contactor,cortacircuitos,inversor solar,medidor electrico,baterias solares
16-controlador de movimiento del eje Módulo de CPU para Mitsubishi Serie MELSEC-Q, Adoptar una arquitectura de doble CPU. (CPU secuencial + CPU de movimiento para procesamiento paralelo). Se conecta a servoamplificadores a través de la red de servos de alta velocidad SSCNET III/H., Diseñado específicamente para aplicaciones complejas de control de movimiento..
- Explicación del código del modelo
| Segmento de código | Descripción |
| q | Sistema PLC serie MELSEC-Q |
| 172 | Número de serie para controlador de movimiento de 16 ejes |
| DS | Arquitectura de doble CPU (secuencial + movimiento) + Interfaz SSCNET III/H |
| UPC | Módulo de Unidad Central de Procesamiento |
- Especificaciones clave
| Artículo | Detalles |
| Ejes controlados | Arriba a 16 ejes sincrónicos, ampliable a 96 ejes (con módulos de CPU de movimiento adicionales) |
| Interfaz de red | SSCNET III/H (1 sistema), comunicación en tiempo real de alta velocidad |
| Arquitectura de CPU | CPU RISC de doble núcleo y alto rendimiento, control secuencial paralelo y de movimiento |
| Memoria de programa | 10 MEGABYTE (programa de movimiento + programa de usuario) |
| Ciclo de operación | Por defecto 1 EM (ajustable) |
| Modos de control | Posición / velocidad / control de par, cámara electrónica, equipo electrónico, lineal / circular / helicoidal / 3Interpolación spline D, control PTP |
| Interfaz de E/S | 8-Punto de salida DC24V (2un/punto), 12 ms tiempo de respuesta |
| Consumo de energía | DC5V, 1.44A |
| Dimensiones | 120.5(h)×27.4(W.)×120,3(D)milímetros, peso 0,38 kg |
| Módulos controlables | Q172DLX, Q172DEX y otros módulos de control de movimiento |
- Soluciones de reemplazo directo
- Actualizaciones dentro de Mitsubishi (Recomendado oficialmente)
| Modelo de reemplazo | Características | Solicitud |
| Q172DSCPU | modelo original, reemplaza modelos más antiguos como Q172CPUN / Q172HCPU | Mantenimiento de sistemas existentes con modificaciones mínimas. |
| R16MTCPU (Serie iQ‑R) | Controlador de movimiento de 16 ejes de nueva generación, rendimiento mejorado por 30%, compatible con todos los módulos iQ‑R | Actualización completa del sistema para mayor rendimiento y capacidad de expansión |
| Q173DSCPU | 32versión de eje, por lo demás, las mismas especificaciones que Q172DSCPU | Aplicaciones que requieren hasta 32 ejes |
- Reemplazos equivalentes entre marcas
| Marca | Modelo de reemplazo | Puntos clave de coincidencia |
| siemens | SIMOTION D445‑2 DP/PN | 16control de movimiento del eje, PROFIBUS / PROFINET, admite interpolación compleja |
| rockwell | Kinetix 5500 + Logix5380 | 16Control síncrono de ejes, Ethernet/IP, funciones de seguridad integradas |
| Schneider | Lexium 62 + PLC M340 | 16control de movimiento del eje, CANabierto / EtherCAT, rentable |
- Aplicaciones típicas
- Sincronización multieje de alta precisión: Equipos de procesamiento electrónico., fabricación de semiconductores, impresión & maquinaria de embalaje
- Control de trayectoria complejo: Robots, máquinas herramienta cnc, corte por láser / equipo de soldadura
- Posicionamiento de alta velocidad: Montadores de chips, dispensadores, líneas de montaje de precisión
- equipo electrónico / aplicaciones de cámara: Maquinaria textil, máquinas de impresión de etiquetas, equipo de procesamiento de metales
- Líneas de producción automatizadas que requieren lógica paralela y control de movimiento.
- Notas
- Compatibilidad del sistema: Debe usarse con una CPU de PLC de la serie Q (p.ej., Q03UDVCPU) para formar un sistema de CPU dual
- Coincidencia de servoamplificador: Solo admite servoamplificadores Mitsubishi con interfaz SSCNET III/H (p.ej., Serie MR‑J4)
- Límite de expansión: máx. 16 servoamplificadores; agregue Q172DSCPU o actualice a Q173DSCPU para obtener más ejes
- Software de programación: GX Obras2 / GX Obras3, con bibliotecas de control de movimiento dedicadas
- Sugerencias de actualización: Al migrar a la serie iQ‑R (R16MTCPU), comprobar la compatibilidad del programa y las diferencias en la interfaz del hardware
Comparación de núcleos Q172DSCPU ↔ R16MTCPU + Guía de configuración
- Comparación de parámetros clave
| Artículo | Q172DSCPU | R16MTCPU |
| Serie | CPU de movimiento serie Q | CPU de movimiento serie iQ‑R |
| Ejes máximos | 16 | 16 |
| Servored | SSCNET III/H | SSCNET III/H |
| Arquitectura | CPU doble (secuencial + movimiento) | Lógica de integración de CPU única + movimiento, mayor rendimiento |
| Capacidad del programa | 10MEGABYTE | 32MEGABYTE |
| Ciclo de operación | Estándar 1 ms | Estándar 0,5 ms, hasta 0,2 ms |
| Software de programación | GX Obras2 / Obras3 | GX Obras3 |
| Autobús de plano posterior | Autobús Q | Autobús de alta velocidad iQ‑R |
| Compatibilidad | Unidades básicas de la serie Q / solo módulos | Unidades básicas de la serie iQ‑R / solo módulos |
| Posicionamiento | Maduro, estable, orientado a repuestos | Última generación, alta velocidad & precisión, preferido para nuevos proyectos |
- Recomendaciones de configuración del sistema
1) Mantenimiento de equipos heredados / Sin cambios de hardware → Q172DSCPU
Unidad básica: Q35B / Q68B u otras bases de la serie Q
Fuente de alimentación: Q61P / Q62P
Coincidencia de servos: Señor‑J4‑WJ / JE‑C / J4-B (SSCNET III/H)
Solicitud: Reemplazo directo, reparar, Modificación menor de los PLC de la serie Q existentes.
2) Equipo nuevo / Actualización del sistema → R16MTCPU
Unidad básica: R38B / R64B
Fuente de alimentación: R61P
UPC: R16MTCPU (lógica integrada + movimiento, no se necesita CPU adicional)
Coincidencia de servos: MR‑J4A‑B / Serie J5‑B
Solicitud: Sincronización de alta velocidad, interpolación multieje, impresión / embalaje / maquinas herramientas / robots
- Guía de selección de una frase
mantener el gabinete, mantener la base, mantener líneas antiguas → usar Q172DSCPU
maquinas nuevas, más rápido & más estable, uso a largo plazo → use R16MTCPU
