SELIN SISTEMI 2AL-0048-30/Servomotor RS-B

La designación del modelo estándar completo es 2AL-0048-30/RS-B. Fabricado por una marca con sede en Italia. SISTEMA SELIN, Es un paso a paso industrial de circuito cerrado de bajo voltaje. servomotor (servo híbrido). Este modelo ha sido eliminado gradualmente por el fabricante original.; Los repuestos y las unidades desmanteladas de segunda mano dominan la oferta actual del mercado..

Desglose del código del modelo dígito por dígito

Segmento de código	Definición
2Alabama	Serie de productos principales: 48Serie de servos de circuito cerrado de bajo voltaje con marco de mm y montaje con brida, Diseñado para un control de movimiento de precisión compacto.
48	Tamaño del marco & clasificación de potencia: 48mm dimensión de montaje de brida (compatible con orificios de montaje estándar NEMA23), potencia nominal aprox.. 48W.
30	Especificación de velocidad nominal: 3000 velocidad nominal rpm, diseño de servo paso a paso de alta velocidad
RS	Tipo de retroalimentación: Comentarios del solucionador. Resistente a vibraciones, resistente al aceite y tolerante a altas temperaturas, adecuado para entornos industriales hostiles
B	Sufijo estructural: Montaje con brida tipo B estándar, eje de salida recto estándar con chavetero, versión básica sin freno

Lista completa de especificaciones principales

Especificaciones eléctricas

Elemento de parámetro	Valor de especificación
Voltaje de suministro	CC 24 V (rango de operación: 20~28 VCC)
Corriente de fase nominal	Aprox.. 1.6 A
Torque de retención	Aprox.. 1.6 Nuevo Méjico
Velocidad nominal	3000 rpm
Ángulo de paso	1.8° (200 pasos por revolución; mayor precisión de posicionamiento alcanzable mediante micropasos de circuito cerrado)
Comentarios de posición	solucionador, sin disco de código de vidrio, resistente a impactos y vibraciones
Modo de control	Control de pulso/dirección; Corrección de posición de bucle cerrado realizada con un controlador de coincidencia dedicado
Clase de aislamiento	Clase B

Mecánico & Especificaciones de montaje

Elemento de parámetro	Valor de especificación
Dimensión de brida	48mm × 48 mm (compatible con NEMA 23 agujeros de montaje)
Diámetro del eje	8Eje de chavetero estándar mm
Longitud del cuerpo del motor	Aprox.. 110milímetros (incluyendo conectores)
Clasificación de protección de ingreso	Extremo del eje IP65, cuerpo del motor IP40
Método de montaje	Montaje con brida vertical, compatible con controladores montados en riel DIN de 35 mm
Peso Total	Aprox.. 0.8 kilos

III. Características principales & Principio de funcionamiento

Arquitectura de servo paso a paso de circuito cerrado

Este motor cae bajo el servo híbrido. (paso a paso de circuito cerrado) categoría. Esencialmente, Agrega retroalimentación de la posición del resolver a un motor paso a paso convencional.:

En modo de bucle abierto, Opera bajo lógica paso a paso con bajo costo y alto torque a baja velocidad.;

En modo de circuito cerrado, Compara la posición del comando y la posición real en tiempo real para compensar automáticamente la pérdida de paso., Ofrece una precisión de posicionamiento cercana a la de los servomotores estándar y elimina el problema de falta de pasos de los motores paso a paso tradicionales..

Ventajas medioambientales de la retroalimentación del resolver

En comparación con los codificadores ópticos convencionales, Los sistemas de resolución ofrecen una adaptabilidad superior a las duras condiciones de trabajo.:

Libre de componentes frágiles como discos de código de vidrio y diodos emisores de luz; Resistencia a impactos y vibraciones mejorada por 3 a 5 veces;

Amplia tolerancia a la temperatura (-40℃ ~ +120 ℃), no se ve afectado por las manchas de aceite y el polvo, ideal para máquinas herramienta, Equipos a bordo y maquinaria exterior..

Compatibilidad con distribución de energía de bajo voltaje

24La fuente de alimentación V CC coincide directamente con los sistemas de alimentación estándar de 24 V en gabinetes de control industriales.. No se requiere distribución de energía de voltaje extra alto ni protección de alto voltaje, Reducir los costos de cableado e integración del sistema..

