LUXURE CDE32.003.C2.3 est un servomoteur de positionnement compact de la série CDE3000 développé par la société allemande LTI Motion (anciennement LUST Antriebstechnik GmbH). Doté d'une entrée monophasée/triphasée de 230 V, 3Un courant de sortie continu, Bus de terrain CANopen intégré et réponse dynamique en ≤ 1 ms, il est conçu pour un contrôle de mouvement compact et précis et largement déployé dans la fabrication électronique, industries des machines d’emballage et des équipements automatisés. Sa structure modulaire et ses modes de contrôle flexibles en font une alternative idéale aux solutions de contrôle PLC autonomes compliquées..
- Définition du code modèle
| Segment de code | Définition | Description |
| CDE | Préfixe de série | Servo variateur de positionnement CDE3000 intégrant contrôle position/vitesse/couple |
| 32 | Spécification de puissance | “3” = classe de tension 230V; “2” = entrée mono/monophasée 230 V AC |
| 3 | Note actuelle | Sortie continue nominale:3BRAS; culminer:5.4BRAS (180% surcharge pendant max.30s) |
| C2 | Option de contrôle | C=carte de contrôle standard; 2=protocole CANopen DSP402 intégré |
| 3 | Révision des fonctions | 3=avec fonction Safe Stop conforme à SIL2 & DANS 61800-5-2 |
| LUXURE | Marque | LTI Motion GmbH, Allemagne (original LUST Antriebstechnik GmbH) |
- Spécifications techniques de base
| Catégorie | Paramètre | Remarque |
| Données générales | ||
| Type de produit | Servomoteur de positionnement compact | Prend en charge trois modes de contrôle position/vitesse/couple |
| Tension d'entrée | 1×230 V CA (±10%),50/60Hz | Compatible avec l'alimentation industrielle 208 ~ 240 V CA |
| Tension de sortie | 3×0 ~ 230 V CA PWM sinusoïdal | Varie automatiquement en fonction de la vitesse de rotation du moteur |
| Puissance nominale | 0.375kW (pour servomoteur standard 4 pôles) | Même classe de puissance que l'onduleur CDA32.003 |
| Dimension | 130×45×150mm (H×L×P) | Montage sur rail DIN standard pour un gain de place dans l'armoire |
| Poids | Environ 1,2 kg | Compact et léger pour une installation facile & service |
| Notes actuelles | ||
| Sortie continue | 3BRAS | Nominal à température ambiante ≤40°C |
| Sortie de crête | 5.4BRAS | 180% surcharge durant 30s |
| Courant d'alimentation de contrôle | Max.2A | Alimenté par une source de contrôle externe 24 V CC |
| Performance | ||
| Temps de réponse | ≤1ms(boucle de courant), ≤5 ms(boucle de vitesse) | Dynamique rapide pour un positionnement de haute précision |
| Entrée d'impulsion de commande | 0~500kHz | Accepter le signal de positionnement d'impulsion à grande vitesse |
| Interface d'encodeur | HTL/TTL incrémentiels, Résolveur | Prend en charge nativement l'encodeur incrémental 2048ppr |
| Communication | CANopen(DSP402)+RS232 | Bus CAN intégré pour le contrôle de mouvement en réseau |
| E/S numériques | 4DI+2DO | Protégé contre les courts-circuits, Compatible API, 50Capacité de conduite mA |
| E/S analogiques | 2IA(±10 V)+1AU(±10 V) | 12-résolution en bits pour le signal du potentiomètre/capteur |
| Environnement & Sécurité | ||
| Température de fonctionnement. | 0~+40°C(note complète); +40~+55°C(déclassé) | Refroidissement forcé requis au-dessus de 40°C |
| Température de stockage. | -25~+70°C | Tenir à l'écart de l'humidité & atmosphère corrosive |
| Évaluation de l'entrée | IP20 (corps d'unité) | Doit être installé à l’intérieur d’une armoire de commande ≥IP54 |
| Niveau de sécurité | SIL2 selon EN61800-5-2 | Prend en charge l'arrêt sécurisé SOS 1 fonction |
| Certifications | CE,UL,cUL,RoHS | Certificats d'approbation du marché mondial |
III. Liste complète des modèles de la série CDE32
| Modèle | Courant nominal | Tension d'entrée | Option de contrôle | Niveau de sécurité | Interface de bus | Réf.N° de commande. |
