Yaskawa SGMJV-02Servomoteur ADL21

Yaskawa SGMJV-02L'ADL21 est un appareil de petite capacité à inertie moyenne Servomoteur à courant alternatif avec une puissance nominale de 200W (0.2kW). Il convient aux équipements d'automatisation industrielle nécessitant un positionnement de moyenne précision et un entraînement de charge à inertie moyenne..

Interprétation détaillée du code du modèle

Segment de modèle	Code	Description
Série	SGMJV	Servomoteur de petite capacité à inertie moyenne série Σ‑V (50W~750W)
Sortie nominale	2	200W (0.2kW), couple nominal 0,637 N·m
Tension	UN	3‑phase AC200V (170~230V)
Type d'encodeur	D	20Codeur série incrémental de ‑bits (1,048,576 impulsions/tour)
Version de conception	L	Conception standard
Bout d'arbre	2	Arbre droit, rainure de clavette, trou fileté
Option	1	Pas de frein de maintien DC24V

Spécifications techniques de base

2.1 Spécifications électriques

Article	Valeur	Remarques
Puissance nominale	200W (0.2kW)	Fonctionnement continu
Couple nominal	0.637N·m	À 3000 tr/min
Couple instantané maximum	2.23N·m	350% du couple nominal (courte durée uniquement)
Vitesse nominale	3000 tr/min	Vitesse maximale continue
Vitesse maximale	6000 tr/min	Opération de courte durée
Courant nominal	1.5UN	RMS à 200V
Courant de pointe	4.2UN	Correspondant au couple maximum
Inertie du rotor	0.25×10⁻⁴ kg·m²	Inertie moyenne
Classe d'isolation	Classe B	Température maximale admissible 130°C
Tension de tenue diélectrique	AC1500V / 1 min	Entre enroulement et cadre
Résistance d'isolation	≥10MΩ à DC500V	État froid

2.2 Spécifications de l'encodeur

Article	Valeur	Description
Taper	20‑bit incrémentiel	Détection de position haute résolution
Résolution	1,048,576 impulsions/tour	Positionnement de haute précision
Communication	Communication série	Interface dédiée aux variateurs Σ‑V
Signal de sortie	Impulsions de phase A/B/Z	Retour de position et de vitesse

2.3 Mécanique & Spécifications environnementales

Article	Valeur	Description
Protection	IP55 (sauf pénétration dans l'arbre)	Totalement clos, auto-refroidi
Refroidissement	Refroidissement autonome totalement fermé	Aucun air forcé requis
Diamètre de l'arbre	6mm	Arbre droit avec rainure de clavette
Taille de bride	250mm*250mm, 6 trous de montage	Montage industriel standard
Poids	Environ. 3.5kilos	Hors câbles
Température ambiante	0~40°C
Humidité ambiante	20~80% HR (sans condensation)
Niveau de vibration	V15	Conforme CEI
Montage	Montage sur bride

Caractéristiques structurelles & Avantages en termes de performances

3.1 Caractéristiques de conception

Inertie moyenne: Équilibre la réponse dynamique et la stabilité pour les machines générales.

Densité de couple élevée: Jusqu'à 350% couple maximal pour une accélération/décélération rapide.

Encodeur haute résolution: 20‑bit incrémentiel pour un positionnement précis (±1 impulsion).

Structure totalement fermée: Classé IP55 pour les environnements industriels difficiles.

3.2 Avantages en termes de performances

Douceur à basse vitesse: Pas de rampement à basse vitesse.

Réponse à grande vitesse: Temps d'accélération court.

Haute fiabilité: Conception d'isolation et de roulement brevetée Yaskawa, temps moyen entre pannes et bon fonctionnement (MTBF) long.

Sans entretien: Sans balais, structure auto-refroidie.