Equipo a juego & Instrucciones de cableado
Controlador coincidente: Debe combinarse con servocontroladores de bajo voltaje SELIN SISTEMI de la misma serie, compatible con dos modos de control: Pulso/Dirección y control de velocidad analógico, Conectable directamente a PLC y controladores de movimiento..
Definición de interfaz: Dos conectores de aviación circulares separados en la cola del motor.: uno para líneas eléctricas (fuente de alimentación + devanados de fase) y uno para líneas de retroalimentación (señales de resolución).
Precauciones de cableado:

Se deben utilizar cables blindados para los cables de señal del resolver y enrutarlos lejos de los cables de alimentación para evitar interferencias electromagnéticas.;

Se requiere un margen de suministro de energía suficiente para evitar una caída de voltaje en el arranque que cause pérdida de paso;

Se debe implementar protección EMC alrededor de cargas inductivas para evitar interferencias de señal al resolutor..

Escenarios de aplicación típicos

Pequeñas máquinas de grabado CNC, ejes de avance de tornos CNC, estaciones de perforación

Clasificación, estaciones de transferencia y posicionamiento de precisión en líneas de producción automatizadas

Ejes de movimiento de baja carga para embalajes de semiconductores y equipos electrónicos SMT

Automatización a bordo y equipos industriales de exterior. (aprovechando la resistencia ambiental superior del resolutor)

Ejes de movimiento de carrera estrecha y alta velocidad para maquinaria textil y de embalaje

Mantenimiento de fallas & Soluciones de reemplazo

Fallos comunes & Solución de problemas

Este modelo heredado descontinuado generalmente presenta las siguientes fallas en el sitio:

Fenómeno de falla	Causa raíz común	Soluciones recomendadas
El conductor informa falla del codificador	Bobinado de resolución roto, clavijas del conector oxidadas o sueltas	Medir la resistencia del devanado del resolutor., pines de conector limpios, reemplazar el conjunto de resolución
Ruido y vibración anormales durante el funcionamiento del motor.	Rodamientos desgastados, imanes de rotor desmagnetizados	Reemplazar rodamientos de especificaciones idénticas., vuelva a probar EMF para juzgar el estado del imán
Pérdida de paso y posicionamiento inexacto bajo carga.	Parámetros del controlador no coincidentes, ajuste de corriente subterránea	Vuelva a ajustar los parámetros actuales y de micropasos del controlador, comprobar si la carga excede la capacidad nominal

Esquemas de selección alternativos

Esquema 1: Reemplazo funcional de la misma arquitectura (Modificación mínima)

Servos paso a paso domésticos de circuito cerrado con tamaño de marco de 48 mm, Orificios de montaje casi compatibles.. Sólo es necesario reemplazar el motor y el controlador sin modificar la lógica de control.:

Pasos a paso de circuito cerrado Leadshine serie 57 (codificador/resolvedor opcional de 1000 líneas)

Servos de circuito cerrado de la serie Yako YK2 con potencia nominal equivalente

Esquema 2: Actualice a servo completo (Mejora del rendimiento)

Reemplácelos con servomotores generales de bajo voltaje para obtener mejoras integrales en el torque., velocidad y precisión; Se requieren simultáneamente el reemplazo del controlador y el ajuste de los parámetros de control.:

Servos de bajo voltaje de 100W serie Delta B2L

Servomotores HCFA serie X3 de 100 W

Esquema 3: Reemplazo de la misma serie del fabricante original

Nuevos modelos de la serie SELIN SISTEMI 2AL-E con idénticas especificaciones, dimensiones de montaje totalmente compatibles y soporte para más buses de comunicación. Se requieren controladores compatibles de nueva generación.

Especificaciones del extremo del eje: Definición & Parámetros detallados

Las especificaciones del extremo del eje se refieren a las dimensiones geométricas completas., grados de tolerancia, Formas de conexión y estándares de tratamiento de superficies del eje de salida del motor.. Sirven como base central de intercambiabilidad para la conexión mecánica entre el motor y las cargas. (acoplamientos, tornillos de avance, poleas).

