Actionneur Danfoss ICAD 027H9075

⚠️Remarque importante: Le numéro de pièce 027H9075 correspond à ICAD600A (PAS ICAD1200A).

Numéro de pièce ICAD1200A: 027H9077, courant nominal 2,0A.

027H9075: ICAD600A, 24 VCC, évalué à 1,2 A, compatible avec ICM20-32

027H9077: ICAD1200A, 24 VCC, évalué à 2,0 A, compatible avec ICM40-150

1. Répartition du code modèle

ICAD = Actionneur à moteur pas à pas pour vannes motorisées ICM; VersionA: encodeur intégré + clavier MMI LCD local.

2. Paramètres électriques de base (ICAD-1200A 027H9077, 24 V2.0A)

3. Principe de fonctionnement

L'ICAD utilise un moteur pas à pas à grande vitesse avec une transmission sans engrenage à couplage magnétique pour entraîner la vanne motorisée ICM.. Un codeur de position intégré fournit un retour de position de vanne en boucle fermée.

Fonctions prises en charge:

1. Modulation continue via 4-20 mA / 2-10 V signal analogique.
2. Contact sec numérique entièrement ouvert / commutation complètement fermée.
3. Clavier LCD local pour la configuration des paramètres, indication de position et lecture du code défaut.

Conception à couplage magnétique: Pas de liaison mécanique rigide entre l'actionneur et le corps de la vanne; élimine le risque de fuite de réfrigérant.

4. Affectation des broches: Connecteur de signal M12 à 8 broches

4-connecteur d'alimentation à broche M12: Alimentation principale 24 V CC; connexion optionnelle pour une alimentation UPS de sécurité.

5. Liste des vannes compatibles

ICAD600A (027H9075): ICM-20, ICM-25, ICM-32

ICAD1200A (027H9077): ICM-40, 50, 65, 80, 100, 125, 150; convient également aux vannes pilotes CVE.

6. Scénarios d'application typiques

Réfrigération industrielle, réfrigération à l'ammoniac, Groupes frigorifiques transcritiques au CO₂

Régulation électronique de l'expansion de la ligne liquide

Pression d'aspiration / régulation de la température

By-pass des gaz chauds & contrôle du dégivrage au gaz chaud

Grandes installations de stockage frigorifique, stations de compression frigorifiques, lignes de congélation agroalimentaire

Pièges de sélection & Avertissements sur les risques

7. Ne confondez pas les références: 027H9075=600A (1.2 UN); 027H9077=1200A (2.0 UN). Les interfaces de montage mécanique sont identiques, mais le couple de sortie diffère considérablement. Ne conduisez jamais de vannes de grande taille avec l'ICAD-600A; cela déclenche l'alarme de non-concordance de vanne A1.
8. Utilisez uniquement une alimentation 24 V CC isolée; 24 VAC est strictement interdit. Calculer la chute de tension du câble; la tension aux bornes ne doit pas descendre en dessous de 21 Vcc.
9. Les sorties sont des transistors NPN; une alimentation externe est obligatoire. Ne connectez PAS les bobines de relais directement aux sorties de l'actionneur..
10. Plage de fonctionnement: -30 ℃ ~ +50℃. L'indice IP67 offre une protection contre les éclaboussures de poussière; l'immersion permanente est interdite.
11. Le paramètre i26 doit être réglé pour correspondre au type de vanne ICM réel., sinon l'alarme A1 s'activera.
12. Résumé des codes d'erreur

9. Informations de remplacement

ICAD600A / 1200A sont des produits matures de la gamme active, pas obsolète. ICAD600 hérité / 900 / 1200 peut être directement remplacé par des unités de la série A; les interfaces mécaniques sont entièrement compatibles. Reconfigurez simplement le paramètre de type de vanne i26 après le remplacement.

Billet alternatif national: Aucun actionneur de remplacement à couplage magnétique instantané n'est disponible. Le remplacement complet de l’ensemble corps de vanne + actionneur est requis pour les mises à niveau tierces.

