Modellaufschlüsselung & Definition
| Modellsegment | Beschreibung |
| VDM | Produktseriencode: ELAU PacDrive MC-4-Serie Servoantriebsmodul |
| 1 | Hardwareversion: 1Hardware-Design der 1. Generation |
| D | Antriebstyp: Digitales Servoantriebsmodul |
| 10 | Nennstrom: 10A (Dauerausgangsstrom) |
| AA | Konfigurationscode: Standardkonfiguration, ohne Erweiterungsmodule |
| 0 | Version / Option: Basisversion, keine besonderen Optionen |
Vollständiges Modelläquivalent: VDM01D10AA00 = MC-4/11/10/400, Schneider ELAU PacDrive 10A Servoantrieb.
Bestell-Nr.: 13130247
- Grundlegende technische Spezifikationen
| Kategorie | Technische Daten | Bemerkungen |
| Grundlegende Informationen | ||
| Marke / Serie | Schneider Electric / ELAU PacDrive MC-4 | Ursprünglich ELAU-Produkte, ist jetzt der Schneider Automation Division angegliedert |
| Produkttyp | Kompaktes Servoantriebsmodul | Integriert in das PacDrive-Bewegungssteuerungssystem |
| Kompatibler Motor | 3-Phase Permanentmagnet-Synchronmotor (PMSM) | Passende Leistung: ca. 0.75kW (400V-System) |
| Elektrische Parameter | ||
| Eingangsspannung | 3-Phase AC 380V(-10%)~480V(+10%) | Großer Spannungsbereich für globale industrielle Stromnetze |
| Netzfrequenz | 48~62Hz | Kompatibel mit Netzfrequenzen in verschiedenen Regionen |
| Nennausgangsstrom | 10A (kontinuierlich) | Gekennzeichnet durch “10” im Modell, 250% Überlastfähigkeit |
| Spitzenausgangsstrom | 20A (kurzfristig) | Erfüllt dynamische Belastungsanforderungen |
| Steuerspannung | DC 24V(-15%/+25%) / 1A | Externe Steuerstromversorgung, unabhängige Stromversorgung erforderlich |
| Stromverbrauch | Ca. 12W | Stromausfall im internen Schaltkreis |
| Kontrollieren Sie die Leistung | ||
| Steuermodus | Vektorkontrolle / Servosteuerung | Hochpräzise Position / Geschwindigkeit / Drehmomentregelung |
| Encoder-Schnittstelle | Integriertes SERCOS III | Hochgeschwindigkeits-Echtzeit-Bewegungssteuerungsbus |
| Kommunikationsprotokoll | SERCOS, Profibus, CANopen | Unterstützt gängige Industrieprotokolle |
| Dynamische Reaktion | Ultrahoch (Zykluszeit bis zu 100μs) | Geeignet für hochpräzise Positionierung und Mehrachssynchronisation |
| Automatische Motoridentifikation | Unterstützt | Automatische Erkennung der Motorparameter zur Vereinfachung der Inbetriebnahme |
| I/O-Schnittstelle | ||
| Digitaler Eingang | 8 Kanäle | 24In DC, Optokoppler-Isolation |
| Digitaler Ausgang | 8 Kanäle | 24In DC, 0.5A pro Kanal, Optokoppler-Isolation |
| Analoger Eingang | 2 Kanäle (0-10V) | 12-Bitauflösung, für Geschwindigkeit / Drehmomentreferenz |
| Analoger Ausgang | 2 Kanäle (0-10V) | 12-Bitauflösung, zur Statusüberwachung |
| Physikalische Eigenschaften | ||
| Abmessungen (B×H×T) | 22mm×124mm×126mm | Ultraschlankes Design, um Platz im Schrank zu sparen |
| Gewicht | Ca. 0.2kg | Leicht für einfache Installation |
| Montageart | DIN-Schienenmontage | Standard-35-mm-Schiene, dichte Installation verfügbar |
| Kühlmethode | Interne Lüfterkühlung | Sorgen Sie für einen stabilen Betrieb unter hoher Last |
| Schutzklasse | IP20 | Geeignet für den Schrankeinbau |
| Betriebstemperatur | 0℃ ~ 55℃ | Standardmäßige industrielle Umgebungstemperatur |
| Lagertemperatur | -25℃ ~ 70℃ | Lagerung mit weitem Temperaturbereich für Transport und Lagerung |
| Sicherheitsfunktionen | ||
| Zertifizierungen | CE, UL, CSA | Konform mit internationalen Sicherheitsstandards |
| Fehlerschutz | Überstrom, Überspannung, Unterspannung, Überhitzung, Kurzschluss | Umfassender Schutz für Antrieb und Motor |