| CDE32.002.C2.3 | 2UN | 1×230 VCA | C2(CANopen) | SIL2 | CANopen | 100032002 |
| CDE32.003.C2.3 | 3UN | 1×230 VCA | C2(CANopen) | SIL2 | CANopen | 100032003 |
| CDE32.004.C2.3 | 4UN | 1×230 VCA | C2(CANopen) | SIL2 | CANopen | 100032004 |
| CDE32.006.C2.3 | 6UN | 1×230 VCA | C2(CANopen) | SIL2 | CANopen | 100032006 |
| CDE32.003.W2.3 | 3UN | 1×230 VCA | W2(PROFIBUS) | SIL2 | PROFIBUS-DP | 100032003W |
| CDE32.003.C2.4 | 3UN | 1×230 VCA | C2(CANopen) | SIL3 | CANopen | 100032003C |
| CDE32.003.C2.3.PC1 | 3UN | 1×230 VCA | C2(CANopen) | SIL2 | Port CANopen+PC | 100032003PC |
- Remplacement équivalent entre marques
| Marque | Modèle alternatif | Différence clé | Application appropriée |
| Siemens | V90 0,4 kW (6SL3210-5FB10-4UA0) | Une puissance adaptée, PROFINET, coût plus élevé | Automatisation basée sur Siemens avec bus de terrain PROFINET |
| Schneider | Lexium28 0,4 kW(LXM28AU04M3X) | Une puissance adaptée, EtherCAT, réponse plus rapide | Contrôle de mouvement à grande vitesse du système Schneider |
| Omron | R88D-GT04H | Une puissance adaptée, contrôle du pouls, Prix inférieur | Positionnement de base des équipements d'origine japonaise |
| Lenz | E94ASHE0034 | Même groupe d'entreprises, Compatibilité transparente L-force eco | Le servomoteur Lenze correspond à une solution de marque unifiée |
| Mise à niveau LUST | CDE32.003.C2.4 | Sécurité SIL3 supérieure, diagnostic amélioré | Applications de haute sécurité, par exemple équipements médicaux |
- Champ d'application & Cas industriels
Applications recommandées
- Fabrication d'électronique: Positionnement de précision pour monteur SMT, Testeur AOI & dispositif de liaison de matrices semi-conductrices
- Machines d'emballage: Mouvement synchronisé pour ligne de conditionnement à grande vitesse, étiqueteuse & machine à fabriquer des sacs
- Automatisation générale: Coordination multi-axes pour petits robots, équipement d'assemblage & instruments d'inspection
- Équipement médical: Positionnement de précision pour fauteuil dentaire & processeur d'échantillons automatique de laboratoire
- Machines textiles: Tension de la bobine & contrôle de synchronisation de position pour la broderie & machines à tricoter
Applications non recommandées
Disque haute puissance supérieur à 1 kW (sélectionnez plutôt la série CDE34 avec une entrée 3 × 400 V)
Ambiante supérieure à +55 °C ou humidité relative > 90 % HR
Vibrations sévères > 5 g sauf si un support anti-vibration est ajouté
Installation extérieure non protégée (seulement protection du corps IP20)
Cas d'application typiques
Cas 1: Contrôle des buses sur l'axe Z du prélèvement SMT & Placer la machine
Fonction: Mouvement vertical précis de la buse avec une précision de positionnement de ±0,01 mm
Configuration: CDE32.003.C2.3 + servo 0,375 kW + encodeur 2048 ppr + contrôle de bus CANopen
Résultat: Vitesse de montage +30%, taux de panne -50%, coût d'entretien -40%
Cas 2: Système de traitement automatique des échantillons médicaux
Numéro d'origine: Solution pas à pas + PLC avec une faible précision de ± 0,1 mm & faible vitesse de fonctionnement
Mise à niveau: Servo CDE32.003.C2.3 avec Safe Stop intégré
Résultat: Précision améliorée à ±0,02 mm, débit doublé, conforme aux normes de sécurité médicale
- Conseils de sélection & Référence rapide
Mnémonique pour la sélection
Mono/triphasé 230V, 3Une sortie CDE32
Bus CANopen robuste, Sécurité SIL2 garantie
Contrôle total pos/vitesse/couple, réponse fiable au niveau de la milliseconde
Idéal pour les équipements électroniques/emballages/médicaux de précision compacts
Règles rapides
- Résumé du modèle: CDE32.003.C2.3 =230V+3A+CANopen+SIL2
- Spécification de base:3Un pic continu/5,4A,230V monophasé,Réponse ≤ 1 ms,SIL2
