Servomoteur Fuji RYH152F5-VV2

Explication du code modèle chiffre par chiffre (Série intelligente ALPHA5)

R.Y.H. 152 F5 VV2

1. R.Y.H.: Général servomoteur code de série pour Fuji ALPHA5 intelligent
2. 152: Puissance nominale du moteur correspondante de 1,5 kW; le chiffre final “2” représente la classe de tension 200V
3. F5: Plateforme matérielle ALPHA5 Smart (5servo de ème génération)
4. VV2: Interface d'impulsion de base standard (commande d'impulsion différentielle, 2500-ligne incrémentielle encodeur)

Suffixe -ZC1: Version avec communication Modbus RS485 (RYH152F5-VV2-ZC1)

Pas de suffixe ZC1: Contrôle du pouls uniquement, pas de communication par bus de terrain

1. Spécifications électriques de base
2. Spécifications de l'alimentation

Circuit principal: AC200~240V monophasé/triphasé, 50/60Hz

Alimentation de contrôle: AC200~240V monophasé (alimentation indépendante; enregistrements d'alarme conservés après une panne de courant)

Courant d'entrée: Environ. 10A pour entrée triphasée, environ. 16A pour entrée monophasée

Freinage régénératif: Résistance de freinage intégrée de faible puissance; external braking resistor required for frequent high-power start/stop

2. Rated Drive Parameters

Matched motors: 1.5kW GYS152D5-RC2 / GYB152D5-RC2 (3000rpm standard servo motors)

Courant de sortie nominal: 7.8UN

Maximum instantaneous current: 23.4UN (3x capacité de surcharge, sustainable for 3s)

Encoder support: Standard 2500-line incremental encoder (5V differential); absolute encoders not supported (VV3 model required)

3. Full Supported Control Modes
4. Contrôle de position (pulse commands: compatible with 5V/24V differential signals, CW/CCW, AB-phase pulses)
5. Speed control (external analog signal 0～±10V)
6. Contrôle du couple (external analog signal 0～±10V)
7. Fonctions intégrées: Multi-speed operation, équipement électronique, homing, software limit
8. Environmental Resistance Parameters

Température de fonctionnement: 0℃ ~ + 50 ℃ (derating required for fully enclosed cabinets; 2% load reduction per 1℃ temperature rise)

Stockage & transportation temperature: -20℃ ~ + 70 ℃

Humidité: 5～90%RH, sans condensation

Altitude: ≤1000m; 20% load derating for 1000～2000m operation

Classe de protection: IP20 (montage en armoire uniquement)

III. Définition de l'interface (Standard VV2 Version)

1. CN1: Control signal terminals (24V digital input/output: Activer les servos, Arrêt d'urgence, Réinitialiser, Over-travel, Multi-speed, Alarm Output, etc.)
2. CN2: Connecteur codeur (pour moteur codeur incrémental 2500 lignes)
3. CN3: Connecteur de commande d'impulsion (entrée d'impulsion différentielle depuis l'automate supérieur)
4. CN4: Port de débogage USB (pour un fonctionnement via le logiciel de réglage WSM dédié Fuji)
5. U/V/W: Bornes d'alimentation du servomoteur
6. P/PB: Bornes pour résistance de freinage externe
7. L1/L2/L3: Entrée d'alimentation principale; L1C/L2C: Alimentation de contrôle
8. Avantages principaux du produit (ALPHA5 intelligent)
9. Réglage automatique en un clic: Ajustement automatique du gain pour les équipements à faible rigidité dotés de courroies, crémaillères et jeu d'engrenages pour supprimer les vibrations
10. Bande passante de réponse élevée: 30% réponse plus rapide de la boucle de position, pas de dépassement lors du démarrage/arrêt à grande vitesse
11. Filtres à plusieurs étages: Les filtres de suppression de résonance mécanique éliminent le bruit de résonance de l'équipement
12. Protection complète: Surintensité (OC), Surtension (HT), Sous-tension (BT), Surcharge (OL), Surchauffer (AH), Défaut d'encodeur (Et), Surtension (RH4) et plus 20 codes d'alarme au total
13. Encombrement compact: Taille de cadre standard pour le modèle 1,5 kW; volume plus petit que l'ancienne série RYS avec une puissance nominale identique
14. Liste des moteurs compatibles

