Servomoteur Allen-Bradley MPL-B4560F-MJ74AA

Répartition du code modèle (MPL-B4560F-MJ74AA)

2. Électricité de base & Spécifications mécaniques

2.1 Paramètres de performances

Tension nominale: 380–480 V CA (460Classe V)

Vitesse nominale: 3000 RPM (Vitesse synchrone maximale 3000 tr/min)

Puissance continue nominale: 3.2kW

Couple de décrochage continu: 14.1 N·m

Couple maximal: 32.5 N·m

Inertie du rotor: 0.0037 kg·m² (Faible inertie pour un fonctionnement start-stop à grande vitesse)

Courant nominal: 7.8Bras

Spécification des freins: 24Frein de maintien hors tension V CC, le couple de maintien statique correspond au couple nominal

2.2 Dimensions mécaniques & Poids

Taille de bride: 130mm Bride CEI standard

Longueur totale de la pile: 152.4mm

Poids net du moteur: 16.8 kilos

Arbre de sortie: Rallonge d'arbre standard avec clavette parallèle

Indice de protection: IP65 (Corps/bride du moteur; Bout d'arbre IP64)

Température ambiante de fonctionnement: 0℃ ~ 40℃, Pas de condensation, Pas de corrosion grave

2.3 Retour & Câblage

Encodeur: Hiperface absolue multitours, câble unique intégrant les signaux d'alimentation et de retour

Connecteur: Prise rapide DIN SpeedTEC à angle droit, 180° rotatif pour une disposition de câblage flexible

Câble correspondant: Câble unique intégré Kinetix (Pouvoir + Encodeur + Frein combiné)

3. Lecteurs compatibles

Entièrement compatible avec tous les servomoteurs haute tension Allen‑Bradley:

1. Kinétix 5500 (Dernier modèle grand public)
2. Kinétix 6000 / Kinétix 7000
3. Série Ultra3000 460 V

Modes de contrôle: Prise en charge complète de la boucle de position / Boucle de vitesse / Boucle de couple; Aucun référencement requis pour les codeurs incrémentaux (Le codeur absolu multitour lit la position directement après la mise sous tension)

4. Caractéristiques du produit
5. Conception à faible inertie: Réponse dynamique rapide, idéal pour les équipements alternatifs à grande vitesse et à forte accélération/décélération
6. Frein de maintien 24 V intégré: Empêche la chute de charge sur les axes verticaux et les mécanismes de levage; autobloquant en cas de panne de courant
7. Structure de câble unique intégrée: Réduit le câblage de l'armoire et minimise les points de défaut potentiels
8. Codeur absolu multitours: Conserve les données de position multitours après une coupure de courant; cycle de référencement éliminé au démarrage
9. Poussière industrielle IP65 standard & Résistance à l'eau, adapté aux machines-outils, équipements d'emballage et lignes de production automatisées
10. Scénarios d'application typiques

Axes d'alimentation des fraiseuses CNC / Centres d'usinage

Positionnement servo pour machines de moulage par injection verticales & Machines de moulage par soufflage

Machines d'emballage à grande vitesse, Étiqueteuses & Équipement de refendage

Robots à portique & Mécanismes de manutention du portique

Chargement automatique & Équipement de déchargement pour batterie au lithium / Lignes d'automatisation PV

6. Modèles de remplacement à référence croisée au sein de la même série
7. Version sans frein: MPL-B4560F-SJ74AA (S = Codeur absolu monotour, Pas de frein de maintien)
8. Petit pile, Couple inférieur: MPL-B4540F-MJ74AA (40 longueur de la pile, 2.2kW)
9. Pile longue, Couple plus élevé: MPL-B4580F-MJ74AA (80 longueur de la pile, 4.3kW)
10. Même couple, Arbre lisse: MPL-B4560K-MJ74AA (K = Arbre lisse sans rainure de clavette)
11. Installation stricte & Interdictions d'entretien
12. Ne jamais soulever le moteur avec une force inégale d'un côté de la bride; quatre points de montage doivent être serrés uniformément
13. Une alimentation stable de 24 V CC doit être fournie au frein.; une chute de tension supérieure à 1 V entraînera une défaillance des freins
14. Rayon de courbure minimum du câble ≥ 10× diamètre extérieur du câble; une flexion brusque à la racine du connecteur est interdite
15. Un dispositif de déshumidification doit être installé si l'humidité ambiante > 85% pour éviter l'épuisement de l'encodeur causé par la condensation
16. La durée de la surcharge ne doit pas dépasser 1 deuxième (Couple maximal autorisé uniquement pour un fonctionnement de courte durée)

