Encodeur de servomoteur SICK SRS50-HZA0-S36

MALADE SRS50-HZA0-S36 Codeur absolu monotour servo

1. Répartition du code modèle (SRS50-HZA0-S36)
2. SRS50: Code de série, codeur de retour d'asservissement HIPERFACE monotour (SRM50 signifie version à engrenages mécaniques multitours), modèle de servo avec 50 mm diamètre du boîtier
3. H: Interface servo standard HIPERFACE (Bus de retour d'asservissement dédié SICK)
4. Z: Conception à arbre creux (compatible avec les moteurs à arbre traversant)
5. UN: 1024-période Sin/Cos signaux sinus-cosinus
6. 0: Version de base sans extensions de sécurité
7. S: Sortie connecteur mâle M23 radial 8 broches
8. 36: Code personnalisé pour la spécification du câble, diamètre de la bride et de l'arbre (6 arbre creux de mm, bride d'accouplement servo-élastique standard)
9. Spécifications électriques de base

2.1 Signaux & Résolution

Résolution absolue sur un seul tour: 32768 postes (15 peu)

Périodes sinus-cosinus: 1024 cycles par tour, signaux analogiques différentiels SIN/COS

Précision de l'interpolation: Diplôme du système de 0.3 secondes d'arc, précision globale du système ±52 secondes d'arc

Non-linéarité: Intégral ±45″, différentiel ±7″

Fréquence maximale du signal: 200 kHz, adapté au contrôle en boucle fermée d'asservissement à grande vitesse

Codage absolu: Binaire, la valeur augmente dans le sens des aiguilles d'une montre avec la rotation de l'arbre

2.2 Alimentation & Communication

Tension d'alimentation: C.C 7 ~ 12 V, DC recommandé 8 V

Courant à vide: 80 mA

Canaux de signal doubles:

Canal analogique: Différentiel SIN/REFSIN et COS/REFCOS (3 V crête à crête)

Canal paramètres: RS485 (Communication numérique HIPERFACE pour la lecture de la température, plaque signalétique électronique et codes d'erreur)

Stockage EEPROM: 1792 Octets, prend en charge l'écriture des paramètres du moteur et des données d'étalonnage

2.3 Certifications de sécurité

SIL 2 / PLd (OIN 13849-1), applicable aux applications de servopositionnement liées à la sécurité

Conforme CE et RoHS; EMC est conforme à la norme EN 61000-6-2/3

3. Spécifications mécaniques (Arbre creux de type Z)

Type d'arbre: Arbre creux de Φ6 mm, pour pénétration directe dans l'arbre moteur

Bride: Accouplement de stator servo-élastique standard (amortissement en caoutchouc pour compenser le désalignement du montage)

Vitesse maximale: 12,000 tr/min; lecture de position absolue fiable ≤6 000 tr/min

Limiter l'accélération angulaire: 200,000 rad/s²

Couple: Couple de fonctionnement 0.2 N·cm, couple de démarrage 0.4 N·cm

Désalignement d'arbre admissible:

