SCHUNK PGN-plus 64-1 Pince

Informations de base sur le modèle

Numéro de matériau.: 0371090 (abrégé en 371090)

Série de produits: Pince parallèle pneumatique universelle robuste PGN-plus

Taille: Taille 64, Taper 1 un seul coup (6 mm course d'un seul côté par mors)

Mécanisme de conduite: Came pneumatique + mouvement parallèle synchrone de rail de guidage multi-dents

Origine: SCHUNK, Allemagne

2. Mécanique de base & Spécifications techniques

3. Structure & Avantages principaux
4. Rail de guidage multi-dents

Capacité élevée de moment de flexion, compatible avec les doigts personnalisés étendus; précision stable sans déformation dans des cycles de manipulation à long terme.

2. Entraînement à came à coin à piston ovale

Offre une force de préhension plus élevée que les pinces parallèles ordinaires dans un encombrement identique avec une force de sortie uniforme.

3. Trous de montage multidirectionnels

Trous de montage filetés sur le dessus, faces inférieures et latérales; ensemble flexible pour effecteurs terminaux de robots et stations fixes.

4. Disposition des ports aériens doubles

Prend en charge les raccords enfichables droits ou les tubes à air en spirale pour les configurations de câblage dans des espaces étroits.

5. Rainures de capteur standard

Compatible avec les détecteurs de proximité magnétiques SCHUNK J02 et MMS pour détecter une ouverture totale / positions des mâchoires entièrement fermées.

4. Scénarios d'application typiques

Chargement/déchargement de robots, 3Gestion des composants C, assemblage de petites pièces métalliques

Alimentation automatique de machine-outil, tri des emballages, serrage de petits éléments moulés sous pression & pièces d'estampage

Lignes de production générales avec poussière modérée; modèle amélioré résistant à la poussière PGN-plus 64-1-IS disponible pour les environnements poussiéreux difficiles.

5. Accessoires assortis en option
6. Commutateurs de proximité: MMS22-SPM8 / Interrupteurs magnétiques JGZ (retour sur la position de la mâchoire)
7. Doigts personnalisés étendus: Doigts de préhension antidérapants standard en acier ou en polyuréthane
8. Brides d'adaptation: Brides de montage de robot standard ISO9409
9. Kits anti-poussière: Pour améliorer la protection dans les environnements très poussiéreux
10. Conseils pour distinguer les modèles

Deux variantes de base disponibles pour PGN-plus 64, ne confondez pas:

0371090 PGN-plus 64-1: 6 mm course d'un seul côté (version standard à course courte, votre modèle cible)

0371091 PGN-plus 64-2: 10 mm course d'un seul côté (version à course longue)

7. Éviter les pièges de la sélection du modèle
8. Mise à niveau vers PGN-plus 80 si le poids de la pièce dépasse 1.25 kilos
9. La capacité de charge de préhension diminue considérablement lorsque la longueur du doigt dépasse 90 mm; le déclassement est obligatoire
10. Variante résistante à la corrosion et à la poussière requise pour des températures de fonctionnement supérieures à 90 ℃ ou immersion continue dans le fluide de coupe
11. Standard IP40 unit cannot be directly used in vacuum or explosion-proof hazardous areas

SCHUNK PGN-plus 50 / 64-1 (371090) / 80 Specification Comparison Table

Paramètres de base

Key Differences in Overall Mounting Dimensions

1. PGN-plus 50

50 mm body width, compact design for miniature 3C component handling; preferred for small robot end effectors. Low load capacity; severe load derating required for extended fingers.

2. PGN-plus 64-1 (371090)

Balanced general-purpose model with compromise stroke, gripping force and footprint. Widely adopted for machine tool loading/unloading and standard automation stations with excellent versatility.

3. PGN-plus 80

High-load variant compatible with long gripper fingers, designed for metal stamping parts, heavy plastic workpieces and machined blanks; une taille globale plus grande nécessite plus d'espace d'installation.

