REXROTH HMS02.1N-W0028-A-07-Módulo de potencia servo NNNN

Serie: IndraDrive M HMS02 Modular Monoeje Módulo de servoalimentación (Solo sección de potencia, sin tarjeta de control)

Nro. de orden: R911309078

✅ Explicación completa del código del modelo

HMS02.1N-W0028-A-07-NNNN

Campo	Descripción
HMS	Hardware modular individual, unidad de potencia modular de un solo eje
2	Serie de bajo consumo HMS02
0.1	Revisión de hardware 1
norte	Sin rectificador incorporado, fuente de alimentación de bus CC común. El módulo de alimentación HAS es obligatorio
W.	W = Ventilador incorporado refrigeración por aire forzado; F = refrigeración líquida
28	Corriente de salida máxima 28 A
A	Código de clase de voltaje, 700 Nivel del bus VCC
7	Comunicación: Autobús EtherCAT
NNNN	Sin accesorios opcionales, versión estándar

Nota importante: HMS es sólo un módulo de potencia. La tarjeta de control CSB/CSH debe estar instalada para su funcionamiento.. No se puede conectar directamente a 380 V red. DC bus voltage is supplied by HAS active power supply module.

📌 Especificaciones eléctricas clave

Corriente máxima: 28 A; Continuous output current approx. 25 A

Potencia del motor adaptada: aprox. 11 kW servo motor

DC bus range: 540~~750 VDC (Generated by HAS power unit, 380~~480 VAC 3-phase input)

Enfriamiento: Built-in fan forced air cooling

Clase de protección: IP20 (Montaje en gabinete)

Modos de control: Posición / Velocidad / Torque closed-loop; supports synchronous and asynchronous motors

Bus de campo: EtherCAT

Seguridad: Desconexión de par segura STO, SIL2

Ambiente de funcionamiento: 0~~40°C (dentro del gabinete); allowable range -10~~40°C

Montaje: Cabinet DIN rail mounting. Multi-axis common DC bus with shared regenerative energy, obvious energy saving benefit

🧩 Composición del sistema (Mandatory Components)

HAS Power Supply Module: HAS01.1 regenerative rectifier unit, connected to 380 VAC to generate DC bus
HMS02.1N-W0028: This power module (power stage)
CSB/CSH Control Card: Plugged into HMS slot for motion control, EtherCAT communication and encoder feedback
servomotor: REXROTH IndraDyn MSK, MKD synchronous servo or 3rd-party servo motors
Cable codificador, cable de alimentación, resistencia de frenado (según sea necesario)

🛠️ Aplicaciones típicas

Multi-axis equipment: máquinas herramienta cnc, gantry trusses, líneas de embalaje, equipo de batería de litio, injection molding auxiliary machines, máquinas de automatización personalizadas. Adecuado para sincronización multieje; La energía regenerativa se puede compartir entre los ejes para reducir el calor de frenado..

⚠️ Solución de problemas & Notas de mantenimiento

El ventilador es una pieza que se desgasta.. La acumulación de polvo en entornos hostiles provoca que el ventilador se cale y activa las alarmas de sobrecalentamiento F8xxx.
Los terminales de bus L+/LDC transportan alta tensión. Espere a que se descargue el condensador después del apagado.
Causas comunes de daño interno del IGBT: Sobretensión del bus CC, cortocircuito a tierra, rotura del aislamiento del motor.
La reparación in situ del módulo en sí generalmente no es factible. Reemplace la unidad de potencia directamente cuando esté defectuosa; La tarjeta de control se puede probar por separado..
Enfoque de inspección de módulos de segunda mano: condición del ventilador, Aislamiento IGBT, Capacidad del condensador del bus de CC, marcas de quemaduras terminales.

📎 Misma serie & Comparación alternativa

HMS02.1N-W0054-A-07-NNNN: Cima 54 A, aprox. 22 kilovatios, Misma serie refrigerada por aire.

HMS01: Versión de mayor potencia con clasificaciones de corriente más grandes

HCS: Integrated single-axis drive (built-in rectifier, no HAS required for standalone single-axis applications)

Terminal Definition HMS02.1N-W0028-A-07-NNNN

HMS02 main body only has power terminals. Codificador, DI/DO and communication interfaces are all located on CSB control card.