1. Remplacement & Solutions de mise à niveau
2. Remplacement direct dans la série ALPHA5 Smart

Alternative à la variante de bus de terrain: RYH152F5-VV2-ZC1 (ajout de la communication Modbus-RTU; dimensions matérielles et câblage identiques, seuls les paramètres de communication supplémentaires sont nécessaires)

Variante de codeur absolu: RYH152F5-VV3 (remplacement absolu du moteur requis; La définition de la broche CN2 diffère, pas plug-and-play)

2. Mise à niveau vers la série ALPHA7 de nouvelle génération

Modèle de remplacement: RYH152F7-VV2

Avantages: Prend en charge une résolution d'encodeur plus élevée, Bus de terrain EtherCAT et réglage automatique amélioré; dimensions de montage entièrement compatibles, câblage d'alimentation et du moteur, seule une adaptation mineure des paramètres est nécessaire

Note: Les paramètres F5 hérités peuvent être exportés et importés via le logiciel WSM pour réduire la charge de travail de débogage

3. Remplacement de la sauvegarde en cas d'arrêt

La série RYH152F5 reste en production avec un stock abondant de produits neufs/reconditionnés disponibles sur le marché; donner la priorité au modèle F7 VV2 de puissance équivalente en cas de pénurie d'alimentation.

VII. Codes d'alarme courants & Dépannage

1. RH4: Défaut du circuit de suppression de surtension → Remise sous tension fréquente, relais/diode de charge du circuit principal endommagé; éteignez et laissez refroidir avant d'inspecter la carte d'alimentation
2. HT: Surtension → Énergie régénérative excessive lors de la décélération (installer une résistance de freinage externe); tension d'entrée hors spécifications
3. BT: Sous-tension → Phase d'alimentation principale manquante, chute de tension excessive sur les câbles d'entrée, mauvais contact des bornes du contacteur
4. Et/CE: Défaut codeur → Câble codeur cassé, connecteur desserré, encodeur endommagé
5. OC1/OC2: Surintensité de sortie → Court-circuit sur les bornes U/V/W du moteur, défaut de mise à la terre du câble d'alimentation, module IGBT de lecteur endommagé
6. AH: Surchauffe du variateur → Ventilateur de refroidissement bloqué, mauvaise ventilation de l'armoire, fonctionnement en surcharge à long terme

VIII. Scénarios d'application typiques

Axes d'avance des machines-outils CNC, machines à graver, machines de découpe laser

Équipement d'emballage: Étiqueteuses, machines à refendre, positionnement des axes du convoyeur

Lignes de production automatisées, articulations du manipulateur, positionnement d'empilage d'entrepôt

Équipement d'alimentation de précision pour les industries textiles et de l'imprimerie

1. Principaux pièges de sélection à éviter
2. VV2 ne prend en charge que les encodeurs incrémentaux. Sélectionnez le modèle VV3 si la mémoire d'origine absolue après la mise hors tension est requise;
3. Une résistance de freinage externe est obligatoire pour les opérations avant/arrière fréquentes et les charges à forte inertie afin d'éviter les alarmes de surtension HT.;
4. L'alimentation monophasée 220 V offre 20% capacité de charge inférieure à celle de l'entrée triphasée; l'alimentation triphasée est préférable pour les applications intensives;
5. Les modèles avec le suffixe -ZC1 doivent être achetés pour la communication par bus de terrain avec les automates; le standard VV2 n'a pas d'interface RS485.

Cas d'application pratiques complets du Fuji RYH152F5-VV2 (1.5kW Servomoteur intelligent de type impulsion ALPHA5)

Ce variateur est une version à commande d'impulsions différentielles équipée d'un codeur incrémental de 2500 lignes, compatible avec les moteurs GYB152D5 à inertie moyenne et GYS152D5 à faible inertie. Il est idéal pour les charges moyennes, applications de positionnement de haute précision et structures mécaniques à faible rigidité telles que les crémaillères et les entraînements par courroie. Vous trouverez ci-dessous des cas de production de masse couvrant six industries majeures, y compris le processus d'équipement, configuration des servos, avantages de sélection et conseils de débogage.