Lignes directrices de sélection

1. Poids de la pièce <0,7 kg, espace d'installation limité → PGN-plus 50
2. Poids de la pièce 0,7 ~ 1,25 kg, automatisation générale, espace de montage modéré → PGN-plus 64-1 (371090)
3. Poids de la pièce 1,25～2,0 kg, application au doigt long, matériaux résistants → PGN-plus 80

Différenciation supplémentaire des courses en fonction de la taille 64 Série

0371090 PGN-plus64-1: 6 mm course d'un seul côté (version standard, votre modèle cible)

0371091 PGN-plus64-2: 10 mm course d'un seul côté, course plus grande avec une force de préhension légèrement réduite sous une pression d'air identique

Précision de positionnement répétitif du SCHUNK PGN-plus 50

Spécification standard: ±0,01 mm

Explications supplémentaires

1. Précision unifiée sur toute la série

Tous les PGN-plus standards 50 / 64-1 (371090) / 80 les modèles partagent une précision de positionnement répétitif identique de ±0,01 mm, obtenu via des rails de guidage multi-dents et une structure d'entraînement à came en coin pour un serrage répétitif de haute précision.

2. Définition de la précision

Écart de position maximum de la surface de référence de la mâchoire après 100 cycles d'ouverture-fermeture consécutifs.

3. Facteurs dégradant les performances de précision

La longueur du doigt étendue au-delà du maximum nominal amplifie l'écart de position au bout du doigt

Pression atmosphérique instable, La contamination huile/eau dans l'alimentation en air et la pénétration de poussière sur les rails provoquent une usure à long terme et une dégradation de la précision.

Salle blanche / les variantes SD étanches à la poussière maintiennent une meilleure précision que les unités IP40 standard tout au long de leur durée de vie

4. Option de mise à niveau de haute précision

Sélectionnez la série améliorée de précision PGN-plus-P pour des jeux de guidage plus serrés et une stabilité dimensionnelle supérieure à long terme. La précision répétitive nominale reste ±0,01 mm, avec l'avantage principal d'une déformation minimale en cas de fonctionnement prolongé.

SCHUNK PGN-plus 50 Méthodes de montage

Le corps de la pince supporte 3 orientations de montage standard (bas, haut, côté) avec trous de positionnement pour le centrage; l'installation peut être verticale, inversé ou latéral sans restriction angulaire.

1. Introduction détaillée aux trois configurations de montage du corps

(1) Montage inférieur (Le plus courant, Configuration de l'effecteur final du robot vertical)

Disposition des trous: 4×Trous de montage filetés internes M3 + 2×Φ5 trous de positionnement sur la face inférieure

Application: La pince est tournée vers le bas pour saisir les pièces, directement fixé sur les brides du robot, plaques de montage ou plaques de base de luminaire

Couple de serrage pour vis M3: 0.8~1,0 N·m; Des manchons de positionnement correspondants sont nécessaires pour garantir une précision de positionnement répétitive

(2) Montage supérieur (Inversé / Installation aérienne)

Disposition des trous: 4×Trous filetés M3 + localiser les trous d'épingle sur la face supérieure (accès complet après avoir retiré la plaque de recouvrement supérieure)

Application: Alimentation du bac par le haut, ramassage de la pièce vers le haut sous l'équipement, dispositions de manipulateur inversées

(3) Montage latéral latéral (Fixation latérale horizontale)

Disposition des trous: 2 jeux de filetages M3 + localiser les trous d'épingle sur chaque face latérale gauche/droite

Application: Préhension horizontale dans des espaces confinés, fixation latérale du luminaire, disposition parallèle multiposte

2. Montage des doigts de préhension (4ème catégorie d'assemblage)

Deux trous filetés M3 usinés sur chaque base de mâchoire pour fixer les doigts de préhension personnalisés ou standard pour le serrage de la pièce:

Attache: Vis à tête creuse M3

Couple de serrage: 0.1 N·m

Limites de fonctionnement: Longueur maximale d'extension du doigt 70 mm, Poids propre maximal d'une seule mâchoire ≤0,22 kg; le dépassement des limites réduit considérablement la capacité de charge et la précision du positionnement

3. Deux formulaires d'installation d'alimentation en air
4. Connexion de tube externe conventionnelle: Ports A/B filetés M5 avant (G1/8 pour 64/80 modèles) équipé de connecteurs rapides enfichables
5. Alimentation en air intégrée sans tuyau (Connexion directe de la plaque de valve): Air acheminé en interne à travers les alésages de la plaque de montage sans tube exposé, idéal pour les configurations d'armoires compactes
6. Montage & Points clés de la sélection
7. Taille de filetage M3 uniforme et broches de positionnement interchangeables dans les trois orientations de montage; plaques d'adaptation partagées compatibles
8. Le montage latéral génère un moment de flexion plus élevé; le montage en bas/en haut est préféré pour les applications avec doigts étendus
9. Des manchons de positionnement doivent être installés pour les processus de haute précision afin d'éviter que le décalage de l'assemblage ne compromette la précision répétitive de ± 0,01 mm.