FANUC A06B-0269-Servomoteur B400-A860-2010-T341

1. Répartition du code modèle

Division du modèle complet: A06B-0269-B400-A860-2010-T341

Description complète du moteur: SERVO MOTEUR AC MDL AiS30/4000HV, ST, SLK, 24contre BRK, a1000

AiS: Série Alpha i S (Inertie moyenne)

30/4000HT: 30Couple nominal Nm, 4000Fréquence de réponse Hz, haute tension (380Classe V)

ST: Arbre droit

SLK: Arbre sans rainure de clavette

24contre BRK: 24Frein de maintien VDC

a1000: Correspond à l'amplificateur de la série A1000

Description complète de l'encodeur: IP67 ALPHA i-A 128 ENCODEUR

IP67: Protection étanche contre la poussière et l'eau

ALPHA i-A: Série de codeurs absolus Alpha i-A

128: 128-résolution de ligne

1. Tableau des spécifications techniques de base

Spécifications du moteur (A06B-0269-B400)

Spécifications de l'encodeur (A860-2010-T341)

III. Liste complète des modèles pour A06B-0269 Série

1. Remplacement croisé pour un concurrent & Modèles hérités
2. Modèles de remplacement de même série

2. Options alternatives multimarques

3. Modèles de mise à niveau recommandés

1. Environnement d'application & Cas industriels

Scénarios d'application recommandés

✅ Machines-outils CNC: Entraînement de l'axe d'alimentation pour le fraisage, tour & centres d'usinage

✅Robots industriels: Entraînement commun pour robots avec une charge utile de 30 à 50 kg

✅ Lignes de production automatiques: Équipements de positionnement de haute précision tels que les machines pick and place SMT

✅ Équipement semi-conducteur: Systèmes de manipulation de plaquettes nécessitant une grande précision & fiabilité

✅ Machines à bois: Gravure CNC & machines d'emboîtement avec demande de couple stable

Scénarios d'application non recommandés

❌ Fonctionnement continu à plus de 3000 tr/min: Une vitesse excessive réduit la durée de vie du moteur

❌ Installation sous-marine non protégée: Indice IP65 ne convient pas à une immersion permanente

❌ Température ambiante >40°C ou <0°C: Dégrade l’isolation et les performances de freinage

❌ Fortes vibrations supérieures à 0,5 g: Risque d'encodeur & dommages aux roulements

Cas d'application typiques

1. Usinage de composants automobiles: Un motoriste utilise ce moteur pour l'entraînement de l'axe X des centres d'usinage de blocs-cylindres, atteindre une précision de positionnement de 0,001 mm et améliorer le rendement du produit fini des blocs moteurs.
2. Fabrication d'électronique: Un producteur de panneaux LCD installe ce moteur sur les axes X/Y de la machine de découpe associé à l'encodeur A860-2010-T341., réaliser une coupe et un levage sans tolérance du rendement du produit à 99.8%.
3. Système d'entrepôt automatique: Les installations logistiques du commerce électronique adoptent le moteur pour le levage des gerbeurs & axes de déplacement; le frein intégré empêche la chute de la cargaison en cas de panne de courant et prend en charge 24/7 fonctionnement non-stop.
4. Défauts courants & Dépannage

VII. Conseils de sélection & Règles de référence rapide

Mnémonique de sélection rapide

30Nm, 5.5kW, 3000tr/min avec frein équipé

Arbre droit sans clé, IP65, associé à l'encodeur a1000

HT pour variateur haute tension, ajouter 0100 pour environnements poussiéreux/humides

Règles de référence rapide

1. A06B-0269 = spécification de base αiS30/4000HV: 5.5kW,30Nm
2. Définition du suffixe après B: 0=Arbre conique sans frein;1=Droit sans frein;2=Droit avec clé sans frein;4= Droit sans clé avec frein
3. Suffixe 0100 signifie construction étanche IP67 pour les poussières & conditions humides
4. A860-2010-T341 = Codeur absolu αi-A 128 lignes certifié IP67 dédié à cette série de moteurs

Portefeuille complet de cas d'application pour FANUC A06B-0269-B400-A860-2010-T341