- Définition du terminal:
L1/N: Entrée d'alimentation principale 230VAC
U/V/W: Puissance de sortie du servomoteur
X1: Port encodeur
X2: Numérique & port d'E/S analogique
X3: Port de communication CANopen
- Mode de contrôle: Le paramètre P00.00 sélectionne la position(0)/Vitesse(1)/Couple(2)
VII. Installation & Spécification d'entretien
Règles d'installation
- Montage vertical à l'intérieur de l'armoire avec bornes vers le bas pour un refroidissement par convection naturelle
- Maintenir un dégagement ≥ 50 mm par rapport aux appareils générateurs de chaleur, ≥30 mm de la paroi intérieure de l'armoire
- Alimentation séparée & câblage de commande; croix à 90 ° pour minimiser les interférences EMI
- Utiliser un câble moteur blindé avec mise à la terre à une extrémité, longueur max. du câble≤15m
- Alimentation de contrôle stabilisée 24 V CC recommandée avec ondulation ≤ 5 %
Tableau de dépannage
| Phénomène de défaut | Cause première | Solution |
| Indicateur d'alimentation éteint | 1.Alimentation principale manquante/anormale | 1.Mesurez 230VAC à L1/N |
| 2.Source de contrôle 24 V CC défectueuse | 2.Vérifier l'alimentation de commande | |
| Le moteur ne fonctionne pas | 1.Mauvais paramètre de mode de contrôle | 1.Corriger le réglage P00.00 |
| 2.Câblage du codeur défectueux | 2.Vérifier le câblage de l'encodeur & taper | |
| 3.Ne pas activer le signal DI | 3.Vérifier l'activation de l'entrée numérique | |
| Alarme de surintensité E-OC | 1.Surcharge mécanique | 1.Réduire l'accélération & charge mécanique |
| 2.Court-circuit de l'enroulement du moteur | 2.Mesurer la résistance des enroulements du moteur | |
| 3.Panne de l’étage de puissance du variateur | 3.Inspecter l’IGBT & circuit de commande | |
| Déviation de position excessive | 1.Gain de boucle incompatible | 1.Ajustez les gains de boucle de position P10 ~ P13 |
| 2.Mauvais réglage de l'impulsion du codeur | 2.Définir la résolution correcte de l'encodeur P05.00 | |
| 3.Jeu mécanique excessif | 3.Vérifier la transmission mécanique | |
| Panne du bus CAN | 1.Mauvais câblage CAN_H/CAN_L | 1.Revérifier le câblage du bus CAN |
| 2.Terminateur 120° manquant | 2.Installer une résistance de 120 °C aux deux extrémités du bus | |
| 3.Inadéquation du débit en bauds | 3.Unifier le débit en bauds P20.00 |
VIII. Expédition aérienne & Informations sur les certifications
Classification ONU: Pas de batterie au lithium intégrée, marchandises non dangereuses
Transport: Fret général pour livraison aérienne/maritime/camion
Conformité CE: EN61800-5-1/-2 & EN ISO13849-1
Code SH:85044099 Autres convertisseurs statiques
Emballage: Emballage d'origine ou antistatique, éviter les chocs violents & vibration
LUST CDE32.003.C2.3 est un servomoteur de positionnement compact hautes performances mis en valeur par une sortie nominale de 3A, Communication par bus de terrain CANopen et certification de sécurité SIL2. Parfait pour un contrôle de mouvement compact et précis en électronique, industries de l'emballage et du médical, il surpasse les solutions PLC+pas à pas traditionnelles avec une réponse plus rapide, précision supérieure et charge de travail de maintenance réduite.
Cas d'application industrielle complète du servomoteur LUST CDE32.003.C2.3
Bénéficiant d'une sortie continue de 3A, Bus CANopen, Indice de sécurité SIL2 et réponse dynamique ≤ 1 ms, LUST CDE32.003.C2.3 offre des performances exceptionnelles dans cinq secteurs principaux: fabrication de produits électroniques, machines d'emballage, équipement médical, textile & impression, automatisation intralogistique. Cas pratiques vérifiés avec description du fonctionnement, disposition du système, les résultats sur le terrain et les faits saillants techniques sont répertoriés ci-dessous.