Lecteurs correspondants & Intégration du système

4.1 Lecteurs recommandés

Modèle de lecteur	Puissance nominale	Caractéristiques
SGDV-2R8A01B	200W	Modèle standard, contrôle analogique/impulsionnel
SGDV-2R8A11B	200W	RS-485, Modbus-RTU
SGDV-2R8A21B	200W	Bus EtherCAT

4.2 Directives d'intégration du système

Puissance nominale ≥ 200W

Courant continu ≥ 1,5A, courant de crête ≥ 4,2A

Utiliser un câble codeur Σ‑V dédié

Poste de soutien / vitesse / contrôle du couple

Résistance régénérative recommandée pour les décélérations fréquentes

Applications typiques
Fabrication de semi-conducteurs: Manipulation des plaquettes, revêtement, développer des machines
Assemblage électronique: Perçage de circuits imprimés, choisir et placer, machines à insérer
Lignes d'automatisation: Convoyage, tables de positionnement, actionneurs d'assemblage
Machines d'emballage: Alimentation du film, coupe, positionnement
Matériel médical: Instruments de précision, positionnement de l'échantillon
Robotique: Petite SCARA, articulations de robots collaboratifs
Installation & Entretien

6.1 Notes d'installation

Montage vertical ou horizontal

Coaxialité ≤ 0,05 mm

Serrer les boulons de bride à 8~10N·m

Câbles d'alimentation et d'encodeur séparés; utiliser un câble codeur blindé

6.2 Entretien

Inspectez les boulons et les connexions après 1000 heures

Gardez la surface propre pour la dissipation de la chaleur

Roulements étanches longue durée: aucune lubrification supplémentaire n'est nécessaire

Conserver au sec, espace aéré; faire tourner l'arbre tous les 3 mois

Dépannage

Symptôme	Causes possibles	Solutions
Le moteur ne tourne pas	Pas de puissance, alarme de conduite, défaut d'encodeur	Vérifier l'alimentation, câblage, code d'alarme, encodeur
Couple insuffisant	Basse tension, surcharge, mauvais paramètres	Vérifier la tension, réduire la charge, ajuster les paramètres
Vibrations excessives	Résonance, décalage d'inertie, encodeur lâche	Ajuster le gain, ajouter une correspondance d'inertie, resserrer
Surchauffe	Surcharge, mauvais refroidissement, température ambiante élevée	Réduire la charge, faire le ménage, améliorer la ventilation
Mauvais positionnement	Défaut codeur, jeu mécanique	Vérifier l'encodeur, éliminer le jeu, régler les paramètres

Remplacement & Suggestions de mise à niveau

8.1 Alternatives de même série

Avec frein: SGMJV-02ADL22

Arbre différent: SGMJV-02ADL61

8.2 Modèles améliorés

Série Σ‑7: SGM7J-02AFC6S

Faible inertie: SGMAV-02ADA61

Le Yaskawa SGMJV-02ADL21 est un servomoteur à inertie moyenne de 200 W largement utilisé dans l'automatisation industrielle, avec retour haute résolution, 350% couple maximal, et protection IP55. La sélection doit tenir compte de l'inertie de la charge, vitesse, précision, et l'environnement pour garantir des performances et une fiabilité optimales.

Marques alternatives mondiales à Yaskawa SGMJV-02ADL21

Paramètres de référence de base

Puissance nominale: 200W (0.2kW)

Couple nominal: 0.637N·m

Vitesse nominale: 3000 tr/min

Vitesse maximale: 6000 tr/min

Inertie du rotor: 0.25×10⁻⁴ kg·m²

Encodeur: 20‑bit incrémentiel

Couple maximal: 2.23N·m (350%)

Protection: IP55

Alimentation: 3‑phase AC200V

Frein: Aucun

Tableau de références croisées des marques mondiales

Marque	Modèle de remplacement	Puissance nominale	Couple nominal	Vitesse nominale	Inertie du rotor (×10⁻⁴ kg·m²)	Lecteur correspondant
Mitsubishi	HG-KR23BJ	200W	0.637N·m	3000 tr/min	0.24	MR-J5-20A/RJ
Panasonic	MHMF022L1U2	200W	0.637N·m	3000 tr/min	0.26	MDDLN45SG
Siemens	1FL6062-1AC61-2LG0	200W	0.637N·m	3000 tr/min	0.25	V90-200W
Schneider	BMH0702P01A2A	200W	0.637N·m	3000 tr/min	0.27	LXM32AD18M2
Allen‑Bradley	MPL-B230P-MJ74AA	200W	0.637N·m	3000 tr/min	0.25	Kinétix 5500
Bosch Rexroth	MSK040C-0200-NN-S2-UP0	200W	0.637N·m	3000 tr/min	0.24	IndraDrive Cs
Omron	R88M-G20030H-S2-Z	200W	0.637N·m	3000 tr/min	0.26	R88D-GT02H