1. Gravure CNC & Équipement de fraisage de précision (Travail du bois / Moule en aluminium / Fraisage de panneaux époxy)

Unité de cas: Entraînement d'alimentation sur axe X/Y pour 1325 Machine de gravure à portique

1. Exigences du processus

Entraînement à crémaillère longue sur portique à grande inertie de charge, sujet à la résonance lors du démarrage/arrêt à grande vitesse; précision de positionnement répétée ±0,01 mm, vitesse d'avance maximale 25 m/min; contrôle des impulsions via l'automate Mitsubishi FX3U.

2. Configuration des servos

Conduire: RYH152F5-VV2; Moteur: GYB152D5-RC2 inertie moyenne 3000 tr/min; résistance de freinage externe en standard (absorbe l'énergie régénérative lors des marches arrière et des décélérations fréquentes).

3. Principaux avantages du servo Fuji

Filtre coupe-bande de 4ème ordre intégré; Le réglage automatique en un clic supprime la résonance causée par le jeu du rack et élimine les lignes de vibration lors de la gravure à grande vitesse;

Prend en charge une entrée d'impulsion différentielle maximale de 4 MHz pour une interpolation à grande vitesse avec un rapport de transmission électronique largement réglable.;

3x capacité de surcharge pendant 3 s garantit l'absence d'alarme lors d'accélérations et de décélérations rapides du portique.

4. Conseils de débogage sur site

Réduire le gain de 20% pour une faible rigidité mécanique et activer le mode de suppression des vibrations à faible rigidité; régler le temps d'accélération/décélération ≥80 ms pour éviter les alarmes de surtension HT.

1. Équipement d'automatisation de l'emballage (Emballage à flux horizontal / Découpeuse / Étiqueteuse)

Cas 1: Entraînement d'alimentation en film principal pour emballage alimentaire à flux horizontal automatique

1. Processus Transport continu du film + coupe à longueur fixe, démarrage/arrêt alternatifs fréquents à grande vitesse avec une fluctuation de tension ultra faible; sortie de 120 paquets par minute.
2. Schéma de servo RYH152F5-VV2 associé au moteur à faible inertie GYS152D5-RC2; contrôle simple de la tension réalisé via le mode position avec limite de couple.
3. Avantages opérationnels

Commutation multi-vitesse personnalisable via les bornes DI avec une réponse de commutation de 0,1 ms; production continue stable 24 heures sur 24 sans vibration, erreur dimensionnelle de coupe ≤0,1 mm; 60% taux de défaillance inférieur par rapport aux modèles de servos existants.

Cas 2: Axe de traduction de la tête d'étiquette pour étiqueteuse adhésive

Charge moyenne avec mouvement alternatif à course courte et à haute fréquence; 1.5Le couple kW est suffisant pour surmonter le frottement du rail de guidage, et le positionnement des impulsions contrôle avec précision le décalage de l'étiquette. L'interface d'impulsion VV2 est parfaitement compatible avec les cartes de contrôle de mouvement domestiques.

III. Batterie au lithium & Équipements pour les nouvelles énergies (Découpeuse d'électrodes, Plateforme de manipulation de cellules)

Cas: Enroulement & Axe de déplacement de déroulement de la découpeuse d'électrodes de lithium

1. Conditions de fonctionnement Transport de bande à grande vitesse nécessitant un contrôle hybride position-couple; fonctionnement stable à basse vitesse et aucune déviation de bande à haute vitesse; exigence de faible bruit pour des ateliers propres.
2. Points forts de la compatibilité des servos

Le RYH152F5-VV2 prend en charge la commutation bimode position/couple avec des limites de couple à plusieurs étages intégrées; le fonctionnement silencieux du ventilateur répond aux normes des salles blanches; Entrée universelle large tension mono/triphasée 220 V, puissance monophasée suffisante pour les équipements compacts.

3. Solutions pour les points douloureux

La tension régénérative générée pendant la décélération de l'enroulement est tamponnée par le circuit de freinage intégré pour éviter l'arrêt en cas de surtension HT en pleine charge à long terme; La surveillance du courant d'asservissement en temps réel déclenche une sortie d'alarme DI pour un arrêt automatique en cas de rupture de bande..