Statique: Radiale ±0,2 mm / Axiale ±0,8 mm

Dynamique: Radiale ±0,15 mm / Axiale ±0,2 mm

Poids: Environ. 0.27 kg, moment d'inertie 10 g·cm²

Durée de vie des roulements: 3.6×10⁹ tours

4. Protection de l'environnement

Classe de protection: IP65 après assemblage du connecteur

Température de fonctionnement: -30 ℃ ~ +85 ℃

Température de stockage: -30 ℃ ~ +90 ℃

Humidité: ≤90 % HR, sans condensation

Résistance aux chocs: 100 g / 6 MS; Résistance aux vibrations: 10~2000 Hz, 10 g

5. Affectation des broches du connecteur M23 radial à 8 broches (Norme HIPERFACE)

6. Avantages principaux
7. Retour d'asservissement HIPERFACE dédié: Entièrement compatible avec les servomoteurs compatibles HIPERFACE, y compris SICK, Siemens, Rexroth et Lenze. La position absolue est lue immédiatement après la mise sous tension sans prise d'origine.
8. Fonction de plaque signalétique électronique: Les variateurs identifient automatiquement l’ID du codeur et les paramètres du moteur, élimination de la configuration manuelle.
9. Système de diagnostic intégré: Rapport en temps réel de la température interne, amplitude du signal, courts-circuits, défauts de communication et alarmes de survitesse d’arbre.
10. Disque codé entièrement métallique avec double roulement: Fonctionnement stable sous fortes vibrations industrielles et vitesses de rotation élevées.
11. Conception compacte à arbre creux: Montage direct à l'arrière des servomoteurs pour économiser de l'espace d'installation.
12. Scénarios d'application typiques

Rétroaction en boucle fermée pour servomoteurs (broches de machines-outils, machines à graver, articulations de robots)

Impression & équipement d'emballage, broches textiles à grande vitesse

Tableaux d'indexation automatisés, moteurs linéaires

Moyen & petit équipement de positionnement de haute précision

8. Référence de sélection de modèles alternatifs pour la même série
9. Remplacement direct avec des spécifications identiques: SRS50-HZA0-S21 (mêmes paramètres, ne diffère que par le code de longueur du câble de connecteur, entièrement compatible avec les lecteurs)
10. Mise à niveau multi-tours: SRM50-HZA0-S36 (codeur absolu multitours mécanique prenant en charge 4096 révolutions, aucune batterie requise)
11. Version à arbre plein: SRS50-HXA0-K36 (6 mm bride d'arbre plein)
12. Variante haute température: SRS50-HZA1-S36 (température ambiante jusqu'à 115 ℃)
13. Codes d'erreur courants (Communication HIPERFACE)

01h: Initialisation incomplète

02h: Défaut amplificateur interne

04h: Amplitude anormale du signal SIN/COS

07h: Réinitialisation de l'encodeur

0Fh: Survitesse, position absolue illisible

10h: Avertissement de surchauffe

Cas d'application pratiques complets du codeur absolu monotour HIPERFACE à arbre creux SRS50-HZA0-S36

Caractéristiques principales de ce modèle: Arbre creux de Φ6 mm, Sortie radiale S36 M23, 1024-période signaux Sin/Cos, 15-bit monotour absolu, SIL2/PLd, Interface d'asservissement HIPERFACE, Protection IP65, maximum. 12,000 tr/min. Compatible avec Rexroth, Systèmes d'asservissement Lenze et SICK. Vous trouverez ci-dessous des cas réels de projets industriels couvrant les conditions de fonctionnement des équipements., raisons de sélection et avantages pratiques.

1. Industrie des machines-outils CNC (Le plus largement appliqué)

Cas 1: Retour de servomoteur pour les axes d'alimentation du centre d'usinage vertical

1. Conditions de fonctionnement de l'équipement

3-centre d'usinage à axe vertical avec montage par arbre traversant sur la face arrière des servomoteurs d'avance X/Y/Z; vitesse d'avance maximale 60 m/min, vitesse de broche 8,000 tr/min. L'environnement de l'atelier présente des éclaboussures de fluide de coupe, poussière de métal et vibrations sévères. La machine ne nécessite aucune prise en charge après la mise sous tension et prend en charge la surveillance des limites de sécurité et de l'arrêt d'urgence..

2. Raisons du choix du SRS50-HZA0-S36

L'arbre creux de Φ6 mm gaine directement l'arbre de sortie du moteur; la bride élastique intégrée compense l'écart de concentricité du montage.

L'interface HIPERFACE s'adapte parfaitement aux servos Rexroth IndraDrive; la plaque signalétique électronique identifie automatiquement les paramètres du moteur sans saisie manuelle.

L'indice de sécurité SIL2 permet la réutilisation du retour de sécurité du codeur pour la certification des circuits de sécurité des machines, réduire les coûts globaux de certification des équipements.

Le disque codé en métal résiste aux éclaboussures de liquide de coupe et à la poussière.; fonctionnement stable à long terme sous assemblage IP65 sans perte d'impulsion ni dérive nulle.