Terminal	Nombre	Descripción
X1	Module Bus Bus Terminal	L+ / l- DC bus, supplied from HAS power module; parallel connection for common bus among modules
X5	Motor Power Terminal	Ud. / V / W. / educación física, connect to servo motor power cable
X6	Motor Temperature & Brake Terminal	MotTemp+, MotTemp- (Motor KTY/PTC temperature); Brake+24V, Brake0V (Motor holding brake)
X2 (CSB Card)	Service Port	RS232, PC IndraWorks commissioning
X10 (CSB Card)	Main Encoder Interface	Hiperface / EnDat, motor encoder
X31 (CSB Card)	Entrada digital DI	24V, permitir, STO, interruptor de límite, emergency stop etc.
X32 (CSB Card)	Entrada analógica	±10V torque / speed reference
X22 (CSB Card)	EtherCAT Bus	IN/OUT, bus daisy chain

STO safety terminals are on CSB card, dual-channel Safe Torque Off, SIL2.

Códigos de falla comunes (HMS02 IndraDrive M)

Alarm Code	Descripción de la falla	Solución de problemas
F2010 / F2018	Module overheating	Fan stall, filter dust clogging, high cabinet temperature, damaged temperature sensor
F2025	Pérdida de fase del motor	Loose U/V/W terminals, broken power cable, damaged motor winding
F2028	Braking resistor overload	Arranques y paradas frecuentes / large inertia, insufficient braking resistor power rating
F2050	Desconexión de par segura STO	External emergency stop / circuito de seguridad abierto, normal safety activation
F2043 / F8022	Encoder signal error	Encoder cable shielding, pin oxidation, encoder damage, interferencia electromagnética
F8060	Power unit overcurrent	Motor earth fault, IGBT breakdown, cable short circuit
F8064	Motor intermittent phase loss	Poor contact in power circuit
F8070	+24V power supply fault	Voltage drop on control card 24V supply
F8091	Power section hardware failure	IGBT, drive circuit damage, module hardware fault
F8118	Fuerza / firmware version mismatch	CSB firmware incompatible with HMS hardware
E2061	Overload warning	carga pesada, excessive acceleration; continuous operation triggers F8057 overload shutdown
E2076	Encoder signal interference warning	Poor shielding; will develop into F2043 if not rectified

Domestic Alternative Solution (Common DC Bus Multi-axis, Replace IndraDrive M)

This model is common bus multi-axis power unit (EtherCAT) 11kilovatios / 28un pico. Domestic solution requires complete set of power supply + power units.

Opción A: Inovance IS890 Multi-axis Servo (Best matching alternative)

Power supply unit: IS890-PS5R5I (Regenerative rectifier)

Power unit: IS890-M11T028 (11kilovatios, peak 28A, EtherCAT)

Matching features: Common DC bus, energía regenerativa, seguridad STO, Autobús EtherCAT, sincronización multieje; supports Hiperface/EnDat encoder

Diferencias: Installation dimension, cable connector, commissioning software platform; motor parameters need re-identification

Opción B: Estun E3 Common DC Bus Multi-axis

Modular power supply + power unit, EtherCAT, STO; suitable for machine tool and packaging multi-axis applications

Ventaja: Local after-sales support; limitation: compatibility with high-end encoders is slightly weaker

Option C: Invt SV680 Multi-axis Servo

Common bus regeneration, EtherCAT, rentable; suitable for general automation lines, not recommended for high-precision machine tools

Standalone non-common-bus alternatives: Inovance IS650, Estun ProNet. Architecture differs from HMS+HAS modular system, cannot directly replace existing common bus cabinet.

Código HS & Customs Declaration Information

Commodity Name: Servoaccionamiento (Unidad de potencia, without Control Board)

Classification note: HMS02 is power stage only, classified as servo drive assembly. Complete servo drive with control card uses different classification.