1. Impression & Machines textiles (Impression Web, Coupeur de tissu, Axe de couteau transversal)

Cas: Servo pour couteau transversal de découpeuse de non-tissés

1. Processus Rotation à grande vitesse du rouleau de coupe avec coupe ultérieure synchrone, vitesse d'alimentation adaptée dynamiquement avec erreur de synchronisation ≤0,05 mm.
2. Logique de sélection

1.5Le couple de sortie kW satisfait la charge d'inertie du rouleau de coupe; mode de suivi synchrone par impulsion avec encodeur d'alimentation électronique de suivi des engrenages; Le servo est livré avec des paramètres de compensation de phase natifs pour corriger l'écart de synchronisation sans programmation complexe.

3. Avantages de l'adaptation de l'industrie

Conception résistante à la poussière, plage de température de fonctionnement 0 ~ 50 ℃; les filtres à plusieurs étages éliminent les vibrations de la courroie de transmission pour un fonctionnement en douceur, bords coupants sans bavures.

1. 3C Électronique & Automatisation des semi-conducteurs (Emballage de ruban LED, Dépannage des PCB, Gestion des inspections)

Cas: Axe de rotation d'indexation pour équipement d'emballage de ruban porteur LED

1. Cycle de mouvement Retournement à 180° à grande vitesse en 20 ms avec démarrage/arrêt instantané, précision de positionnement répétée ±0,008 mm.
2. Configuration des servos RYH152F5-VV2 + Moteur GYS152D5 à très faible inertie avec une bande passante de réponse élevée de 1 500 Hz.
3. Avantages principaux

Fonction de positionnement d'interruption de servo: Positionnement direct de longueur fixe déclenché par des capteurs sans interruption de l'automate pour réduire le délai de réponse; 2500-le codeur incrémental de ligne répond aux exigences de positionnement d'indexation à grande vitesse, avec un coût d'équipement inférieur à celui des solutions de bus de terrain à codeur absolu.

1. Machines-outils & Manipulateurs de chargement/déchargement automatisés personnalisés (Ravitailleur de barres de tour CNC, Manipulation des diapositives)

Cas: Axe d'alimentation du ravitailleur de barres automatique pour tour CNC

1. Caractéristiques de charge Poussée de barre longue via un entraînement par vis à billes avec impact important lors du démarrage/arrêt; course de poussée unique de 1200 mm.
2. Schéma de candidature

Commande par impulsions RYH152F5-VV2 associée à un moteur à inertie moyenne de 1,5 kW; capacité de surcharge de courte durée permettant de supporter des poussées de barres lourdes; la fonction de démarrage progressif réduit l'impact des vis et prolonge la durée de vie mécanique.

Cas: 2-Glissière à portique de manutention des axes

Mouvement synchrone à double servo sur portique; deux variateurs RYH152F5-VV2 contrôlés par deux sorties d'impulsions distinctes du PLC; La surveillance des écarts synchrones intégrée déclenche un arrêt d'urgence lorsque le seuil est dépassé pour éviter toute collision avec la machine..

Sélection supplémentaire & Classification des scénarios (Limitations exclusives de la version VV2)

1. Scénarios appropriés pour RYH152F5-VV2

Contrôleur supérieur: API de type impulsionnel / carte de contrôle de mouvement (aucun bus de terrain requis);

L'équipement effectue un référencement à la mise sous tension, pas besoin de conserver la position d'origine après une perte de puissance (codeur absolu inutile);

Charges moyennes 1 ~ 1,5 kW, utilisation universelle pour ceinture, transmission à crémaillère et vis à billes.

2. Scénarios non recommandés (Remplacement du modèle requis)

Contrôle de bus de terrain EtherCAT/Modbus nécessaire: Choisissez RYH152F5-VV2-ZC1;

Rétention de l'origine hors tension, positionnement multi-tours: Choisissez RYH152F5-VV3 (codeur absolu);

Estampage lourd, charges d'impact continues à haute inertie: Mise à niveau vers 2,0 kW RYH202F5-VV2.

Liste des composants de support standard (Applicable à tous les cas)

Moteurs: GYB152D5-RC2 (inertie moyenne universelle) / GYS152D5-RC2 (grande vitesse et faible inertie)

Accessoires obligatoires: Câbles codeurs, câbles d'alimentation, résistance de freinage externe (pour équipements à démarrage/arrêt fréquents)

Logiciel de réglage: Outil de réglage des servos Fuji WSM (connecté via le port USB CN4)