Analyse alternative détaillée

3.1 Mitsubishi HG-KR23BJ

Série: MELSERVO‑J5

Encodeur: 20‑bit absolu sans pile

Caractéristiques: Intégration transparente de l'API, suppression des vibrations, contrôle multimode

Applications: Semi-conducteur, électronique, lignes d'automatisation

3.2 Panasonic MHMF022L1U2

Série: MINES A6

Encodeur: 23‑bit absolu

Caractéristiques: Cogging ultra-faible, 3.2bande passante kHz

Applications: 3Électronique C, petits robots, dispositifs médicaux

3.3 Siemens1FL6062-1AC61-2LG0

Série: SIMOTICS S‑1FL6

Encodeur: 20+12‑bit multitours absolu

Caractéristiques: IP65, PROFINET, configuration facile avec V90

Applications: Conditionnement, transmettre, travail du bois

3.4 Schneider BMH0702P01A2A

Série: Lexium 32 BMH

Encodeur: 20‑bit absolu (Hiperface DSL)

Caractéristiques: 400% couple maximal, 1600Boucle de vitesse Hz

Applications: Manutention des matériaux, portes, équipement de centre de données

3.5 Allen‑Bradley MPL-B230P-MJ74AA

Série: Kinetix MPL

Encodeur: 20‑bit absolu, SIL 2

Caractéristiques: Studio 5000 intégration, EtherNet/IP

Applications: Automobile, impression, textile

3.6 Bosch Rexroth MSK040C-0200-NN-S2-UP0

Série: IndraDyn S

Encodeur: 20‑bit absolu (FinDat 2.2)

Caractéristiques: Compact, haute précision, IP65

Applications: Moulage par injection, énergie éolienne, machines-outils

3.7 Omron R88M-G20030H-S2-Z

Série: R88M

Encodeur: 20‑bit absolu

Caractéristiques: Intégration Sysmac, réponse élevée

Applications: Électronique, conditionnement, assemblée

Critères de sélection clés
Correspondance d'inertie: ±0,02×10⁻⁴ kg·m² d'original
Compatibilité des encodeurs: Résolution ≥20 bits
Couple nominal: ≥0,637N·m continu, ≥2,23N·m crête
Protection: IP55 ou supérieur
Bus & compatibilité logicielle: EtherCAT, PROFINET, EtherNet/IP
Qualités de remplacement recommandées

Grade	Modèle	Raison	Application
1er choix	Mitsubishi HG-KR23BJ	Correspondance complète des paramètres, part de marché élevée	Semi-conducteur, Systèmes API Mitsubishi
1er choix	Panasonic MHMF022L1U2	Résolution d'encodeur plus élevée, excellentes performances à basse vitesse	3Assemblage C, inspection de précision
2e choix	Siemens1FL6062-1AC61-2LG0	IP65, PROFINET	Conditionnement, transformation des aliments
2e choix	Schneider BMH0702P01A2A	Couple de pointe plus élevé	Applications de démarrage robustes
Spécial	Allen‑Bradley / Rexroth	Intégration de plateforme, environnements difficiles	Automobile, machines-outils

Notes d'implémentation de remplacement
Mécanique: Bride assortie, arbre φ6mm, rainure de clavette, coaxialité ≤0,05 mm
Électrique: Utilisez des câbles correspondants, lignes d'alimentation/rétroaction séparées
Paramètres: Gain de retour, position, vitesse, couple, et paramètres de la maison
Essai: À vide → charge → test d'endurance 24h

De nombreuses alternatives mondiales directes sont disponibles pour le Yaskawa SGMJV-02ADL21. La priorité doit être donnée à la correspondance des paramètres, compatibilité du système, et support après-vente. Mitsubishi et Panasonic proposent les remplacements immédiats les plus proches. Siemens, Schneider, Allen‑Bradley, et Rexroth sont préférés pour leurs plates-formes et environnements respectifs. Mécanique correcte, électrique, et la configuration des paramètres garantit des performances constantes.