Procédure de mise en service pour Danfoss ICAD1200A (027H9077)

Modèles applicables: ICAD-600A / ICAD-1200A (Série A avec panneau LCD); 24 Alimentation VCC; pour vannes motorisées ICM.

⚠️027H9075 est ICAD-600A avec couple réduit. Ne l'utilisez PAS pour les vannes ICM40 ou plus grandes.

Conditions préalables: Vanne montée mécaniquement, accouplement magnétique correctement enclenché, test de pression de la tuyauterie terminé. Tout le câblage est effectué hors tension; Connecteurs M12 entièrement serrés.

1. Vérification du câblage avant la mise sous tension (Obligatoire)
2. Confirmer l'alimentation électrique 24 V CC isolée; 24 VAC interdit. Alimentation nominale ≥2,5A.
3. Connecteurs d'alimentation M12 à 4 broches sécurisés et de signal M12 à 8 broches. Câbles intacts; blindage du câble asymétrique mis à la terre.
4. Circuit de sortie NPN: Le 24 V externe doit être fourni du côté de l'automate.. Ne connectez jamais les bobines de relais directement aux sorties de l'actionneur..
5. Circuit de signal analogique: Impédance totale de boucle pour entrée 4-20 mA ≤200Ω. 2-10 Impédance d'entrée V ≥10kΩ.
6. Vérifier que la tige de valve est exempte d'obstruction mécanique. Bague d'accouplement magnétique correctement installée, pas de désengagement.
7. Mise sous tension & Auto-test initial
8. Appliquer une alimentation 24 V CC; L'écran LCD s'allume et l'actionneur effectue un auto-test automatique.
9. Si des codes d'alarme apparaissent après l'auto-test: enregistrer d'abord le code d'alarme, ne pas réinitialiser immédiatement.
10. ⚠️Première mise sous tension: Aucune vanne sélectionnée, alarmA1 est un comportement normal attendu.
11. Configuration des paramètres de base via le clavier LCD
12. Entrer dans le menu: Appuyez et maintenez la touche OK pendant 3 secondes.
13. Localiser le paramètre i26 Type de vanne

ICAD-1200A (ICM40-150): Sélectionnez la taille réelle de la vanne (ICM-40 /50 /65 /80 /100 /125 /150).

ICAD-600A (027H9075): Seul ICM-20-25-32 est autorisé.

3. Enregistrer le paramètre. L'actionneur exécute un calibrage automatique sur toute la course.

Comportement: L'actionneur se déplace automatiquement en position complètement fermée, puis complètement ouvert. Ne coupez pas l’alimentation et n’appliquez pas de force externe pendant l’étalonnage.

4. Une fois l’étalonnage terminé, l'alarme A1 s'efface. Si A1 persiste: revérifiez le paramètre i26; inspecter le couplage magnétique pour déceler tout glissement.

Tableau des paramètres fréquemment utilisés

4. Tests fonctionnels

4.1 Test du mode manuel local

1. Définir i03=`0 Manuel local`.
2. Utilisez les touches haut/bas pour régler la position de la vanne de 0 % à 100 %.
3. Comparez la position indiquée sur l'écran LCD avec le mouvement réel de la vanne.

Aucun mouvement de valve: Vérifier le couplage magnétique, blocage mécanique, mauvaise configuration i26.

4. Conduire la vanne à 0% (complètement fermé) et 100% (complètement ouvert); confirmer que les butées mécaniques sont atteintes.

4.2 Test de contrôle du signal analogique externe (API / DCS)

1. Réglez i03 sur `1 (4-20 mA)` ou `2 (2-10 V)` selon le cas.
2. Envoyer un signal minimum (4 mA /2V) depuis l'automate; confirmer que la vanne se déplace à 0 % complètement fermée.
3. Envoyer un signal maximum (20 mA /10V); confirmer que la vanne est complètement ouverte à 100 %.
4. Envoyer une référence intermédiaire de 50 %; vérifier le suivi de position. Lire la sortie de retour analogique pour la validation croisée.

4.3 Vérification de la sortie numérique (Sorties NPN)

Surveiller trois sorties NPN via PLC:

Sortie entièrement ouverte: Conduit à 100 % de la position de la vanne.

