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1FK7042-5AF71-1EG3-2 est un synchrone à aimant permanent compact servomoteur de Siemens SIMOTICS série S, conçu pour les systèmes d'automatisation et de contrôle de mouvement hautes performances, et entièrement compatible avec le système d'entraînement SINAMICS S120.
| Segment de modèle | Description |
| 1FK7 | Série de moteurs: 1Servomoteur synchrone à aimant permanent compact FK7, refroidissement naturel |
| 42 | Taille du moteur: hauteur de l'arbre 42 mm, correspondant à 3 Classe de couple nominal Nm |
| 5AF71 | Conception et spécifications: 5AF = version standard; 71 = dimensions de montage et méthode de refroidissement (refroidissement naturel) |
| 1EG3 | Encodeur et options: E = type de codeur; G3 = configuration spécifique du codeur (avec interface DRIVE-CLiQ) |
| 2 | Fonctionnalité supplémentaire: indique généralement un frein électromagnétique pour empêcher le mouvement de l'arbre en cas de perte de puissance |
- Paramètres techniques de base
| Article | Spécification |
| Couple nominal | 3.0 Nm (100Classe de température K) |
| Puissance nominale | 0.82 kW (1.1 HP) |
| Vitesse nominale | 3000 tr/min |
| Courant nominal | 1.95 UN |
| Méthode de refroidissement | Refroidissement naturel (aucun ventilateur externe requis) |
| Type de montage | EN B5 (EN V1, IM V3) – montage sur bride |
| Classe de protection | Norme IP65 (IP64 en bout d'arbre); protection supérieure en option |
| Type d'encodeur | Codeur absolu (identifié par 1EG3), avec interface DRIVE-CLiQ |
| Fonctionnalité de connecteur | Connecteurs d'alimentation/signal rotatifs à 270° pour un câblage facile |
| Inertie du rotor | Conception à faible inertie pour une réponse dynamique améliorée |
| Poids | Environ. 4.9–5,0 kg (sans frein) |
| Nombre de paires de pôles | 4 |
- Principales caractéristiques et avantages
- Conception à aimant permanent haute performance: Utilise des aimants permanents de terres rares pour une densité de puissance élevée, haute efficacité et faible consommation d'énergie.
- Capacité de surcharge élevée: Résiste aux surcharges à court terme supérieures à 3 fois le couple nominal pour s'adapter aux changements de charge dynamiques.
- Contrôle précis: Permet d'obtenir un positionnement et un contrôle de vitesse de haute précision avec les entraînements SINAMICS S120.
- Fonction de freinage: Le suffixe « 2 » signifie frein électromagnétique, adapté aux axes verticaux ou aux applications chargées par gravité pour éviter les chutes lors de la mise hors tension.
- Installation flexible: Montage sur bride IM B5, connecteurs rotatifs, adaptable à diverses configurations mécaniques.
- Fiabilité et durabilité: Protection IP65, adapté aux environnements industriels difficiles, longue durée de vie des roulements.
- Fonction de diagnostic: Fournit une surveillance et des diagnostics complets de l'état du moteur via DRIVE-CLiQ.
- Applications typiques
- Lignes de production automatisées: Contrôle précis des convoyeurs, étapes de positionnement, machines d'assemblage.
- Robotique: Entraînements conjoints, positionnement de l'effecteur final, en particulier les applications nécessitant le maintien de la position en cas de perte de puissance.
- Machines d'emballage: Grande vitesse, contrôle précis de l'alimentation du papier, fabrication de sacs, scellage, etc..
- Matériel d'impression: Contrôle de la précision du registre, régulation de la tension de la bande.
- Machines-outils: Entraînements d'avance et de broche pour fraiseuses CNC, tours.
- Équipement semi-conducteur: Manipulation des plaquettes, plateformes de positionnement nécessitant une grande propreté et précision.
- Matériel médical: Contrôle de mouvement précis pour les appareils diagnostiques et thérapeutiques.
