4 | 24VDC, 3NO+1NC, PL d/Kat.3/SIL 2 | Medium | 200–300 CNY |
- Auswahlrichtlinien & Alternative Lösungen
7.1 Mnemonische Auswahlregel
Spannungsanpassung → Kontaktanzahl → Sicherheitsniveau → Eingangstyp → Reset-Modus → Platzbeschränkung
7.2 Auswahlentscheidungsbaum
- Versorgungsspannung: Bestätigen Sie, dass das System 24 VDC hat (750104) oder 48–240 V AC/DC (750134 / 751134).
- Ausgabeanforderung: 3NO+1NC+1SO erfüllt die meisten Szenarien; Wählen Sie PNOZ s5 (4NO+1NC) für weitere Kontakte.
- Sicherheitsniveau: PL e/Kat.4/SIL 3 ist für Hochrisikoszenarien wie schwere Maschinen und Robotik obligatorisch.
- Eingabetyp: Wählen Sie IN2- Modus, wenn eine Kurzschlusserkennung erforderlich ist; IN2+, wenn nicht benötigt.
- Reset-Modus: Automatischer Reset für unbeaufsichtigte Anlässe; Manueller Reset für bemannte Einsatzbereiche.
7.3 Empfohlene alternative Lösungen
- Budget begrenzt: Entscheiden Sie sich für die SRB-Serie von Weidmüller (kostengünstig) oder inländische Chint NJB1-Serie (grundlegendes Sicherheitsniveau).
- Systemintegration: Siemens 3RK3-Serie (Nahtlose Verbindung mit der S7-SPS) oder Schneider XPS-Serie (kompatibel mit Modicon PLC).
- Funktionserweiterung: Passend zum pIE von PNOZ / nIE-Impulsverlängerungsmodule zur Realisierung komplexer Sicherheitslogik.
- Platz begrenzt: PNOZ s4 behalten (22.5mm schmale Bauform), Vermeiden Sie Widebody-Modelle.
- Luftfracht-Compliance & Zertifizierung
CE-Zertifizierung: Konform mit EN ISO 13849-1, IEC 61508, IEC 62061.
Urteil zur Luftfracht: Keine eingebaute Lithiumbatterie / Superkondensator; gehört zu gewöhnlichen industriellen elektronischen Geräten, Keine besonderen Luftfrachtbeschränkungen.
Verpackungsanforderung: Antistatische Verpackung; Transporttemperatur: -40℃ ~ +85℃.
- Kurzanleitung zur Fehlerbehebung
| Fehlerphänomen | Mögliche Ursache | Lösung |
| Betriebsanzeige aus | Ausfall der Stromversorgung, falsche Verkabelung | Überprüfen Sie die Verkabelung A1/A2 und messen Sie die Spannung |
| Kein Sicherheitsausgang | Offene Eingabeschleife, Reset nicht ausgelöst | Not-Aus prüfen / Schutztürkontakte, Bestätigen Sie den Reset-Modus |
| Kein Halbleiterausgang | Überlast, falsche Verkabelung | Y32-Last prüfen (≤0,5A) und bestätigen Sie die PNP-Polarität |
| Fehleranzeige blinkt | Interner Selbstdiagnosefehler | Ausschalten und neu starten, Überprüfen Sie den Kurzschluss der Eingangsschleife |
PNOZsigma Basic-Sicherheitsrelaisserie – Vollmodell & Bestell-Nr. Liste
| Bestell-Nr. | Modell | Stromversorgung | Kontaktkonfiguration |
| 750101 | PNOZ s1 | 24VDC | 2NEIN |
| 750102 | PNOZ s2 | 24VDC | 3NEIN |
| 750103 | PNOZ s3 | 24VDC | 2NO+1NC |
| 750104 | PNOZ s4 | 24VDC | 3NO+1NC |
| 750105 | PNOZ s5 | 24VDC | 4NO+1NC |
| 750106 | PNOZ s6 | 24VDC | 3NO+2NC |
| 750107 | PNOZ s7 | 24VDC | 4NEIN |
| 750108 | PNOZ s8 | 24VDC | 4NO+2NC |
| 751104 | PNOZ s4 C | 24VDC | 3NO+1NC (Vormontierte Federklemmenversion) |
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