Sortie entièrement fermée: Conduit à une position de vanne 0 %.

Sortie d'alarme: Conduit lorsque le défaut de l'actionneur est actif.

Logique NPN: Conducté = broche court-circuitée à GND; non conduit = état à haute impédance.

5. Acquittement d'alarme
6. Alarmes transitoires: Accédez à l'élément de menu « Acquitter l'alarme », appuyez sur OK pour confirmer.
7. Alarmes persistantes: L'alarme se reproduit immédiatement après la réinitialisation. Résoudre la cause première du défaut avant l'accusé de réception; éviter les réinitialisations aveugles répétées.
8. Étapes finales après la mise en service
9. Restaurer i03 sur la source de contrôle requise par le système de contrôle de l'usine.
10. Quitter le menu des paramètres pour revenir à l’écran principal d’affichage de position.
11. Resserrez les connecteurs M12; mettre en œuvre une protection contre la traction des câbles.
12. Documenter les données de mise en service: réglage de la vanne i26, Mode de sécurité i40 pour les enregistrements de projet.
13. Résumé du dépannage sur site

8. Mise en service de règles strictes (Opérations interdites)
9. ❌ Connecteurs M12 enfichables à chaud: Risque d'épuisement électrostatique de la carte IO.
10. ❌ Faire fonctionner l'actionneur sans configurer le type de vanne i26: Risque de dommages dus au couplage magnétique.
11. ❌ Utilisez ICAD-600A (027H9075) pour vannes ICM40 et supérieures: Un couple insuffisant provoque une destruction récurrente de l'A2 et du couplage magnétique.
12. ❌ Perte de puissance lors de l'auto-calibrage: Perte des données d'étalonnage de l'AVC.
13. ❌ Alimentation 24VAC: Destruction du circuit d’alimentation de l’actionneur permanent.

Défauts courants & Dépannage pour Danfoss ICAD-600A / ICAD-1200A (Type LCD série A)

Numéros de pièces applicables: 027H9075 ICAD600A, 027H9077 ICAD1200A; 24 Alimentation VCC, pour vannes modulantes ICM.

Divisé en codes d'alarme affichés sur l'écran LCD et en anomalies fonctionnelles non alarmantes.

1. Codes d'alarme du panneau (Écran LCD Axx)

2. Anomalies fonctionnelles sans alarmes actives

Défaut1: Travaux manuels locaux; La référence API externe a une réponse nulle

-Symptôme: La vanne répond de 0 à 100 % à partir du clavier; aucune réaction à 4-20mA / 2-10 V signal à distance, pas d'alarme.

-Causes profondes:

1. `i03 Signal de commande` réglé sur 0 (manuel local), référence distante bloquée.
2. Inadéquation des paramètres de type de signal (matériel 4-20 mA mais i03 réglé pour 2-10 V).
3. GND commun manquant entre la source de signal et l'actionneur; signal flottant.
4. Câble de signal cassé, Canal analogique CPL défectueux.

-Mesure corrective:

1. Réglez i03 sur la source correcte: 1=4-20mA; 2=2-10V.
2. Connectez le signal négatif au signal de l'actionneur-GND (broche6).
3. Mesurez le signal directement aux bornes côté actionneur avec un multimètre pour isoler les défauts côté API et côté actionneur..

Défaut2: Suivi inversé de la position de la vanne; 4 mA = complètement ouvert, 20 mA = complètement fermé

-Cause première: Configuration de portée de signal inversée.

-Mesure corrective: Échanger les valeurs numériques du signal minimum i04 et du signal maximum i05; alternativement inverser la mise à l'échelle de la sortie dans le programme PLC.

Défaut3: Bavarder / chasse; la valve bouge par intermittence, la position oscille

-Causes profondes:

1. Frottement interne élevé entre la valve et le tiroir, encrassement / mise à l'échelle.
2. Chute de tension sous charge due à une alimentation sous-dimensionnée / câblage.
3. Interférence de bruit électrique; câbles non blindés acheminés le long des câbles d'alimentation.