1. Résumé des fonctionnalités principales du produit

Moteur: A06B-0269-B400 (Série αiS30/4000HV)

30Couple nominal Nm, 5.5puissance en kW, vitesse maximale 3000 tr/min

Arbre droit sans clé, 24Frein de maintien VDC, Protection IP65

Haute tension (380Classe V), compatible avec le servoamplificateur a1000

Encodeur: A860-2010-T341 (Série αi-A)

128-codeur absolu de ligne, Indice de protection IP67

Interface série αi-A, différentiel + sortie de données série

Large température de fonctionnement: -10°C ~70°C avec compensation de température intégrée

1. Cas d’application industriels détaillés
2. Automobile: 5-Centre d'usinage d'axes pour bloc-cylindres moteur

Arrière-plan: Une usine allemande de groupes motopropulseurs avait besoin d'une plus grande précision & débit pour l’usinage du bloc-cylindres V6; La réponse lente du servo d'origine a provoqué un positionnement du trou hors tolérance avec seulement 92% taux de réussite.

Solution:

A06B-0269-Le B400 pilote les axes d'alimentation X/Y/Z avec A860-2010-T341 pour une précision de positionnement de 0,001 mm

Couple élevé de 30 Nm & 4000La réponse dynamique Hz garantit une avance de coupe stable à grande vitesse

24Le frein V verrouille la broche en cas de coupure de courant pour éviter la collision de la pièce

Résultat:

Tolérance de position resserrée de ±0,02 mm à ±0,008 mm, céder jusqu'à 99.5%

Cycle d'usinage -15%, sortie en une seule équipe +20%

Le codeur IP67 résiste au liquide de refroidissement & copeaux de métal, taux de pannes en baisse 60%

Avantage technique: 128-l'encodeur de ligne fournit un retour de position en temps réel <1réponse dynamique ms pour éliminer la sur/sous-coupe.

2. Électronique: Équipement de découpe de panneaux LCD

Arrière-plan: Un fabricant d'écrans coréen a produit des panneaux TV 4K de 65 pouces; 3.2% l'écaillage des bords dû à un écart de positionnement a provoqué une perte massive de matériau.

Solution:

A06B-0269-B400 sur les axes X/Y de la plate-forme de coupe pour un positionnement répété de ±0,002 mm

L'encodeur absolu élimine le référencement au démarrage, gain de temps de configuration de 20 minutes par équipe

L'arbre droit sans clé minimise le faux-rond radial pour une linéarité de coupe supérieure

Résultat:

Écaillage des bords réduit à 0.2%, économie annuelle de matières premières ~ 8 millions d'équivalent CNY

OEE de la machine amélioré de 75 % à 88 %

L'encodeur IP67 s'adapte à l'environnement des salles blanches, intervalle d'entretien prolongé à 18 mois

Avantage technique: Le codeur absolu conserve les coordonnées après une perte de puissance, idéal pour les processus de coupe fréquents avec démarrage et arrêt.

3. Robot industriel: 40kg Charge utile Robot articulé 6 axes

Arrière-plan: Une usine de pièces automobiles nécessitait une manipulation automatisée du carter de boîte de vitesses; les anciens robots manquaient de couple articulaire et risquaient de faire tomber la pièce en cas de panne de courant.

Solution:

A06B-0269-B400 installé sur les axes 3 à 6 pour fournir un couple continu de 30 Nm pour le transport d'une charge utile de 40 kg

24Le frein VDC verrouille instantanément les joints conformément à la norme de sécurité ISO10218-1 contre les chutes de pièces.

L'A860-2010-T341 indique l'angle de l'articulation en temps réel pour un contrôle précis de la trajectoire

Résultat:

Capacité de charge utile du robot +33% pour couvrir plus de types de pièces; zéro incident de sécurité

Le moteur IP65 résiste aux ambiances huileuses d’atelier, Le MTBF atteint 8000 heures de travail

Avantage technique: L'ensemble moteur-codeur intégré compact réduit l'encombrement des articulations et améliore la flexibilité cinématique.

4. Entrepôt automatisé: Élévateur de gerbeur & Entraînement de l'axe de déplacement

Arrière-plan: Les gerbeurs AS/RS pour le commerce électronique avaient 1.5% taux de prélèvement erroné dû à un positionnement inexact de l'ascenseur et risque de chute de la cargaison en cas de panne de courant.

