Contacteur,disjoncteur,capteur,Encodeur,API,Convertisseur
(Série SIMOTICS S‑1FL6, Version V90PN)
C'est un Servomoteur synchrone à aimant permanent Siemens de la série V90, 0.75 kW, 230 V triphasé/monophasé, 40 mm bride, avec frein, 2500codeur incrémental ‑ligne. Il est compatible avec les variateurs V90 PN et convient aux applications de positionnement et de contrôle de vitesse avec des charges moyennes et petites..
- Explication détaillée du modèle
| Segment de modèle | Signification | Description détaillée |
| 1FL6 | Série de produits | Servomoteur SIMOTICS S‑1FL6, variateurs SINAMICS V90 correspondants |
| 42 | Taille de bride | 40 mm hauteur de l'arbre, montage à bride standard |
| 2AF21 | Spécification électrique | 2 = alimentation 200-240 V; A = norme; F = faible inertie; 21 = interface de contrôle et version |
| 1AB1 | Configuration spéciale | 1 = codeur incrémental (Durée de vie); UNE = 250 lignes (131072 impulsions/tour); B = avec rainure de clavette; 1 = avec frein |
- Données techniques de base (Spécifications officielles)
| Catégorie de paramètre | Valeur | Remarques |
| Données de base | ||
| Type de moteur | Permanent Magnet Synchronous Servo Motor | For V90 PN version |
| Puissance nominale | 0.75 kW (1.02 HP) | Measured at winding temperature rise 85 K |
| Tension nominale | 200–240 V AC 3‑/1‑phase | For V90 200 V series drives |
| Courant nominal | 4.7 UN | Continuous operating value |
| Vitesse nominale | 3000 tr/min | Vitesse synchrone |
| Vitesse maximale | 5000 tr/min | Short‑term peak |
| Torque Performance | ||
| Couple nominal | 2.39 N·m | Continuous at rated condition |
| Max Torque | 7.20 N·m | 3× couple nominal, short‑term (secondes) |
| Torque Constant | 0.51 Nm/A | Torque per ampere |
| Caractéristiques mécaniques | ||
| Moment d'inertie | 0.897 kg·cm² (0.0000897 kg·m²) | Inertie du rotor |
| Diamètre de l'arbre | 10 mm | With keyway |
| Classe de protection | IP65 (corps) / IP67 (arbre) | Dust‑proof and water‑proof for industrial environments |
| Méthode de refroidissement | Self‑cooled | No forced ventilation required |
| Classe d'isolation | Classe B (130 °C) | Winding insulation temperature rating |
| Encoder System | ||
| Taper | Encodeur incrémental (Durée de vie) | Differential output |
| Résolution | 2500 lignes/tour | 131072 impulsions/tour (13-peu) after electronic multiplication |
| Configuration des freins | ||
| Type de frein | Electromagnetic Fail‑Safe Brake | Safety holding, brakes on power loss |
| Brake Voltage | 24 À DC | External control power required |
| Physical Data | ||
| Poids net | 2.80 kilos | Hors câbles |
| Montage | Flange Mount (EN B5) | Standard servo mounting |
| Longueur du câble | Standard 3 m power + encoder cable | Custom extension available |
- Matching Drive and System Configuration
3.1 Modèle de lecteur recommandé
6SL3210‑5FE10‑7UA0: SINAMICS V90PN, 0.75 kW, 200Entrée –240 V triphasée/monophasée
Interface: PROFINET, prend en charge la position / vitesse / modes de contrôle du couple
3.2 Notes sur le câblage du système
| Type de câblage | Terminaux | Description |
| Câbles d'alimentation | U/V/W | Connexion des enroulements du stator; recommandé 1.5 mm² |
| Câble d'encodeur | Connecteur spécial | Signal différentiel, blindé, longueur maximale ≤ 20 m |
| Câble de frein | BRK+/BRK- | 24 Contrôle V CC, respecter la polarité, alimentation externe requise |