-Mesure corrective:

1. Évaluer l'entretien du corps de vanne; effectuer une révision en cas d'encrassement.
2. Maintenir la tension aux bornes ≥21VDC sous charge; améliorer la section du câble d'alimentation.
3. Utiliser un câble blindé avec mise à la terre du blindage à une extrémité; câblage de signal séparé des chemins de câbles d'alimentation.

Défaut4: Aucun retour des sorties numériques NPN (complètement ouvert / complètement fermé / alarme)

-Symptôme: L'écran LCD indique l'état d'ouverture totale mais l'API ne reçoit aucun signal de retour.

-Principe de fonctionnement: Les sorties à collecteur ouvert ICAD NPN ne consomment aucune tension elles-mêmes; ils fournissent uniquement un chemin de commutation vers GND.

-Causes profondes:

1. Aucune alimentation externe 24 V introduite dans le circuit d'entrée DI du PLC.
2. Mauvais câblage; bobine de relais connectée directement à la borne de sortie.
3. Paramètres de seuil de sortie incorrects.

-Mesure corrective:

1. Alimentation externe 24 V au canal DI de l'automate; la broche de sortie passe à GND lorsqu'elle est active.
2. Ne pilotez jamais directement les bobines de relais; installer un relais intermédiaire.

Défaut5: Pas d'éclairage LCD; actionneur complètement mort à la mise sous tension

-Causes profondes:

1. Alimentation zéro 24 V CC; polarité d'alimentation inversée.
2. Défaillance du sertissage / broches pliées à l'intérieur du connecteur d'alimentation M12.
3. Dommages causés par une surtension au circuit d'alimentation interne.

-Mesure corrective:

1. Mesurez la tension et la polarité aux bornes du connecteur d'alimentation M12.
2. Inspecter les broches du connecteur pour la rétraction / dommage.
3. Tension d'alimentation correcte présente mais pas d'affichage: panne matérielle interne, remplacer l'actionneur.
4. Défauts de terrain fréquents d'origine humaine (Sélection / Installation / Lié à la mise en service)
5. ICAD-600A (027H9075) piloter des vannes ICM40 ou plus

Un couple insuffisant déclenche des alarmes répétées de défaut de déplacement A2 et une usure rapide de l'accouplement magnétique. Doit passer à ICAD-1200A (027H9077).

2. Unité de fonctionnement sans configuration de type vanne i26 et auto-étalonnage

Des données de course incorrectes entraînent une fermeture incomplète de la valve / ouverture incomplète; risque d'endommagement du couplage magnétique.

3. Connecteurs circulaires M12 remplaçables à chaud

Les contraintes ESD peuvent détruire l'électronique de la carte IO, déclenchement de l'alarme de défaut interne A5.

4. 24 Alimentation secteur VAC appliquée

Destruction définitive du circuit d’alimentation de l’actionneur, perte totale d'unité.

5. Coupure de courant pendant l'auto-calibrage

Données de course d'étalonnage perdues; alarmes A2 persistantes; recalibrage complet requis.

4. Flux de travail de dépannage général standardisé
5. Enregistrer le code d'alarme LCD; documenter les conditions de fonctionnement (température, moyen, position de la vanne).
6. Mise hors tension; inspecter l'assemblage mécanique: montage de l'actionneur, couplage magnétique, blocage du tiroir de valve.
7. Mise sous tension; mesurer la tension d'alimentation de la borne M12 sous charge; confirmer 21-26,4 V CC.
8. Recouper les paramètres clés: type de valve i26, source de contrôle i03, paramètre de sécurité i40.
9. Exécuter un étalonnage automatique complet de la course de la vanne.
10. Isolez la localisation des défauts en testant le mode manuel local:

✅ Travaux manuels locaux: La faute réside dans l'automate, câblage ou système de contrôle externe.

❌ Le défaut persiste dans le manuel local: Défaut dans le matériel de l'actionneur, mécanique du corps de vanne ou couplage magnétique.

Remarque sur les pièces de rechange: L'anneau de couplage magnétique est un composant consommable et peut être commandé séparément; le remplacement complet de l'actionneur n'est pas toujours nécessaire.