Solution:

30Couple Nm de A06B-0269-Le B400 lève des marchandises jusqu'à 1,5 tonne & axes de chariot

Le frein d'urgence sécurise la cargaison conformément aux règles de sécurité de l'entrepôt en cas de panne de courant

L'encodeur absolu permet un positionnement précis au niveau des étagères à ± 5 mm

Résultat:

Erreur de sélection jusqu'à 0.1% avec une efficacité améliorée d’exécution des commandes

Vitesse de déplacement du gerbeur +25%, débit de l'entrepôt +30%

Encodeur IP67 contre la poussière d'entrepôt, coût d'entretien -40%

Avantage technique: 4000La réponse dynamique élevée en Hz permet une accélération/décélération rapide du gerbeur pour un débit plus élevé.

5. Travail du bois: 5-Machine de gravure CNC d'axe

Arrière-plan: Un producteur de meubles en bois massif sur mesure était confronté à une profondeur de gravure inégale et à des vibrations à avance élevée dues à un couple d'asservissement insuffisant sur d'anciennes machines CNC..

Solution:

A06B-0269-B400 sur cinq axes X/Y/Z/A/C; une vitesse constante de 30 Nm stabilise la lourde charge de coupe du bois dur

L'arbre sans clé coupe le faux-rond de l'outil pour une rugosité de surface finie supérieure

L'encodeur de haute précision prend en charge la sculpture de contours complexes

Résultat:

Rugosité de surface améliorée de Ra1,6 μm à Ra0,8 μm avec une qualité de produit améliorée

Vitesse de gravure +20%, sortie en une seule équipe +25%

24Le frein en V empêche l'usure de l'outil de coupe en cas de collision de la table à outils en 30%

Avantage technique: La caractéristique d'inertie moyenne correspond aux cycles fréquents d'accélération/décélération de la gravure sur bois pour une meilleure productivité.

III. Résumé de la demande par secteur

1. Facteurs clés de succès pour l’application sur le terrain
2. Correspondance du couple: 30Le couple nominal Nm optimise les charges moyennes (30~50kg) utilisation industrielle pour éviter la perte d'efficacité en cas de surdimensionnement ou de sous-dimensionnement.
3. Sélection du codeur: Construction absolue + L'indice IP67 de l'A860-2010-T341 convient aux démarrages et arrêts fréquents et aux opérations dans des environnements difficiles.
4. Fonction de freinage: 24Le frein de maintien VDC est obligatoire pour les axes critiques pour la sécurité (équipement de levage, articulations de robots) conforme à la norme ISO13849.
5. Compatibilité environnementale:

Moteur classé IP65 pour les huiles & sols d'atelier poussiéreux

Encodeur classé IP67 pour les sites humides/poussiéreux, y compris les aliments & automatisation extérieure

5. Compatibilité du système: La compatibilité Plug-and-play avec les variateurs FANUC a1000 réduit le temps de mise en service et améliore la stabilité du système.
6. Guide de sélection & Champs d'application étendus

Scénarios d'application recommandés ✅

Axes communs de robots industriels d'une charge utile de 30 à 50 kg

Axes d'alimentation pour machines-outils CNC de classe 5,5 kW

Axes de levage/déplacement nécessitant un frein de maintien de sécurité

Équipement d'automatisation déployé dans un environnement poussiéreux/humide

Non recommandé ❌

Fonctionnement continu à long terme au-dessus de 3 000 tr/min

Température ambiante supérieure à 40°C ou inférieure à 0°C

Installation immergée en permanence sans boîtier étanche supplémentaire

Industries à potentiel étendu

1. Équipement médical: CT & Entraînement du lit du patient IRM nécessitant de faibles vibrations & haute précision
2. Aérospatial: Centres d'usinage de composants aéronautiques exigeant une grande fiabilité & longue durée de vie
3. Machines d'emballage: Fabrication de sacs à grande vitesse & équipement d'étiquetage pour un positionnement de synchronisation rapide
4. Machines textiles: Rapière & machines à tricoter chaîne nécessitant un couple constant & fonctionnement silencieux