| Mise à la terre | PE | Doit être connecté en toute sécurité pour des raisons de sécurité et de compatibilité électromagnétique |
- Guide d'installation et de mise en service
4.1 Étapes d'installation mécanique
- Assurez-vous que la surface de montage est plate et propre; serrer les boulons au couple spécifié (M5: 2.5 Nm)
- Utilisez un accouplement flexible pour éviter une radiale excessive / charge axiale (voile radial ≤ 0.1 mm)
- La direction de sortie du câble est réglable; éviter l'angle de courbure > 90°
- Test de desserrage des freins: vérifier le relâchement des freins en douceur sans bruit anormal
4.2 Procédure de mise en service électrique
- Paramètres du variateur: P0304=230 V, P0305=4,7 A, P0307=0,75 kW, P0310 = 3000 tr/min
- Identification du moteur: exécuter une identification automatique (P1910=1)
- Paramètres de freinage: P1215=24V, P1216=1
- Réglage: adjust gain parameters for optimal dynamic performance
- Applications typiques
- Machines d'emballage: Remplissage, scellage, labeling – stable speed and high positioning accuracy
- Équipement électronique: Perçage de circuits imprimés, insertion, inspection – high‑speed high‑precision motion
- Logistique & Convoyage: Tri, contrôle de vitesse, contrôle synchrone
- Équipement médical: Precision motion in diagnostic and therapeutic devices
- Automatisation générale: Petites machines-outils, machines à enrouler, machines textiles
- Défauts courants et dépannage
| Symptôme | Causes possibles | Solutions |
| Motor fails to start | 1. Alimentation non connectée | 1. Check power and control wiring |
| 2. Brake not released | 2. Check brake power and connections | |
| 3. Défaut codeur | 3. Inspect encoder cable and connector | |
| Vibration / Hunting | 1. Incorrect gain settings | 1. Retune gains (P1460–P1464) |
| 2. Poor mechanical connection | 2. Check coupling and alignment | |
| 3. Inertia mismatch | 3. Add inertia matching device | |
| Overheat Alarm | 1. Surcharge | 1. Reduce load or duty cycle |
| 2. Poor cooling | 2. Clean motor surface | |
| 3. Température ambiante élevée | 3. Améliorer la ventilation | |
| Encoder Alarm | 1. Interférence électrique | 1. Check shielding and grounding |
| 2. Câble endommagé | 2. Replace encoder cable | |
| 3. Encoder failure | 3. Contact Siemens service | |
| Brake Malfunction | 1. Défaut d'alimentation | 1. Check 24 Alimentation V CC |
| 2. Brake coil damage | 2. Mesurer la résistance de la bobine | |
| 3. Saisie mécanique | 3. Libérez et inspectez manuellement |
- Suggestions de remplacement et d'extension
7.1 Alternatives aux séries
| Exigence | Modèle recommandé | Différence |
| Sans frein | 1FL6042€‘2AF21€‘1AA1 | Pas de frein, pour faible charge verticale |
| Codeur absolu | 1FL6042€‘2AF21€‘1AG1 | 13โ€‘bit codeur absolu, maintien de la position en cas de perte de puissance |
| Puissance différente | 1FL6032 (0.4 kW) / 1FL6052 (1.0 kW) | Même série, mêmes dimensions de montage |
7.2 Extension du système
Sécurité: Ajouter le module PROFIsafe pour l'arrêt sécurisé du couple (STO)
Communication: PROFINET vers PLC pour la synchronisation multi-axes
Diagnostic à distance: Logiciel V‑ASSISTANT pour la surveillance et le diagnostic
- Informations clés sur les achats
| Article | Détails |
| Statut du produit | En production de masse, disponible à la commande |
| Garantie | 12 mois (Responsable Siemens) |
| Délai de mise en œuvre | Norme 4 à 6 semaines, accéléré disponible |
| Certifications | CE, UL, ASC, etc.. |