- Comparaison de modèles au sein de la même série
| Modèle | Différence principale | Application |
| 1FK7042-5AF71-1EG0 | Sans frein | Axe horizontal, charge non gravitationnelle |
| 1FK7042-5AF71-1EG3 | Avec frein (ce modèle) | Axe vertical, charge de gravité, maintien de la position requis en cas de perte de puissance |
| 1FK7042-5AF71-1EG5 | Résolution d'encodeur différente | Applications nécessitant une précision de positionnement plus élevée |
| 1FK7042-5AF71-1GG5 | Codeur absolu de base (32 P/REV) | Applications sensibles aux coûts avec des exigences de précision modérées |
| 1FK7042-5AF71-1FA0 | Codeur absolu (2048 P/REV) | Applications de positionnement de haute précision |
- Compatibilité des disques et solutions de remplacement
- Lecteur recommandé: Série SINAMICS S120, parfaitement adapté aux caractéristiques de la série 1FK7.
- Modèles alternatifs:
Remplacement Siemens: 1Série FT7042 (mécaniquement compatible, performances similaires)
Alternatives tierces: Série Schneider LXM, Série ABB ACS, Série Mitsubishi MR-J (observer la correspondance des paramètres)
- Chemin de mise à niveau: Pour des performances supérieures, considérez 1FK7060 (5 Nm) ou 1FK7080 (8 Nm).
- Directives d'installation et d'entretien
- Vérifications avant l'installation:
Confirmer la compatibilité entre le moteur et le système d'entraînement.
Inspecter l’apparence du moteur et l’état de l’arbre.
Vérifier le type et l'interface de l'encodeur.
- Précautions d'installation:
Assurer la planéité lors du montage sur bride pour éviter les charges excentriques.
Faites pivoter les connecteurs vers la position de câblage optimale (maximum. 270°).
Connectez correctement le câblage de frein à la borne de commande de frein du variateur..
- Recommandations d'entretien:
Vérifier régulièrement la température du moteur (température de fonctionnement normale < 85 °C).
Gardez le moteur propre pour éviter l'accumulation de poussière affectant la dissipation thermique.
Vérifiez périodiquement le fonctionnement des freins pour un maintien fiable lorsqu'ils sont hors tension..
Protégez les câbles du codeur des fortes interférences électromagnétiques.
1FK7042-5AF71-1EG3-2 est un 3 Servomoteur synchrone à aimant permanent compact Nm de la série Siemens SIMOTICS S, équipé d'un codeur absolu et d'un frein, refroidi naturellement. Il est idéal pour les applications d'automatisation industrielle nécessitant un positionnement et un maintien de position de haute précision en cas de perte de puissance..
Avec une faible inertie et une capacité de surcharge élevée, il fonctionne parfaitement dans les applications à réponse dynamique élevée, et atteint des performances de contrôle de mouvement exceptionnelles avec le système d'entraînement SINAMICS S120.
Servomoteur Siemens série 1FK7042: Système de codage complet et alternatives multimarques
- Full Model Naming Convention
Each segment of 1FK7042-XXXXX-XXXX-X has a clear meaning that defines core properties and configuration:
| Segment | Code | Description |
| 1FK7 | Fixed prefix | Siemens SIMOTICS S compact PMSM, refroidissement naturel |
| 42 | Code de taille | Shaft height 42 mm, 3 Nm rated torque; 04 = shaft height, 2 = length class |
| XX | Design type | 2A = standard compact |
| 3B = high inertia | ||
| 5A = compact (510V–720V) | ||
| 2C = high dynamic | ||
| F71 | Refroidissement & montage | F = standard flange; 7 = with connector; 1 = natural cooling |
| 1XX | Type d'encodeur | 1E = absolute (DRIVE-CLiQ) |
| 1F = incremental | ||
| 1P = resolver | ||
| 1Q = absolute 20-bit single-turn | ||