El 2AL-0048-30/RS-B adopta un eje sólido recto tipo B estándar con conexión de chaveta plana, la forma de eje más utilizada en la automatización industrial. Los parámetros detallados se enumeran a continuación:

Elemento de parámetro	Valor de especificación	Descripción
Tipo de eje	Eje recto macizo de un solo extremo	Salida frontal coaxial, sin engranaje reductor, orificio hueco o estriado
Diámetro del eje	ø8mm, tolerancia h6	Ajuste de liquidación, compatible con orificios interiores de acoplamiento estándar según las normas nacionales/europeas, Montaje suave y coaxialidad garantizada.
Longitud de extensión del eje	20 milímetros	Longitud efectiva de ajuste desde la cara de la brida hasta la punta del eje
Especificación de llave plana	3 milímetros (ancho) × 1.3 milímetros (profundidad), longitud de la clave 16 milímetros	Cumple con la llave plana estándar GB/T 1096 3×3×16; Torque transmitido a través de las caras laterales de la llave para evitar el deslizamiento de la carga y la pérdida de rotación.
Rosca central en el extremo del eje	Rosca interna M4 con profundidad efectiva de 6 mm	Para montar anillos de retención axiales y arandelas de seguridad para limitar el desplazamiento axial de cargas
Chaflán del extremo del eje	C1 (1×45°)	Guía la instalación del acoplamiento y evita rayar los sellos del eje y las paredes internas del acoplamiento.
Material del eje & Tratamiento	Templado y revenido 45# acero con acabado de óxido negro	Dureza moderada, resistente al óxido y al desgaste, adecuado para operaciones industriales a largo plazo
Configuración del sello del eje	Sello de aceite esqueleto de tipo contacto	Bloquea la entrada de polvo y aceite a la cámara del rodamiento.; Extremo del eje Clasificación de protección de ingreso IP54

> Nota complementaria: Este extremo del eje sigue un estándar industrial universal., Mecánicamente intercambiable con ejes tipo B de la mayoría de los servomotores pequeños y paso a paso de 48 cuadros.. No se necesitan modificaciones en los acoplamientos ni en las estructuras del lado de carga al reemplazar motores de la misma especificación..

Especificaciones estructurales: Definición completa de sufijo “-B”

El sufijo -B al final del modelo es el código estructural base estándar para la serie SELIN 2AL, Definir completamente todas las formas mecánicas del motor, desde la brida y el cuerpo hasta las configuraciones internas en seis dimensiones.:

Estructura de brida de montaje

Brida cuadrada estándar con longitud lateral de 48 mm, Cumple con IEC 48 estándar del marco

Orificios de montaje: 4 agujeros pasantes de φ4,5 mm, distancia entre centros diagonales 40 milímetros, fijado con pernos M4

Cara del extremo de la brida mecanizada con precisión con descentramiento de la cara del extremo ≤0,02 mm para garantizar la coaxialidad con la instalación de la carga y reducir la vibración y el ruido de funcionamiento.

Cuerpo del motor & Configuración de rodamientos

Cuerpo del motor de longitud estándar con espesor de laminación correspondiente a 1.6 N·m par de retención

Soporte doble de rodamiento rígido de bolas delantero y trasero: El rodamiento delantero soporta una fuerza radial mayor y una fuerza axial menor.; El rodamiento trasero ayuda al posicionamiento del rotor.

Carcasa de aleación de aluminio elástica con superficie anodizada en negro., Equilibrando la disipación de calor y el diseño liviano.; peso total aprox. 0.8 kilos

Freno & Configuración de accesorios

Sin freno de apagado electromagnético incorporado: La versión B es el modelo base sin función de bloqueo del eje después de un corte de energía.. Adecuado para aplicaciones de movimiento horizontal donde se puede contrapesar el peso propio de la carga.; no aplicable directamente para cargas de elevación vertical.

Sin caja reductora adicional ni ventilador de refrigeración externo; La disipación de calor se basa en la convección natural a través de la carcasa.

Sin interfaces especiales personalizadas; Versión universal producida en serie de la serie completa con máxima intercambiabilidad de piezas de repuesto.

Salida de cables & Estructura de la interfaz

Conectores de aviación circulares divididos en la cola del motor.: 1 enchufe de alimentación (devanados de fase + fuente de alimentación) + 1 enchufe de retroalimentación del solucionador (señales de resolución)

El diseño de enrutamiento de cables lateral ahorra espacio axial para cableado de gabinete compacto

El aislamiento físico entre los devanados del resolver y las líneas eléctricas reduce la interferencia electromagnética y garantiza la precisión de la retroalimentación de posición.

Protección de ingreso & Calificación ambiental

Cuerpo del motor principal IP40: Bloquea objetos sólidos extraños ≥1 mm de diámetro, diseñado para instalación montada en gabinete

Extremo del eje equipado con sello de aceite esqueleto, Clasificación IP54: Resiste pequeñas salpicaduras de aceite y polvo., Aplicable a entornos de talleres mecánicos generales.