3. Avantages opérationnels

La précision du positionnement répétitif atteint ±0,002 mm sans instabilité lors d'accélérations et de décélérations à grande vitesse. Les diagnostics intégrés récupèrent la température du codeur et l'amplitude du signal pour prédire l'usure des roulements à l'avance., réduisant les temps d'arrêt des équipements en 35%.

Cas 2: Retour de servo de broche à grande vitesse pour tour à banc incliné CNC

1. Conditions de fonctionnement: Broche électrique de tour à banc incliné CNC avec vitesse maximale 10,000 tr/min, environnement de brouillard d'huile pour le tournage d'arbres de masse avec des exigences d'usinage de filetage synchrone.
2. Avantages correspondants: Interpolation élevée via 1024 des paires de signaux sinus-cosinus assurent une synchronisation stable des engrenages électroniques; Le connecteur radial M23 à sortie latérale évite les interférences avec les capots de protection de la broche.
3. Conditionnement & Industrie du matériel d’impression

Cas 3: Servo d'alimentation de film principal de l'emballeuse à flux élevé

1. Conditions de fonctionnement: Ligne de conditionnement alimentaire entièrement automatique avec démarrage/arrêt dynamique du servo d'alimentation du film, 120 paquets par minute, découpe de film synchrone et suivi des marques de couleur, 24-heures de fonctionnement continu dans des conditions d'atelier humides.
2. Logique de sélection

La conception absolue à tour unique élimine la prise en charge après l'arrêt et le redémarrage, permettant un alignement rapide après le remplacement du film.

La large plage de tension DC 7 ~ 12 V empêche la distorsion du signal causée par une chute de tension sur de longs câbles d'atelier.

L'excellente résistance aux vibrations évite le décalage de position dû à l'impact du convoyeur, maintenir une tolérance dimensionnelle de coupe constante à ± 0,1 mm.

3. Résultat du projet: Le rendement de l'emballage est passé de 96% à 99.7%, réduire les déchets de matériaux de film.

Cas 4: Servo d'enregistrement des couleurs pour presse d'impression numérique Web

Assorti à la détente, servomoteurs de guidage de bande et de rouleaux de plaques de machines d'impression pour le contrôle de synchronisation électronique multi-axes; la vitesse varie de 0 à 300 m/min sans exigences d'enregistrement des couleurs fantômes. Les signaux sinus-cosinus à haute interpolation du SRS50-HZA0-S36 garantissent une précision de synchronisation multi-axes, tandis que les diagnostics de température intégrés empêchent l'atténuation du signal à des températures élevées.

3. Robots industriels & Lignes d'assemblage automatisées

Cas 5: Servos articulés d'un petit robot de manutention à 6 axes

1. Conditions de fonctionnement: 3Robot d'assemblage de batteries au lithium C avec arbres creux intégrés sur 6 servomoteurs communs, espace corporel compact, mouvement alternatif fréquent à grande vitesse (0.8 temps de cycle).
2. Faits saillants correspondants

Compact 50 mm diamètre extérieur + l'arbre creux traversant permet une intégration légère aux extrémités arrière du moteur du robot.

100 g la résistance aux chocs préserve le retour de position lors de démarrages et d'arrêts fréquents et de mises en mémoire tampon de collision.

Le bus HIPERFACE transmet les angles des articulations en temps réel pour des trajectoires fluides du robot, sans gigue ni décalage..

3. Valeur pratique: La précision de positionnement de la préhension de la batterie de ± 0,01 mm répond aux normes de processus d'empilement de cellules.

Cas 6: Ligne d'assemblage de serrage automatique au couple pour composants automobiles

Associé aux broches de serrage servo pour les stations de serrage de boulons de moteur avec double contrôle de couple et de position en boucle fermée. La cote de sécurité SIL2 est conforme aux normes de sécurité des équipements automobiles; Une survitesse anormale et un décrochage déclenchent une coupure rapide de la sortie du servo pour éviter les collisions de la machine.