Documents de support pour MPL-B4560F-MJ74AA: Liste complète des séries & Remplacements équivalents multimarques

1. Liste complète des modèles de la série MPL-B45 (130 Bride / 460V Haute Tension)

Trois longueurs de pile dans le même cadre, spécifications de base unifiées: 130mm Bride CEI, 3000tr/min, 3‑Phase 460V, faible inertie, IP65, Câble simple à angle droit SpeedTEC

1.1 MPL-B4540 (40 Longueur de la pile, 2.2kW)

Couple continu 9,3 N·m, Couple maximal 21,4 N·m, Inertie du rotor 0.0024 kg·m²

Suffixe complet de la commande standard (Arbre à clavette F, Codeur multitours M, 7 24Frein V, 4 joint standard, Configuration standard AA)

MPL-B4540F-MJ74AA (Absolu multitour, Avec frein, Connecteur à angle droit)

MPL-B4540F-SJ74AA (Absolu monotour, Avec frein)

MPL-B4540F-MJ72AA (Pas de frein, Absolu multitour)

MPL-B4540K-MJ74AA (Arbre lisse sans rainure de clavette, Avec frein)

1.2 MPL-B4560 (60 Longueur de la pile, Modèle cible 3,2 kW, 14.1N·m Couple continu)

Modèle cible: MPL-B4560F-MJ74AA

Modèles dérivés du même cadre:

1. MPL-B4560F-MJ74AA｜Absolu multitours + 24Frein en V + Arbre à clé (Modèle de cible client)
2. MPL-B4560F-SJ74AA｜Absolu monotour + Frein
3. MPL-B4560F-MJ72AA ｜ Absolu multitour, Pas de frein
4. MPL-B4560F-RJ74AA｜Encodeur incrémental, Avec frein
5. MPL-B4560K-MJ74AA｜Arbre lisse sans rainure de clavette, Absolu multitours avec frein
6. MPL-B4560P-MJ74AA｜Arbre cylindrique lisse sans rainure de clavette, Avec frein

1.3 MPL-B4580 (80 Longueur de la pile, 4.3kW)

Couple continu 18,8 N·m, Couple maximal 43,2 N·m, Inertie du rotor 0.0049 kg·m²

Modèles grand public:

MPL-B4580F-MJ74AA (Absolu multitour + Frein + Arbre à clé)

MPL-B4580F-SJ72AA (Absolu monotour, Pas de frein)

Référence rapide pour les codes de suffixe de modèle (Universel pour 45 Cadre)

2. Tableau de remplacement équivalent multimarque (Modèle de référence: MPL-B4560F-MJ74AA, 3.2kW / 14.1Nm / 3000tr/min / 380-480V / 130 Bride / Avec frein 24V / Codeur absolu multitours)

Critères de correspondance de base

Tension: 3-Type haute tension phase 380/400 V

Vitesse nominale 3000 tr/min, Plage de couple continue 13 ~ 15 Nm

130mm Bride CEI standard, Arbre de sortie claveté

Frein de maintien hors tension 24 V intégré, Codeur absolu multitours

Moteur dynamique à faible inertie (Correspond aux caractéristiques start-stop à grande vitesse de la série MPL)

3. Rappels sur les principaux risques liés à la sélection des remplaçants
4. Barrières du protocole d'encodeur

Le protocole DSL AB Hiperface d'origine diffère de Siemens EnDat et des protocoles propriétaires de Yaskawa/Mitsubishi. L'échange direct du moteur avec l'entraînement d'origine est impossible. Le remplacement complet du variateur et du moteur de la même marque est obligatoire pour les mises à niveau complètes de la machine..