Servomoteur Siemens 1FL6042‑2AF21‑1AB1:
Pièces de rechange assorties & Remplacements de marques dans le monde entier
- Pièces de rechange d'origine Siemens correspondantes
1.1 Composants de disque et de base
| Type de composant | Numéro de commande. | Spécification | Compatibilité |
| Variateur V90 PN | 6SL3210‑5FE10‑7UA0 | 0.75 kW, 200–240 V triphasé/monophasé, PROFINET | Match complet, position/speed/torque control |
| Encodeur incrémental | 1FL6042‑2AF21‑1AB1 Encoder | Durée de vie 2500 lignes (131072 impulsions/tour), rainure de clavette | Original position feedback |
| Frein électromagnétique | 1FL6042‑2AF21‑1AB1 Brake | 24 V DC fail‑safe | Original holding brake |
1.2 Cables and Connectors
| Type de composant | Numéro de commande standard. | Length Options | Spécification |
| High‑Flex Power Cable | 6FX3002‑5CK01‑XXXX | 3m(0300),5m(0500),10m(1000) | 4×0,75 mm², blindé, 0.05–1 kW |
| Incremental Encoder Cable | 6FX3002‑2CT20‑XXXX | 3m(0300),5m(0500),10m(1000) | 8-cœur, blindé, droit, 40 mm shaft |
| Câble de frein | 6FX3002‑5BL03‑1AF0 | 3 m standard | 2-cœur, 24 À DC |
| Motor‑Side Encoder Connector | 6FX2003‑0LL51 | - | Droit, 0.05–1 kW low inertia |
| Motor‑Side Brake Connector | 6FX2003‑0LL52 | - | For brake cable |
1.3 Mounting and Accessories
| Composant | Numéro de commande. | Description |
| Mounting Bolts | M5×16 | Couple 2.5 Nm, 40 mm bride |
| Flexible Coupling | Pour 10 mm shaft | Recommended to reduce radial/axial load |
| Sealing Ring | For 1FL6 40 mm series | Maintains IP65 |
| Alimentation de frein | 6EP1332‑2BA20 | 24 À DC, 2 UN |
- Remplacements de marques dans le monde entier (Equivalent Specifications)
All below are 0.75 kW, 230 V 3‑/1‑phase, 3000 tr/min, frein, codeur incrémental, direct drop‑in replacements.
| Marque | Modèle de remplacement | Paramètres clés | Lecteur correspondant |
| Mitsubishi | HG‑KN73J‑S100 | 0.75 kW, 2.39 N·m, 3000 tr/min, 2500 doubler, 24 Frein V, 10 mm shaft | MR‑JE‑70A / MR‑J4‑70GF |
| Panasonic | MHMJ082G1U | 0.75 kW, 2.39 N·m, 3000 tr/min, 2500 doubler, 24 Frein V, IP65 | MBDKT2510E / MBDHT2510E |
| Omron | R88M‑1M75030H‑S2 | 0.75 kW, 2.39 N·m, 3000 tr/min, 2500 doubler, 24 Frein V, 10 mm shaft | R88D‑GN08H‑ML2 |
| Schneider | BCH0401O12A1C | 0.75 kW, 2.39 N·m, 3000 tr/min, 2500 doubler, 24 Frein V, IP65 | LXM23DU07M3X |
| Yaskawa | SGMJV‑08ADE6S | 0.75 kW, 2.39 N·m, 3000 tr/min, 2500 doubler, 24 Frein V, 10 mm shaft | SGDS‑08A12A |
| Delta | ECMA‑C20807RS | 0.75 kW, 2.39 N·m, 3000 tr/min, 2500 doubler, 24 Frein V, IP65 | ASD‑A2‑0721‑L |
- Lignes directrices pour la sélection des remplacements
- Compatibilité mécanique
Confirmer la bride (40 mm), arbre (10 mm), correspondance de clé
Vérifiez la position des trous de montage et la longueur du moteur
Vérifier le moment d'inertie (0.897 kg·cm²) pour éviter les problèmes de performances
- Compatibilité électrique
Tension nominale 200-240 V, courant ~4,7 A
Encodeur: Différentiel TTL
Frein: 24 À DC
- Ajustement du système
Reconfigurer les paramètres du moteur dans le variateur
Effectuer une identification automatique du moteur
Gains de contrôle de réajustement
- Alternatives originales Siemens
| Exigence | Modèle | Différence |
| Pas de frein | 1FL6042‑2AF21‑1AA1 | Sans frein |
| Codeur absolu | 1FL6042‑2AF21‑1AG1 | 13codeur absolu à ‑bits |
| Mise à niveau | 1FL2042‑2AF21‑1AB1 (S200) | Successeur officiel du V90, performances améliorées |
