SCHUNK PGN-plus 64-1 Pinza

Información básica del modelo

Número de material: 0371090 (abreviado como 371090)

Serie de productos: Pinza paralela neumática universal de servicio pesado PGN-plus

Tamaño: Tamaño 64, Tipo 1 un solo trazo (6 mm carrera de un solo lado por mordaza)

Mecanismo de conducción: Leva de cuña neumática + Riel guía multidiente con movimiento paralelo síncrono

Origen: SCHUNK, Alemania

2. Mecánica central & Especificaciones técnicas

3. Estructura & Ventajas principales
4. Riel guía de dientes múltiples

Alta capacidad de momento de flexión, compatible con dedos personalizados extendidos; Precisión estable sin deformación bajo ciclos de manipulación a largo plazo..

2. Impulsión de leva de cuña de pistón ovalado

Ofrece una fuerza de agarre mayor que las pinzas paralelas ordinarias dentro de un espacio idéntico con una salida de fuerza uniforme.

3. Orificios de montaje multidireccionales

Orificios de montaje roscados en la parte superior, caras inferiores y laterales; Conjunto flexible para efectores finales de robot y estaciones fijas..

4. Diseño de puerto aéreo dual

Admite accesorios a presión rectos o tubos de aire en espiral para diseños de cableado en espacios reducidos.

5. Ranuras de sensor estándar

Compatible con interruptores de proximidad magnéticos SCHUNK J02 y MMS para detectar completamente abierto / posiciones de mandíbula completamente cerradas.

4. Escenarios de aplicación típicos

Carga/descarga de robots, 3Manejo de componentes C, ensamblaje de piezas metálicas pequeñas

Alimentación automática de máquina herramienta, clasificación de embalaje, sujeción de piezas pequeñas de fundición & estampado de piezas

Líneas de producción generales con polvo moderado.; Modelo mejorado resistente al polvo PGN-plus 64-1-IS disponible para entornos polvorientos hostiles.

5. Accesorios opcionales a juego
6. Interruptores de proximidad: MMS22-SPM8 / Interruptores magnéticos JGZ (retroalimentación de la posición de la mandíbula)
7. Dedos personalizados extendidos: Dedos de agarre antideslizantes estándar de acero o poliuretano
8. Bridas adaptadoras: Bridas de montaje de robot estándar ISO9409
9. Kits a prueba de polvo: Para mejorar la protección en entornos con mucho polvo
10. Consejos para distinguir modelos

Dos variantes básicas disponibles para PGN-plus 64, no confundas:

0371090 PGN-plus 64-1: 6 mm carrera de un solo lado (versión estándar de carrera corta, tu modelo objetivo)

0371091 PGN-plus 64-2: 10 mm carrera de un solo lado (versión de carrera larga)

7. Cómo evitar errores en la selección de modelos
8. Actualizar a PGN-plus 80 si el peso de la pieza de trabajo excede 1.25 kilos
9. La capacidad de carga de agarre cae drásticamente cuando se excede la longitud de los dedos. 90 milímetros; la reducción de potencia es obligatoria
10. Se requiere una variante a prueba de polvo y resistente a la corrosión para temperaturas de funcionamiento superiores 90 ℃ o inmersión continua en fluido de corte
11. La unidad estándar IP40 no se puede utilizar directamente en áreas peligrosas al vacío o a prueba de explosiones.

SCHUNK PGN-plus 50 / 64-1 (371090) / 80 Tabla de comparación de especificaciones

Parámetros básicos

Diferencias clave en las dimensiones generales de montaje

1. PGN-plus 50

50 mm ancho del cuerpo, Diseño compacto para manipulación de componentes 3C en miniatura.; preferido para efectores finales de robots pequeños. Baja capacidad de carga; Se requiere una reducción de carga severa para dedos extendidos..

2. PGN-plus 64-1 (371090)

Modelo equilibrado de uso general con carrera de compromiso, fuerza de agarre y huella. Ampliamente adoptado para carga/descarga de máquinas herramienta y estaciones de automatización estándar con excelente versatilidad..

3. PGN-plus 80

Variante de carga alta compatible con dedos de agarre largos, Diseñado para estampado de piezas de metal., piezas de trabajo de plástico pesado y espacios en blanco mecanizados; un tamaño total más grande requiere más espacio de instalación.