2. Vérification de l'installation mécanique

Bien que tous les modèles adoptent 130 brides, des tolérances dimensionnelles existent dans le diamètre de l'arbre, Taille de la rainure de clavette et espacement des trous de montage de la bride selon les marques. Les dessins 2D du moteur doivent être examinés avant le remplacement.

3. Alimentation de frein

Tous les modèles équivalents adoptent des freins 24 V CC, pourtant le courant de desserrage des freins varie. La capacité d'alimentation 24 V de l'armoire doit être recalculée.

4. Priorité de correspondance d'inertie

Pour mouvement alternatif à grande vitesse, équipement de portique et de ferme, privilégier les modèles avec différence d'inertie ≤5% (Siemens1FK7105, ABB ESM04, Innovation ISMG1). Pour les applications à faible vitesse et charges lourdes, la tolérance peut être assouplie 10%.

5. Limites de plage de vitesse

Tous les modèles équivalents ont une vitesse nominale de 3 000 tr/min avec une plage de vitesse maximale constante, aucune restriction de réduction de vitesse.

4. Sélection rapide pour un déclassement / Remplacement amélioré (Remplacement MPL intra-série)
5. Puissance inférieure: MPL-B4540F-MJ74AA (2.2kW / 9.3Nm), adapté aux charges légères et aux conditions de fonctionnement à faible accélération/décélération
6. Mise à niveau de puissance supérieure: MPL-B4580F-MJ74AA (4.3kW / 18.8Nm), pour charges lourdes, charges d'inertie élevées et scénarios fréquents de sortie de couple de pointe
7. Version sans frein: MPL-B4560F-MJ72AA, pour axes horizontaux sans exigences antichute
8. Version à arbre lisse: MPL-B4560K-MJ74AA, pour les applications de connexion par ajustement rétractable et de transmission de précision

Scénarios d'application du MPL-B4560F-MJ74AA (3.2Servomoteur absolu multitours kW/14,1 Nm 460 V avec frein)

1. Caractéristiques de correspondance de base (Déterminer les conditions de travail applicables)
2. 130 bride couple moyen-élevé conception à faible inertie, vitesse nominale 3000rpm, réponse rapide en accélération/décélération
3. Frein de maintien hors tension 24 V intégré, empêche la chute des axes verticaux et le levage de charges
4. Le codeur absolu multitours Hiperface élimine la prise d'origine à la mise sous tension, parfait pour un positionnement multitours continu
5. 460Conception haute tension triphasée V, compatible avec les équipements multiaxes haute puissance et l'alimentation d'usine 380 V
6. Indice de protection IP65 avec câblage à câble unique, applicable aux machines-outils, conditionnement, batterie au lithium et lignes de production automatisées
7. Applications typiques par secteur

2.1 Industrie des machines-outils CNC (Application la plus courante)

Axes d'avance X/Y/Z des centres d'usinage verticaux; L'axe vertical Z est préféré (le frein empêche la chute de l'outil)

Axes d'alimentation robustes des fraiseuses à portique et des machines de gravure/fraisage CNC

Alimentation de tourelle et entraînement de contre-pointe des tours CNC

Alimentation de table alternative et servo de dressage de meules de rectifieuses

3-Positionnement de la liaison axiale du forage & centres de taraudage

2. Conditionnement & Équipement d'impression

Principaux axes de traction et de levage de soudure des machines de fabrication de sacs verticaux à grande vitesse

Alimentation en papier et servo de rainage de l'impression couleur du carton & machines à sous

Entraînement principal et déroulement par levage des étiqueteuses automatiques

Mécanismes de levage à soudure transversale et longitudinale des machines d'emballage horizontales

Cadre de film de levage et plateau tournant des machines d'emballage de film étirable

Stations de serrage élévatrices pour reliure collée dans les machines à relier les livres

2.3 Batterie au lithium / Automatisation des nouvelles énergies photovoltaïques

Enroulement/déroulage et levage de correction de déviation de machines de refendage d'électrodes de batterie au lithium

Mécanismes de pressage de levage des bobineuses de cellules

Machines d'asservissement de manutention à portique et de transfert de levage des lignes d'assemblage de PACKS de batteries