| Sicherheitsfunktion | Optionale sichere Drehmomentabschaltung (STO) | Konform mit SIL 3 Sicherheitsniveau |
- Zubehörliste
| Zubehörname | Modell | Zweck |
| Stromkabel | Brauch | 3-Phase Hauptstromanschluss (380-480V und) |
| Steuerkabel | Brauch | DC 24V Steuerstromanschluss |
| Motorkabel | Brauch | Verbindung zwischen Antrieb und Servomotor (Leistung + Encoder) |
| SERCOS-Buskabel | Sondertyp | Kommunikationsverbindung mit PacDrive-Controller |
| Kühlkörper | Serienmäßig ausgestattet | Zusätzliche Wärmeableitung zur Verbesserung der Kühleffizienz |
| Montageschiene | Standard 35 mm | Festeinbau für Servoantrieb |
| Bedienungsanleitung | Elektronische Version | Anleitung zur Installation, Inbetriebnahme und Wartung |
| Firmware-Update-Tool | Dedizierte Software | Aktualisierung der Laufwerks-Firmware |
- Wettbewerber & Markenübergreifende Ersatzliste
| Marke | Serie | Modell | Nennstrom | Hauptunterschiede | Ersatzkompatibilität |
| Schneider | Lexium 62 | LXM62DD10M3X | 10A | Neue Generation, EtherCAT unterstützt, verbesserte Leistung | Bester Ersatz (Offizielles Schneider-Upgrade) |
| Siemens | SINAMICS S120 | 6SL3120-1TE21-0AA3 | 10A | PROFINET IRT unterstützt, integrierte Sicherheitsfunktionen | Hoch (Änderung des Steuerprogramms erforderlich) |
| Beckhoff | AX5000 | AX5103 | 10A | EtherCAT-basiert, PC-basierte Steuerung | Medium (Austausch des Steuerungssystems erforderlich) |
| Mitsubishi | MR-J4 | MR-J4-10A | 10A | SSCNET III/H unterstützt, kostengünstig | Medium (Unterschied im Kommunikationsprotokoll) |
| Panasonic | MINEN A6 | MBDHT2510E | 10A | Kleinere Größe, niedrigerer Preis | Niedrig (schlechte Systemkompatibilität) |
- Funktionsmerkmale & Anwendungsszenarien
Kernfunktionen
- Hochpräzise Bewegungssteuerung: Unterstützt die Position, Geschwindigkeits- und Drehmomentsteuerungsmodi für komplexe Bahnbewegungen.
- Mehrachssynchronisation: Mehrachssynchronisation in Echtzeit über SERCOS-Bus; Unterstützt elektronische Geräte, Nockensynchronisation und andere Funktionen.
- Optimierte dynamische Reaktion: Ultrakurzer Regelzyklus, schnelle Lastreaktion zur Gewährleistung der Verarbeitungsgenauigkeit.
- Komplettes Diagnosesystem: Echtzeitüberwachung des Antriebsstatus und detaillierte Fehlerinformationen für eine schnelle Fehlerbehebung.
- Flexible Erweiterung: I/O-Punkte und Kommunikationsschnittstellen können über Erweiterungsmodule erweitert werden, um unterschiedlichen Anwendungsanforderungen gerecht zu werden.
Typische Anwendungsszenarien
- Automatische Produktionslinie: Verpackungsmaschinen, Druckgeräte, elektronische Montagelinien.
- CNC-Werkzeugmaschinen: Kleine Bearbeitungszentren, CNC-Dreh- und Fräsmaschinen.
- Materialhandhabung: Automatisierte Lagersysteme, Roboterhandhabungs- und Förderlinien.
- Präzisionsverarbeitung: Halbleiterausrüstung, Herstellung medizinischer Geräte und optischer Instrumente.
- Textilmaschinen: Spinnmaschinen, Webmaschinen und Druckerei & Färbeausrüstung.
- Ergänzende Hinweise
- Produktstatus: VDM01D10AA00 (MC-4-Serie) wird eingestellt. Schneider empfiehlt Lexium 62 Serie als direkter Ersatz.
- Programmierumgebung: Programmierung und Inbetriebnahme über Schneider Machine Expert (früher SoMachine) oder ELAU PacDrive-Software.
- Systemintegration: Nahtlos kompatibel mit Schneider Modicon SPS- und HMI-Touchscreens zum Aufbau einer vollständigen Automatisierungslösung.
- Wartungstipps: Überprüfen Sie regelmäßig den Betrieb des Ventilators und die Belüftungsbedingungen; Aktualisieren Sie die Firmware regelmäßig, um Leistung und Sicherheit zu optimieren.