- Fabrication d'électronique
Cas 1: Positionnement de buse sur l'axe Z de haute précision pour le monteur SMT
Application: Mouvement vertical de la buse pour le prélèvement et le placement des composants, Précision de ±0,01 mm requise
Disposition du système:
Conduire: 6×CDE32.003.C2.3 (PN:100032003) pour six têtes de montage
Moteur:0.375Servomoteur 4 pôles kW avec codeur incrémental 2048ppr
Contrôle: CANopen maître-esclave, L'automate hôte envoie une commande de position via DSP402
Sécurité: Arrêt de sécurité SIL2 intégré conforme à EN61800-5-2
Fonctions principales:
- Relevage rapide de la buse (accélération=10m/s²), positionnement dans ≤50ms
- Pression de montage en boucle fermée via le mode couple pour protéger les composants délicats
- Mouvement synchrone multi-axes pour garantir le rendement & efficacité du cycle
Résultat du champ:
Efficacité de montage +30% (8,000→10 400 placements/heure)
Précision améliorée de ±0,05 mm à ±0,01 mm, taux de défauts -50%
Coût d'entretien -40% en raison d'un câblage réduit & Accès au diagnostic CAN
Consommation d'énergie -25% via la puissance de sortie du servo à la demande sans perte au ralenti
Cas 2: Contrôle de position de la lame de découpe pour graveur de plaquettes à semi-conducteurs
Application: Déplacement de lame à avance constante et à grande vitesse pour la découpe de plaquettes, Tolérance de coupe de ±0,005 mm
Mise en page:2×CDE32.003.C2.3 pour axes de coupe X/Y;0.375Servomoteur à entraînement direct kW avec retour de résolveur; mode de positionnement + synchronisation électronique des engrenages avec la vitesse de la broche; double codeur redondant pour la surveillance de position & arrêt en toute sécurité
Fonction: Avance constante de la lame avec fluctuation de vitesse ≤ ± 0,1 %, positionnement rapide ≤1 ms, protection contre les collisions basée sur le couple pour une lame coûteuse & tranche
Résultat: Productivité +40%(300→420 plaquettes/jour), rendement de 95 % → 99,5 %, durée de vie de la lame+50%, coût de rechange-30%, panne d'équipement-60%, cycle de maintenance étendu à 12 mois
- Machines d'emballage
Cas3: Alimentation des étiquettes & Collage pour étiqueteuse de bouteilles à grande vitesse
Application: Étiquetage en ligne des bouteilles de boisson, Tolérance d'étiquette de ± 0,2 mm,600 bouteilles/min vitesse de ligne max.
Mise en page:3×CDE32.003.C2.3 pour l'axe avance/index/collage;0.375kW servo+encodeur HTL;CANopen+came électronique pour la synchronisation bouteille-étiquette; Arrêt sécurisé intégré pour éviter les collisions à grande vitesse
Résultat: Vitesse de ligne +20%(500→600 pièces/min), erreur d'étiquetage jusqu'à ± 0,15 mm, retravailler-70%, changement de format de 30 → 10 min, 720heures de fonctionnement continu et non-stop
Cas4: Joint croisé & Contrôle de synchronisation de l'alimentation du film pour le fabricant de sacs en plastique
Application: Course du couteau de soudure synchronisée avec l'alimentation du film, Tolérance de longueur du sac ± 1 mm
Mise en page:2×CDE32.003.C2.3;0.375Servomoteur kW+encodeur TTL; synchronisation de la vitesse via l'ajustement du rapport CANopen en temps réel; STO Safe Torque Off pour la coupure d'urgence du couple
Résultat: Sortir +25%(80→100 sacs/min), tolérance de longueur ±0,5 mm, taux de rejet-60 %, qualité de thermoscellage uniforme, économie d'énergie 20% vs configuration avec onduleur uniquement
- Équipement médical
Cas5: Manipulation de tubes à essai multi-axes pour analyseur automatique de laboratoire clinique
Application: Transport de tubes de précision ±0,02 mm, vitesse linéaire jusqu'à 1 m/s
Mise en page:4×CDE32.003.C2.3(X/Y/Z+rotatif);0.2Servo basse inertie kW+encodeur 2048ppr; contrôle de position point à point via la commande hôte CANopen; Conception SIL2 conforme à la norme médicale IEC60601-1
Résultat: Le débit d’échantillons a doublé(300→600 pièces/heure), précision ±0,02 mm entièrement conforme aux spécifications médicales, panne-80%, coût d'entretien-50%, certifié FDA&CE pour l'accès au marché mondial
Cas6: Contrôle multi-positions pour fauteuil de traitement dentaire
Application: Relevage du dossier/inclinaison du siège/réglage de l'appui-tête avec un mouvement fluide et silencieux