Código HS: 8501400090 (Motor controller / servo drive unit, primary option)

Alternativa: 8504409990 (Static converter, selected by some customs brokers)

⚠️ Customs Declaration Suggestions:

Elementos de la declaración: Brand BOSCH REXROTH; Model HMS02.1N-W0028-A-07-NNNN; Solicitud: Servo motor drive for automation equipment; Principio: DC bus inversion; Voltaje: DC540~750V
If declaring full set (HAS power + HMS power unit + CSB control card together), declare as complete servo drive system, prefer HS 8501400090
Used import: Aduana exige presentación de productos mecánicos y eléctricos usados; Las unidades de potencia entran dentro del alcance de la supervisión electromecánica usada..

Lista completa de códigos de error de REXROTH IndraDrive M HMS02 (Fallo F, E Advertencia, Restablecer métodos)

F = Fallo, par motor deshabilitado; E = Advertencia, la unidad permanece operativa; A/C = mensaje de estado, no alarmas

Aplicable a HMS02.1N-W0028-A-07-NNNN emparejado con tarjeta de control CSB y módulo de potencia HAS

Código	Nombre	Causa principal	Solución de problemas
F2010	Fallo de sobrecalentamiento de la unidad de potencia	La temperatura del disipador de calor excede el umbral; ventilador incautado, acumulación de polvo; mala ventilación del gabinete; ambiente >40°C; sensor de temperatura defectuoso	1. Apagar y esperar a que se descargue., limpiar el polvo del disipador de calor; 2. Verifique la rotación del ventilador del módulo incorporado; 3. Verificar el aire acondicionado del gabinete / admirador; 4. Medir el sensor de temperatura del módulo incorporado; 5. Reducir la carga continua
F2018	Apagado por sobrecalentamiento (Sobretemperatura del disipador de calor)	Un aviso previo de sobrecalentamiento deteriorado provoca un apagado forzoso	Igual que F2010; E2018 es una advertencia previa de sobrecalentamiento, el funcionamiento continuo activará directamente el apagado de F2018
F2025	Pérdida de fase del motor	Cable de alimentación del motor U/V/W suelto/roto, conector oxidado; bobinado de motor abierto; mal contacto en los terminales X5	1. Apagar, medir la resistencia del devanado trifásico, los valores deben estar equilibrados; 2. Inspeccionar el conector de alimentación X5; 3. Desconecte el cable del motor y pruebe la continuidad del cable por separado.; 4. Comprobar la conexión a tierra PE
F2028	Sobrecarga de la resistencia de frenado	Parada de emergencia frecuente, gran desaceleración de inercia; Resistencia/potencia nominal de frenado de tamaño insuficiente; Exceso de energía regenerativa del autobús.	1. Monitorear la forma de onda de voltaje del bus de CC; 2. Mida la resistencia real de la resistencia de frenado, comprobar el agotamiento; 3. Aumentar el tiempo de desaceleración; 4. Reemplace la resistencia de frenado de mayor potencia; para bus común multieje, Verifique primero la unidad regenerativa HAS
F2050	Desconexión de par segura STO	Circuito de seguridad activado: parada de emergencia, puerta de seguridad, contacto del relé de seguridad abierto; señales STO duales inconsistentes; cableado suelto	✅ Este es el disparador normal de la función de seguridad., NOT hardware damage
F2050	Desconexión de par segura STO		1. Check dual STO DI signals; 2. Verify emergency stop and safety gate circuit; 3. Reset fault after safety circuit recovery
F2043	Encoder Signal Fault	Hiperface/EnDat encoder signal loss, abnormal amplitude; damaged cable shield, alambre roto; alfileres oxidados; interferencia	1. Power off and re-seat encoder connector; 2. Check single-point earthing of shield; 3. Test with replacement encoder cable; 4. Motor encoder hardware failure; 5. Damaged encoder port on CSB card
F8022	Encoder Hardware Detection Error	Encoder communication CRC error, signal jitter, Interferencia EMI, encoder power supply dip	Same as F2043; prioritize shielding check, separate routing for power cable and encoder cable
F8060	Power Unit Hardware Overcurrent	Motor phase-to-earth / phase-to-phase short circuit; IGBT breakdown; ataque mecánico; brake engaged during operation	⚠️ High-risk fault, DO NOT repeatedly power on for test
F8060	Power Unit Hardware Overcurrent		1. Disconnect motor cable, encienda solo para verificar si el módulo aún tiene sobrecorriente; 2. Pruebe el aislamiento del motor con un megger de 500 V; 3. Gire manualmente el eje del motor para confirmar que no haya atascos mecánicos.; 4. Reemplace la unidad de potencia HMS si el IGBT está dañado
F8064	Pérdida de fase del motor intermitente	Pérdida de fase dinámica durante el funcionamiento., terminales en su mayoría flojos bajo vibración, circuito abierto intermitente	Inspección de enfoque en el conector de alimentación X5, mal contacto bajo vibración; Verifique el historial de fallas para detectar alarmas aleatorias durante el arranque/parada.
F8070	Control de fallo en la fuente de alimentación de 24 V	Caída de voltaje / Ondulación excesiva en el suministro externo de 24 V para la tarjeta CSB; capacidad de alimentación de 24 V insuficiente; caída de voltaje de línea	1. Mida 24 V en el terminal CSB X31, voltaje cargado ≥22V; 2. Verifique el calibre del cable de 24 V; 3. Inspeccionar la fuente de alimentación de 24 V antigua
F8091	Fallo fatal de hardware en la unidad de potencia	Daños al tablero de potencia, Circuito de accionamiento IGBT; Avería del condensador del bus de CC; daño del hardware del módulo interno	Measure IGBT statically after power-off. This fault is generally non-repairable, replace HMS power unit directly
F8118	Firmware Hardware Version Mismatch	CSB control card firmware incompatible with HMS power unit hardware; firmware mismatch after module / control card replacement	1. Read firmware and hardware version via IndraWorks; 2. Upgrade CSB firmware to matching revision; 3. Confirm CSB card model compatibility with HMS02
E2061	Drive Overload Warning	Continuous heavy load, thermal model close to threshold; excessive acceleration; increased mechanical resistance (cojinete / guideway seizure)	Drive remains running; sustained operation triggers F8057 overload shutdown
E2061	Drive Overload Warning		1. Monitor current curve; 2. Check mechanical resistance; 3. Reducir la aceleración; 4. Verify servo sizing margin
E2076	Encoder Signal Interference Warning	Noise present on encoder signal, amplitude still acceptable, no hard fault triggered; poor shielding, cable routing interference	Rectify in advance to avoid random F2043 alarms; separate trunking for encoder and power cables, reliable shield earthing