Vollständige Modellliste für Schneider-Servoantriebe & Zubehörliste
- Übersicht über die Mainstream-Servoantriebsserien
Schneider-Servoantriebe nutzen die Lexium-Serie als Kernproduktlinie, von Kleinst- bis hin zu Großgeräten, von der unabhängigen Steuerung bis hin zu verteilten Mehrachssystemen. Die ELAU PacDrive-Serie ist High-End-Motion-Control-Anwendungen vorbehalten. Nachfolgend finden Sie eine klassifizierte Einführung einschließlich der Regeln zur Modellbenennung, Kernmodelle und Schlüsselparameter.
1.1 Lexium 18 Serie (Wirtschaftlich, 0.05~4,5 kW)
Positionierung: Kompaktservo der Einstiegsklasse, EtherCAT (18E) / Impuls (18P) Typen, hohes Preis-Leistungs-Verhältnis.
| Modellpräfix | Kontrolltyp | Stromversorgung | Leistungsbereich | Beispiele für Kernmodelle |
| LXM18E | EtherCAT-Bustyp | 3-Phase 230V | 0.05~4,5 kW | LXM18ED01M3X (0.1kW), LXM18ED04M3X (0.4kW), LXM18ED10M3X (1.0kW), LXM18ED45M3X (4.5kW) |
| LXM18P | Impulssteuerungstyp | 3-Phase 230V | 0.05~4,5 kW | LXM18PD01M3X (0.1kW), LXM18PD07M3X (0.7kW), LXM18PD20M3X (2.0kW) |
Benennungsregel: LXM18[E/P][D][Leistungscode]M3X
E/P: E=EtherCAT, P=Pulssteuerung
D: Standardtyp
Leistungscode: 01=0,1 kW, 04=0,4 kW, 07=0,7 kW, 10=1,0 kW, 20=2,0 kW, 30=3,0 kW, 45=4,5 kW
M3X: 3-Phase 230V-Stromversorgung, Standardkonfiguration
1.2 Lexium 28 Serie (Kompakt, 0.05~4,5 kW)
Positionierung: Miniaturisiertes Design mit CANopen-Kommunikation, geeignet für platzbegrenzte Anlässe.
| Modellpräfix | Kontrolltyp | Stromversorgung | Leistungsbereich | Beispiele für Kernmodelle |
| LXM28AU | CANopen-Bustyp | 3-Phase 230V | 0.05~4,5 kW | LXM28AU01M3X, LXM28AU07M3X, LXM28AU20M3X, LXM28AU30M3X |
| LXM28CU | Impulssteuerungstyp | 3-Phase 230V | 0.05~4,5 kW | LXM28CU01M3X, LXM28CU04M3X, LXM28CU10M3X |
Benennungsregel: LXM28[Klimaanlage]U[Leistungscode]M3X
A=CANopen, C=Pulssteuerung
U: Standardtyp
1.3 Lexium 32 Serie (Leistungsstark, 0.15~11 kW)
Positionierung: Hochleistungsservo in Buchform, EtherCAT/PROFINET unterstützt für komplexe Bewegungssteuerung.
| Modellpräfix | Typ | Stromversorgung | Leistungsbereich | Beispiele für Kernmodelle |
| LXM32AD | Zweiachsig | 3-Phase 400V | 0.15~11 kW | LXM32AD18M4X, LXM32AD36M4X, LXM32AD72M4X |
| LXM32AU | Einachsig | 3-Phase 400V | 0.15~11 kW | LXM32AU02M4X, LXM32AU07M4X, LXM32AU18M4X, LXM32AU72M4X |
1.4 Lexium 62 Serie (Modulare Mehrachse, 0.3~24kW)
Positionierung: Modularer Aufbau, gemeinsamer DC-Bus, für große mehrachsige Automatisierungssysteme.
| Modellpräfix | Achse | Sicherheitsstufe | Nennstrom | Kernmodell |
| LXM62DU | Einachsig | Standard | 6~130A | LXM62DU06D21000, LXM62DU10D21000 |
| LXM62DD | Zweiachsig | Standard | 6~45A×2 | LXM62DD06D21000, LXM62DD10D21000 |
| LXM62EU | Einachsig | SIL3-Sicherheit | 6~130A | LXM62EU06E21000, LXM62EU10E21000 |
| LXM62ED | Zweiachsig | SIL3-Sicherheit | 6~45A×2 | LXM62ED06E21000, LXM62ED10E21000 |
1.5 Lexium 62 ILM-Serie (Integrierter Servomotor, 0.3~2kW)
Positionierung: Integrierter Antrieb & Motordesign, Reduzierte Verkabelung für modulare Mehrachsengeräte.
