Contrôleur de mouvement Q172DSCPU Mitsubishi

16-contrôleur de mouvement d'axe Module CPU pour Mitsubishi Série MELSEC-Q, adopter une architecture à double processeur (processeur séquentiel + CPU de mouvement pour le traitement parallèle). Il se connecte aux servoamplificateurs via le réseau servo haute vitesse SSCNET III/H., conçu spécifiquement pour les applications complexes de contrôle de mouvement.

Explication du code modèle

Segment de code	Description
Q	Système API série MELSEC-Q
172	Numéro de série pour contrôleur de mouvement 16 axes
DS	Architecture à double processeur (séquentiel + mouvement) + Interface SSCNET III/H
Processeur	Module Unité centrale de traitement

Spécifications clés

Article	Détails
Axes contrôlés	Jusqu'à 16 axes synchrones, extensible à 96 axes (avec modules CPU de mouvement supplémentaires)
Interface réseau	SSCNET III/H (1 système), communication en temps réel à grande vitesse
Architecture du processeur	Processeur RISC double cœur hautes performances, contrôle séquentiel et de mouvement parallèle
Mémoire du programme	10 Mo (programme de mouvement + programme utilisateur)
Cycle de fonctionnement	Défaut 1 MS (réglable)
Modes de contrôle	Position / vitesse / contrôle du couple, came électronique, équipement électronique, linéaire / circulaire / hélicoïdal / 3Interpolation spline D, Contrôle PTP
Interface E/S	8-sortie DC24V (2A/point), 12 temps de réponse en ms
Consommation d'énergie	DC5V, 1.44UN
Dimensions	120.5(H)×27,4(W)×120,3(D)mm, poids 0,38kg
Modules contrôlables	Q172DLX, Q172DEX et autres modules de contrôle de mouvement

Solutions de remplacement direct
Mises à niveau au sein de Mitsubishi (Officiellement recommandé)

Modèle de remplacement	Caractéristiques	Application
Q172DSCPU	Modèle original, remplace les anciens modèles tels que le Q172CPUN / Q172HCPU	Maintenance des systèmes existants avec un minimum de modifications
R16MTCPU (Série iQ‑R)	Contrôleur de mouvement 16 axes nouvelle génération, performances améliorées par 30%, compatible avec tous les modules iQ‑R	Mise à niveau complète du système pour des performances et une extensibilité supérieures
Q173DSCPU	32version ‑axe, sinon mêmes spécifications que le Q172DSCPU	Applications nécessitant jusqu'à 32 axes

Remplacements équivalents multimarques

Marque	Modèle de remplacement	Points clés de correspondance
Siemens	SIMOTION D445‑2 DP/PN	16contrôle du mouvement des axes, PROFIBUS / PROFINET, prend en charge l'interpolation complexe
Rockwell	Kinétix 5500 + Logix5380	16Contrôle synchrone des axes, EtherNet/IP, fonctions de sécurité intégrées
Schneider	Lexium 62 + Automate M340	16contrôle du mouvement des axes, CANopen / EtherCAT, rentable

Applications typiques
Synchronisation multiaxes de haute précision: Équipement de traitement électronique, fabrication de semi-conducteurs, impression & machines d'emballage
Contrôle de trajectoire complexe: Robots, Machines-outils à commande numérique, découpe laser / matériel de soudage
Positionnement à grande vitesse: Monteurs de puces, distributeurs, lignes d'assemblage de précision
Équipement électronique / applications de came: Machines textiles, machines d'impression d'étiquettes, équipement de traitement des métaux
Lignes de production automatisées nécessitant une logique parallèle et un contrôle de mouvement
Remarques
Compatibilité du système: Doit être utilisé avec un processeur d'automate série Q (par ex., Q03UDVCPU) pour former un système à double processeur
Correspondance des servoamplificateurs: Prend uniquement en charge les servoamplificateurs Mitsubishi avec interface SSCNET III/H (par ex., Série MR‑J4)
Limite d'expansion: Max. 16 servoamplificateurs; ajoutez Q172DSCPU ou mettez à niveau vers Q173DSCPU pour plus d'axes
Logiciel de programmation: GX fonctionne2 / GX fonctionne3, avec des bibliothèques de contrôle de mouvement dédiées
Suggestions de mise à niveau: Lors de la migration vers la série iQ‑R (R16MTCPU), vérifier la compatibilité des programmes et les différences d'interface matérielle

Comparaison des cœurs Q172DSCPU ↔ R16MTCPU + Guide de configuration

Comparaison des paramètres clés

Article	Q172DSCPU	R16MTCPU
Série	Processeur de mouvement série Q	Processeur de mouvement série iQ‑R
Axes maximum	16	16
Réseau d'asservissements	SSCNET III/H	SSCNET III/H
Architecture	Double processeur (séquentiel + mouvement)	Logique intégrant un seul processeur + mouvement, performances supérieures
Capacité du programme	10Mo	32Mo
Cycle de fonctionnement	Norme 1 ms	Norme 0,5 ms, jusqu'à 0,2 ms
Logiciel de programmation	GX fonctionne2 / Travaux3	GX fonctionne3
Bus de fond de panier	Q-Bus	Autobus à grande vitesse iQ‑R
Compatibilité	Unités de base de la série Q / modules uniquement	Unités de base de la série iQ‑R / modules uniquement
Positionnement	Mature, écurie, orienté pièces de rechange	Dernière génération, grande vitesse & précision, préféré pour les nouveaux projets