🔧 Additional Frequently Encountered Faults

Código	Nombre	Solución de problemas
F2026	Subtensión del bus de CC	HAS power module failure; 3-phase input phase loss; loose bus terminals; bus voltage pulled down by sudden heavy load
F2027	Sobretensión del bus de CC	Excessive regenerative energy during deceleration; open braking resistor; HAS regeneration failure; sobretensión de la red
F2019	Motor Overtemperature Shutdown	Broken motor KTY/PTC temperature wire; overheated motor winding; loose X6 temperature wiring

✅ 4 Fault Reset Methods (IndraDrive M)

IndraWorks Software Reset: Connect PC RS232 to CSB card, go to Diagnostics→Error history and click Reset (Recomendado, preserves fault log)
Digital Input DI Reset: Configure DI terminal as fault reset, rising edge trigger
EtherCAT Bus Reset: Set Bit7 of control word to 1, execute reset via PLC program
Ciclo de energía completo del sistema: Apagado ≥10 segundos, espere a que los condensadores del bus de CC se descarguen por completo antes de encender; Prefiera este método para fallas de hardware F8xxx

⚠️ Recordatorios de seguridad importantes

Después del apagado del sistema de bus de CC común, La carga de alto voltaje permanece en los condensadores L+/Lbus.. Espera al menos 10 minutos antes de abrir el gabinete y medir.
Para falla de sobrecorriente F8060, NO lo encienda repetidamente para realizar pruebas, Puede producirse una degradación secundaria de los IGBT sanos..
F2050 STO es función de seguridad. NO cortocircuite el circuito STO para suprimir las alarmas., existe peligro de seguridad.