Alimentation de la table de travail des machines de découpe de plaquettes de silicium PV

Axes de transfert de levage avant et après laminage du module PV

Outillage de levage vertical d'équipement de test de batteries

2.4 Moulage par injection & Équipement de formage de plastique en caoutchouc

Axe d'injection et levage du canon des machines de moulage par injection verticales

Asservissement de levage et de translation du manipulateur de machines de moulage par injection horizontales moyennes

Mécanismes de translation de levage de tête de filière et de serrage de moule des machines de moulage par soufflage

Entraînement principal des rouleaux de traction de l'extrudeuse et des tables élévatrices de déroulement

2.5 Ferme / Robots à portique & Manutention des matériaux

Levage sur l'axe Z du chargement/déchargement de fermes à portique moyen (frein requis)

Axes verticaux des manipulateurs de chargement/déchargement automatique de machines-outils

Entraînement de levage de petits gerbeurs dans des entrepôts automatisés

Machines de transfert et mécanismes rotatifs de levage des lignes de convoyage

Axes de positionnement à portique pour le transport de pièces automobiles

2.6 Nourriture & Automatisation pharmaceutique

Axes de dosage relevables pour remplissage de liquide oral

Silos élévateurs pour capsule / distribution de comprimés

Stations de levage de scellage des machines d'emballage aseptique

Mécanismes de positionnement alternatifs à grande vitesse des machines de tri de médicaments

2.7 Autre équipement industriel général

Avance moyenne de la table de travail pour la découpe laser / machines de découpe plasma

Positionnement servo des butées arrière pour cintreuses hydrauliques

Entraînement principal des machines à tricoter chaîne textile et des bobineuses à grande vitesse

Axes de levage et de déplacement de positionneurs pour équipements de soudage automatique

Axes d'alimentation des machines de traitement de la pierre et des machines de découpe du bois CNC

3. Conditions de travail donnant la priorité à ce moteur
4. La charge nécessite un levage vertical et ne doit pas tomber en cas de panne de courant (frein obligatoire)
5. L'équipement nécessite un démarrage direct sans cycle de référencement après chaque mise sous tension (codeur absolu multitour)
6. Équipement alimenté sur secteur 380/460V, demande continue de couple sur un seul axe d'environ 3 kW
7. Mouvement alternatif à grande vitesse avec démarrages et arrêts fréquents, exigences élevées en matière de réponse dynamique (avantage de faible inertie)
8. Équipement complet multi-axes avec Allen-Bradley Kinetix 5500/6000 système de contrôle
9. Environnements d'atelier avec poussière et éclaboussures d'eau mineures nécessitant un moteur étanche à la poussière et à l'eau IP65
10. Scénarios d'application non recommandés
11. 220V équipement basse tension monophasé (Ce moteur est de type haute tension 460 V sans enroulement 220 V.)
12. Charge élevée à très basse vitesse et conditions de couple élevé continu (Mise à niveau vers le modèle MPL-B4580 à pile longue recommandée)
13. Équipement compact avec un espace d'installation limité (130 la bride est volumineuse; La série MPL-B3 est une alternative)
14. Environnements chimiques sous-marins ou hautement corrosifs (Revêtement anticorrosion personnalisé requis; configuration AA standard non applicable)

Notes de traduction

1. La terminologie industrielle suit les expressions standard internationales de l'industrie des servomoteurs (couple de décrochage, frein de maintien, codeur absolu multitour, inertie, cycle de retour, etc.)
2. Marque & les noms des modèles restent inchangés (Allen‑Bradley, Kinétix, Hiperface, Siemens SINAMICS, Yaskawa Σ7, Mitsubishi MELSERVO, Innovation)
3. Symboles d'unité (N·m, kW, kg·m², tr/min, V, UN) adopter la notation standard internationale
4. Termes de l'industrie mécanique: arbre claveté, arbre lisse, ajustement par retrait, la longueur de la pile de bride suit strictement le libellé de la fiche technique OEM
5. Les interdictions techniques et les descriptions des risques utilisent le ton formel des documents d'ingénierie pour les manuels techniques étrangers