| Modellpräfix | Leistungsbereich | Kontrollprotokoll | Beispiele |
| ILM62 | 0.3~2kW | SERCOS III / EtherCAT | ILM62-030-400, ILM62-070-400, ILM62-150-400, ILM62-200-400 |
1.6 ELAU PacDrive MC-4-Serie (High-End-Bewegungssteuerung, 0.75~15 kW)
Positionierung: Abgekündigtes High-End-Servo für hochpräzise Synchronisation z. B. in Verpackungs- und Druckmaschinen.
| Präfix | Antriebstyp | Aktuell | Typisches Modell | Bestell-Nr. |
| VDM | Standard-Servoantrieb | 6~30A | VDM01D06AA00, VDM01D10AA00 | 13130245 / 13130247 |
| VCA | Kompakter Servoantrieb | 6~20A | VCA06AAAA0AA00, VCA10AAAA0AA00 | 13130260 / 13130262 |
- Universelle Zubehörliste (Kompatibel mit der gesamten Serie)
| Zubehörkategorie | Teile-Nr. | Beschreibung | Anwendung |
| Hauptstromkabel | VW3M5101Rxxx | 3-Phase 380-480V Stromanschluss | Alle Servoantriebe |
| Motorstromkabel | VW3M5102Rxxx | Anschlusskabel für die Motorleistung | Motoranpassung der BSH-Serie |
| Encoderkabel | VW3M5103Rxxx | Motor-Feedback-Signalkabel | Vollständige Serie |
| Steuerkabel | VW3M4A11 | SCSI-26-Steueranschlusssatz | Lexium 16/18 |
| SERCOS-Buskabel | VW3E5001Rxxx | RJ45-Hochgeschwindigkeits-Buskabel | PacDrive / ILM62 |
| EtherCAT-Kabel | VW3M8122Rxxx | Industrielles Ethernet-Kabel | Lexium 18E/32/62 |
| Bremswiderstand | VW3A3401 | Regenerative Energie abführen | Häufige Start-Stopp-Arbeitsbedingungen |
| DIN-Montageschiene | 35mm Standardschiene | Befestigung des Schrankeinbaus | Alle Schrankantriebe |
| SD-Speicherkarte | TMASD1 | Firmware-Update & Programmsicherung | Modelle mit SD-Kartenunterstützung |
| Inbetriebnahmesoftware | Maschinenexperte | Parametereinstellung, Programmierung & Diagnose | Einheitlich für alle Serien |
- Zubehör der Sonderserie
3.1 Lexium 62 Besonderes Zubehör
| Zubehörname | Modell | Funktion |
| Einachsiges Netzteil | LXM62PS060 | 60Ein DC-Bus-Netzteil |
| Zweiachsiges Netzteil | LXM62PS120 | 120Ein DC-Bus-Netzteil |
| Sicherheitsrelaismodul | LXM62SR | STO / SBC-Sicherheitsfunktionserweiterung |
| Digitales I/O-Modul | LXM62DI8/DO8 | 8AUS / 8DO-Erweiterung |
| Analoges I/O-Modul | LXM62AI2/AO2 | 2KI / 2AO-Erweiterung |
3.2 ELAU PacDrive-Sonderzubehör
| Zubehörname | Modell | Funktion |
| Netzteil | PS-5 | 5kW-Gleichstromversorgung für MC-4-Antriebe |
| Stromverteilungsmodul | DB-5 | Mehrachsige Stromverteilung |
| Servomotor | SM-Serie | Passender PMSM-Motor für MC-4 |
| Motion-Controller | C200/A2 | Mehrachs-Synchronsteuerung PacDrive |
- Allgemeine Bemerkungen
- Produktiteration:
Lexium 62 ist das aktuelle Mainstream-High-End-Modell, das das alte Lexium ersetzt 52;
ELAU PacDrive MC-4 wird vollständig eingestellt und durch Lexium ersetzt 62;
Lexium 18 is the latest economical model to upgrade Lexium 28 partial applications.
- Auswahlhilfe:
Kleine eigenständige Ausrüstung: Lexium 18 / 28
Medium production line: Lexium 32
Large multi-axis system: Lexium 62
High-precision synchronous equipment: Lexium 62 ILM / PacDrive (legacy upgrade)
- Passende Accessoires:
All cables and modules must be model-specific;
Safety-related configurations shall comply with SIL 3 / PL e;
Shared DC bus design is recommended for multi-axis systems to improve energy efficiency.
Schütz,Leistungsschalter,Sensor,Encoder,SPS,Konverter






















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