Directrices de selección

1. Peso de la pieza de trabajo <0,7 kg, espacio de instalación limitado → PGN-plus 50
2. Peso de la pieza de trabajo 0,7~1,25 kg, automatización general, espacio de montaje moderado → PGN-plus 64-1 (371090)
3. Peso de la pieza de trabajo 1,25~2,0 kg, aplicación dedo largo, materiales pesados ​​→ PGN-plus 80

Diferenciación de carrera suplementaria por tamaño 64 Serie

0371090 PGN-plus64-1: 6 mm carrera de un solo lado (versión estándar, tu modelo objetivo)

0371091 PGN-plus64-2: 10 mm carrera de un solo lado, carrera más grande con fuerza de agarre ligeramente reducida bajo presión de aire idéntica

Precisión de posicionamiento repetitivo de SCHUNK PGN-plus 50

Especificación estándar: ±0,01mm

Explicaciones complementarias

1. Precisión unificada en toda la serie

Todo estándar PGN-plus 50 / 64-1 (371090) / 80 Los modelos comparten una precisión de posicionamiento repetitivo idéntica de ±0,01 mm., logrado a través de rieles guía de dientes múltiples y estructura de accionamiento de leva en forma de cuña para una sujeción repetitiva de alta precisión.

2. Definición de precisión

Desviación de posición máxima de la superficie de referencia de la mandíbula después 100 ciclos consecutivos de apertura y cierre.

3. Factores que degradan el rendimiento de la precisión

La longitud extendida del dedo más allá del máximo nominal amplifica la desviación posicional en la punta del dedo

Presión de aire inestable, La contaminación de aceite/agua en el suministro de aire y la entrada de polvo en los rieles causan desgaste a largo plazo y degradación de la precisión.

sala limpia / Las variantes SD a prueba de polvo mantienen la precisión mejor que las unidades IP40 estándar durante su vida útil

4. Opción de actualización de alta precisión

Seleccione la serie PGN-plus-P de precisión mejorada para espacios libres de guía más ajustados y una estabilidad dimensional superior a largo plazo.. La precisión repetitiva nominal sigue siendo ±0,01 mm, con la ventaja principal de una deformación mínima en condiciones de funcionamiento prolongado.

SCHUNK PGN-plus 50 Métodos de montaje

El cuerpo de la pinza soporta 3 orientaciones de montaje estándar (abajo, arriba, lado) con orificios de localización para centrar; la instalación puede ser vertical, invertido o de montaje lateral sin restricción angular.

1. Introducción detallada a las configuraciones de montaje de tres cuerpos

(1) Montaje inferior (Más común, Configuración del efector final del robot vertical)

Disposición del agujero: 4× Orificios de montaje con rosca interna M3 + 2×Φ5 ubicación de los orificios para pasadores en la cara inferior

Solicitud: La pinza mira hacia abajo para recoger piezas de trabajo, Fijado directamente a las bridas del robot., placas de montaje o placas base de accesorios

Par de apriete para tornillos M3: 0.8~1,0 N·m; Se requieren casquillos de posicionamiento adecuados para garantizar la precisión del posicionamiento repetitivo.

(2) Montaje superior (invertido / Instalación aérea)

Disposición del agujero: 4×Agujeros roscados M3 + Ubicación de los orificios para pasadores en la cara superior. (Acceso completo después de quitar la placa de cubierta superior.)

Solicitud: Alimentación por bandeja superior, recogida de piezas hacia arriba debajo del equipo, diseños de manipulador invertido

(3) Montaje lateral lateral (Fijación lateral horizontal)

Disposición del agujero: 2 juegos de roscas M3 + Ubicación de los orificios para pasadores en cada cara lateral izquierda/derecha.

Solicitud: Agarre horizontal en espacios reducidos, fijación de luminaria lateral, disposición paralela de estaciones múltiples

2. Montaje del dedo de la pinza (4ª Categoría de Asamblea)

Dos orificios roscados M3 mecanizados en cada base de mordaza para asegurar dedos de agarre estándar o personalizados para sujetar la pieza de trabajo:

Cierre: Tornillos de cabeza hueca M3

Par de apriete: 0.1 Nuevo Méjico

Límites operativos: Longitud máxima de extensión de los dedos 70 milímetros, peso propio máximo de una sola mandíbula ≤0,22 kg; exceder los límites reduce drásticamente la capacidad de carga y la precisión de posicionamiento

3. Dos formularios de instalación de suministro de aire
4. Conexión de tubería externa convencional: Puertos A/B roscados M5 frontales (G1/8 para 64/80 modelos) equipado con conectores rápidos a presión
5. Suministro de aire integrado sin manguera (Conexión directa de placa de válvula): El aire se dirige internamente a través de los orificios de la placa de montaje sin tubos expuestos., ideal para diseños de gabinetes compactos
6. Montaje & Puntos clave de selección
7. Tamaño de rosca M3 uniforme y pasadores de ubicación intercambiables en las tres orientaciones de montaje; Compatible con placas adaptadoras compartidas.
8. El montaje lateral genera un mayor momento de flexión; Se prefiere el montaje inferior/superior para aplicaciones con dedos extendidos.
9. Se deben instalar manguitos de localización para procesos de alta precisión para evitar que el desplazamiento del ensamblaje comprometa la precisión repetitiva de ±0,01 mm.