4. Ascenseur & Équipement logistique d'entrepôt automatisé

Cas 7: Retour d'information de l'entraînement principal pour les ascenseurs à traction sans engrenage (Schéma identique pour les ascenseurs européens Orona)

1. Conditions de fonctionnement: Machines de traction synchrone à aimants permanents pour ascenseurs avec marche-arrêt alternatif à basse fréquence, nécessitant un démarrage et un arrêt en douceur et un nivellement précis du sol.
2. Avantages des applications

32768 La résolution absolue à un tour fournit une erreur de nivellement du sol ≤0,5 mm; le contrôle fluide de l'accélération et de la décélération élimine le tremblement de la cabine. La longue durée de vie des roulements lors de démarrages et d'arrêts fréquents prolonge les cycles de maintenance de deux fois..

> Note: Pour les applications de grande hauteur sur plusieurs étages, mise à niveau vers le modèle multitours SRM50 de même taille; L'encodeur monotour SRS50-HZA0-S36 est standard pour les ascenseurs de faible hauteur destinés à un seul bâtiment.

Cas 8: Voyage & Servos de levage des transstockeurs d'entrepôt automatisés

Montage à arbre creux sur les moteurs de déplacement et de levage des transstockeurs à grande vitesse dans les entrepôts automatisés. La position absolue est lue instantanément après la mise sous tension sans prise d'origine complète de la machine, améliorer l'efficacité des entrées et sorties des entrepôts.

5. Textile, Caoutchouc & Équipement d'extrusion de plastique

Cas 9: Servo d'alimentation en chaîne de la machine à tricoter chaîne à grande vitesse

Alimentation en fil synchrone multi-axes pour machines à tricoter chaîne textile à des vitesses supérieures à 8,000 tr/min avec des peluches et de la poussière de coton dans les ateliers. La protection IP65 contre la poussière stabilise les signaux Sin/Cos à grande vitesse pour éviter la casse du fil et les motifs de tissu inégaux..

Cas 10: Servo de traction pour extrudeuses de plastique

Servo de traction pour l'extrusion de films et de tuyaux avec contrôle de traction d'extrusion synchrone, température ambiante élevée autour des barillets des machines (maximum. 75 ℃). La large plage de températures de fonctionnement du codeur, de -30 à 85 ℃, s'adapte au fonctionnement à long terme à haute température sans dérive de position..

6. Photovoltaïque & Équipement de nouvelle énergie de batterie au lithium

Cas 11: Servo d'alimentation de l'équipement de découpe de plaquettes de silicium PV

Servo de table de travail pour trancheuses à fil diamanté avec positionnement d'alimentation au niveau du micron. Single-turn absolute positions guarantee consistent slicing origin every time to reduce silicon wafer loss; hollow shaft fits ultra-thin servo motors for equipment miniaturization.

Cas 12: Lithium Battery Electrode Slitting & Calendering Equipment

Matched with electrode calendering and web guiding servos for high-speed web synchronous control and 24-hour continuous production. Built-in encoder diagnostics monitor signal degradation in real time to prevent scrap from skewed electrode cutting.

7. Model Selection Summary (Quick Classification of Applicable & Scénarios inapplicables)

Preferred Scenarios for SRS50-HZA0-S36

1. Φ6 mm hollow shaft through mounting on servo motors
2. Servo drives supporting Rexroth, Lenze or SICK HIPERFACE protocol
3. Equipment requiring single-turn positioning without homing after power-on
4. Equipment needing SIL2/PL d safety certification (machines-outils, automotive equipment, ascenseurs)
5. Espace d'installation limité nécessitant des connecteurs radiaux M23 à sortie latérale
6. Commande servo en boucle fermée avec une vitesse ≤ 12 000 tr/min et des exigences de précision moyennes

Scénarios non recommandés

1. Applications nécessitant une grande course avec un positionnement multi-tours (sélectionnez le codeur multitours mécanique SRM50-HZA0-S36)
2. Moteurs à arbres pleins (sélectionnez le modèle à arbre plein SRS50-HXA0-K36)
3. Lecteurs prenant uniquement en charge EnDat, SSI ou HIPERFACE DSL (incompatibilité de protocole)
4. Température ambiante continue au-dessus 85 ℃ (sélectionner la variante haute température avec suffixe A1)