Comparación de sufijos estructurales dentro de la misma serie (Para aclarar la ubicación de la versión B)

Sufijo	Diferencias estructurales centrales
A	Eje liso sin chavetero, Fijado únicamente mediante tornillos de fijación para aplicaciones de carga ligera y de baja resistencia.
B	Eje recto estándar con chavetero, sin freno; la versión más universal y ampliamente surtida de la serie completa
do	Equipado con freno de apagado electromagnético., para ejes verticales y escenarios de seguridad que requieren bloqueo del eje en caso de pérdida de energía
D	Diseño de eje hueco, suitable for special applications such as cable threading and vacuum suction cup routing
S	Stainless steel shaft & corrosion-resistant housing for food, ambientes húmedos y corrosivos

III. Key Operation Reminders

When used for vertical lifting loads, Version B without brake poses a risk of load dropping after power cut. Replace with Version C with built-in brake or install an external mechanical locking mechanism.
The shaft end keyway is a standard flat key slot. Never force-fit oversize keys, which will deform the shaft, cause uneven bearing wear and shorten motor service life.
Ensure full flat contact between the flange face and load mounting surface during installation. Do not force alignment to avoid extra radial force on bearings.

Shaft End Specification Parameters of 2AL-0048-30/RS-B

> Nota: Los dibujos originales completos del fabricante de este modelo rara vez están disponibles públicamente.. Los parámetros siguientes se compilan en función de las especificaciones estándar del eje tipo B de la serie SELIN 2AL., universal NO 23 (48-marco) Estándares de diseño y datos medidos de unidades de mercado desmanteladas., Directamente aplicable a la selección de acoplamientos y al diseño de conexiones estructurales..

Categoría de parámetro	Artículo específico	Valor de especificación	Tolerancia / Descripción estándar
Cuerpo del eje	Tipo de eje	Eje de salida recto sólido de un solo extremo	Salida frontal coaxial, sin engranaje reductor ni orificio hueco
	Diámetro del eje	ø8mm	Grado de tolerancia h6 (0/-0.009 milímetros), ajuste de holgura, Compatible con orificios interiores de acoplamiento estándar según las normas nacionales.
	Longitud de extensión del eje	20 milímetros	Longitud efectiva de ajuste desde la cara de la brida hasta la punta del eje, desviación medida ≤±0,2 mm
	Chaflán del extremo del eje	C1 (1×45°)	Guía el conjunto de acoplamiento y evita rayar los sellos del eje y las paredes internas de los componentes acoplados.
Conexión de chavetero	Tamaño de llave plana	3 milímetros (ancho) × 3 milímetros (altura)	Cumple con el estándar nacional GB/T 1096 Llave plana estándar tipo A 3×3×16
	Profundidad del chavetero en el eje	1.3 milímetros	Tolerancia del ancho de ranura N9; Torque transmitido a través de las caras laterales de la llave para evitar el deslizamiento de la carga.
	Longitud efectiva del chavetero	16 milímetros	Centrado en chavetero, 2 mm de distancia desde la punta del eje
Fijación axial	Rosca central en el extremo del eje	Rosca interna M4	6mm de profundidad efectiva de rosca para montar anillos de retención axiales y arandelas de seguridad para restringir el desplazamiento axial de la carga
Material & Protección	Material del eje	Alta calidad 45# acero carbono	Templado y revenido, Acabado antioxidante de óxido negro., dureza HB220~250
	Configuración del sello del eje	Sello de aceite esqueleto de tipo contacto	Protección de ingreso IP54 del extremo del eje, impide que el polvo y las salpicaduras de aceite entren en las cámaras de los rodamientos

Explicaciones complementarias

Intercambiabilidad: Este eje tipo B es un estándar universal para NEMA 23 motores paso a paso y servomotores, Totalmente intercambiable con ejes estándar de marcas nacionales, incluido Leadshine., Yako y lunas. No se requieren modificaciones en los acoplamientos ni en las estructuras de carga al reemplazar motores del mismo tamaño de estructura..
Verificación de mediciones: Los datos medidos de unidades desmanteladas adaptadas a equipos láser Bystronic se alinean con la tabla anterior sin modificaciones personalizadas del diámetro del eje..
Precauciones: El diámetro del eje de tolerancia h6 es un ajuste flojo; nunca golpee los acoplamientos en su lugar. No amplíe el chavetero ni instale chaveteros no estándar para evitar la deformación del eje y el desgaste desigual de los rodamientos..