Mise en page:3×CDE32.003.C2.3;0.375kW servo+résolveur à faible bruit; mode vitesse + limite logicielle avec commande manuelle du potentiomètre; double protection mécanique + électronique contre les surcourses
Résultat: Confort de conduite amélioré, bruit-30%, durée de vie prolongée à 10 ans par rapport au moteur DC, Le diagnostic CAN à distance réduit le temps de service sur site
- Textile & Impression
Cas7: Barre à aiguille & Synchronisation de bobine pour machine à broder informatique à grande vitesse
Application: Course verticale de l'aiguille synchronisée avec l'alimentation du fil, Précision de point de ±0,1 mm,1500points/min
Mise en page:3×CDE32.003.C2.3(aiguille + cadre X/Y);0.375Servo haute dynamique kW + encodeur 2048 ppr;synchronisation électronique de la position des cames; rupture de fil + protection d'arrêt d'urgence
Résultat: Taux de points+30%(1200→1 500 spm), précision du point ±0,05 mm, taux de casse de fil-80%, puissance-25% par rapport au système pas à pas
Cas8: Contrôle de registre multicolore pour imprimante d'étiquettes adhésives
Application: Registre de surimpression multicolore ±0,05 mm, vitesse d'impression maximale 100 m/min
Mise en page:4×CDE32.003.C2.3 pour quatre stations couleur;0.375kW servo+encodeur HTL;compensation électronique de phase d'engrenage via CANopen; survitesse + protection E-stop
Résultat: Précision du registre ±0,03 mm, vitesse d'impression+20%(80→100 m/min), taux de gaspillage-60%, coût du matériel-40%, changement de poste de 2h → 30min
- Automatisation intralogistique
Cas9: Conduire & Commande de direction pour AGV Compact
Application: Roues motrices + commande de direction, Tolérance de positionnement de ± 10 mm, vitesse de déplacement max.1 m/s
Mise en page:2×CDE32.003.C2.3(traction+direction);0.375kW servo+résolveur; mode hybride vitesse/position recevant une commande de navigation via CANopen; Arrêt sécurisé + détection des chocs selon les normes de sécurité industrielle
Résultat: Précision de position améliorée à ± 5 mm, taux d'achèvement des missions100%, vitesse+25%(0.8→1 m/s), autonomie de la batterie+30%, coût d'entretien-50%
Cas10: Levage à Fourche & Commande télescopique pour transstockeur Miniload AS/RS
Application: Contrôle d'extension/levage des fourches, positionnement ±5 mm,0.5vitesse de déplacement en m/s
Mise en page:2×CDE32.003.C2.3(fourche+élévateur);0.375servo kW + encodeur 2048ppr;contrôle de position point à point lié à WMS via CANopen; limite de déplacement + protection anti-chute contre les surcharges
Résultat: Débit+40%(50→70palettes/heure), précision ± 3 mm avec zéro erreur de sélection, panne-70%, intervalle d'entretien prolongé à 6 mois, énergie-20 % par rapport à un variateur
- Résumé de la demande & Guide de sélection
| Industrie | Équipement typique | Exigence de base | CDE32.003.C2.3 Avantage |
| Électronique | CMS, Découpeur de semi-conducteurs | Ultra-haute précision ± 0,01 mm & cycle rapide | Réponse ≤ 1 ms,3Une note,Synchronisation multi-axes CAN |
| Conditionnement | Étiqueteuse, Ensacheur | Synchronisation à grande vitesse & changement de format rapide | Caméra électronique, dynamique rapide, mise en service simple |
| Médical | Processeur d'échantillons,Fauteuil dentaire | Doux et silencieux & conformité à la sécurité | Sécurité SIL2, fonctionnement à faibles vibrations |
| Textile&Imprimer | Broderie,Presse à étiquettes | Mouvement cyclique rapide & synchronisation de phase précise | Réponse dynamique élevée,engrenage électronique |
| Logistique | AGV, Empileur mini-charge | Positionnement précis et flexible | Contrôle multimode + Réseau CANopen |
Points clés de sélection
- Correspondance de puissance:0.375kW nominal pour les applications servo à faible charge
- Bus de terrain:CANopen DSP402 natif pour une intégration transparente des réseaux industriels
- Sécurité:La certification SIL2 répond aux principales normes mondiales de sécurité des machines
- Dynamique:Réponse en boucle de courant ≤ 1 ms pour un positionnement précis à grande vitesse
- Installation:Montage sur rail DIN compact avec fonction de diagnostic intégrée pour un entretien facile
Contacteur,disjoncteur,onduleur solaire,compteur électrique,batteries solaires





















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