| 1R = absolute 24-bit single-turn + 12-bit multi-turn | ||
| X | Fonctionnalité supplémentaire | 0 = no brake |
| 2 = with electromagnetic brake | ||
| 3 = special protection | ||
| 5 = with incremental encoder | ||
| X | Interface/accuracy | G3 = DRIVE-CLiQ, haute résolution |
| A0 = standard accuracy | ||
| H2 = with mechanical brake | ||
| U0 = incremental encoder (±1 pulse accuracy) |
- Complete 1FK7042 Model List (by Configuration)
2.1 Standard Compact (2A/5A) Configurations de base
| Modèle complet | Configuration de base | Application |
| 1FK7042-2AF71-1AG0 | 3Nm, 3000tr/min, 0.82kW, codeur incrémental, pas de frein | Entraînement horizontal, précision de positionnement générale |
| 1FK7042-2AF71-1QG0 | 3Nm, 3000tr/min, 0.82kW, 20-codeur absolu à un tour, pas de frein | Positionnement de haute précision, mémoire de position en cas de perte de puissance |
| 1FK7042-2AF71-1RB0 | 3Nm, 3000tr/min, 0.82kW, 24-codeur absolu monotour + 12 bits multitours, pas de frein | Liaison multi-axes, contrôle de mouvement complexe |
| 1FK7042-5AF71-1EG3-2 | 3Nm, 3000tr/min, 0.82kW, codeur absolu (DRIVE-CLiQ), avec frein | Axe vertical, charge de gravité, anti-chute en cas de perte de puissance |
| 1FK7042-5AF71-1FH3 | 3Nm, 3000tr/min, 0.82kW, codeur incrémental, avec frein | Mouvement alternatif à grande vitesse, réponse dynamique élevée |
| 1FK7042-2AF71-1PA0 | 3Nm, 3000tr/min, 0.82kW, résolveur, pas de frein | Environnement EMI difficile, exigence anti-interférence élevée |
| 1FK7042-2AF71-1CB0 | 3Nm, 3000tr/min, 0.82kW, codeur absolu, protection spéciale | Environnement poussiéreux/humide, IP67 |
2.2 Haute inertie / Configurations spéciales hautement dynamiques
| Modèle complet | Configuration de base | Application |
| 1FK7042-3BK71-1QH2 | 3Nm, 3000tr/min, 0.9kW, forte inertie, codeur absolu, avec frein | Grande correspondance d'inertie, démarrage/arrêt en douceur |
| 1FK7042-2AC71-1QA0 | 3Nm, 6000tr/min, 1.8kW, haute dynamique, codeur absolu, pas de frein | Positionnement à grande vitesse, réponse rapide |
| 1FK7042-2AK74-1TH0 | 3Nm, 6000tr/min, 0.9kW, compact, résolveur, avec frein | Mouvement à grande vitesse, anti-interférence requis |
- Alternatives aux marques grand public (3 Classe Nm)
3.1 Remplacements internes Siemens
| Original | Alternative | Compatibilité |
| 1FK7042-5AF71-1EG3-2 | 1FT7042-5AF71-1CH1-ZN05 | Entièrement compatible mécanique, même performance, même interface d'encodeur |
| 1FK7042-2AF71-1QG0 | 1FK7042-5AF71-1QH0 | Plage de tension optimisée, sinon identique |
| 1FK7042-2AF71-1PA0 | 1FK7042-5AF71-1PH0 | Interface de résolution améliorée, protection améliorée |
3.2 Schneider Électrique
| Alternative | Numéro de commande. | Paramètres de correspondance clés |
| BCH2MF0733CA1C | 140S-M-0733 | 3Nm, 3000tr/min, 0.85kW, codeur absolu, avec frein |
| LXM32AD18M2+BSH0701P01A2A | 9020-0701 | Ensemble variateur + moteur, 3Nm, 3000tr/min, compatible avec l'environnement SINAMICS |
3.3 ABB
| Alternative | Numéro de commande. | Paramètres de correspondance clés |
| MotiFlex e180+M3AA08060HB | 3ABD00012600 | 3Nm, 3000tr/min, 0.82kW, codeur absolu, avec frein |
| ACS880-01-040A-5+MQM0804-0300 | 3AXD50000038924 | Ensemble variateur + moteur, convient aux dimensions de montage 1FK7 |
3.4 Mitsubishi
| Alternative | Numéro de commande. | Paramètres de correspondance clés |
| MR-J4-350B+HF-KP43 | MR-J4-350B+HF-KP43B | 3.5Nm (compatible avec 3Nm), 3000tr/min, codeur absolu, avec frein |
| MR-J5-350B+HF-KP43B | MR-J5-350B+HF-KP43B | Nouvelle génération, communication optimisée, ~15 % d'amélioration des performances |
3.5 OMRON
| Alternative | Numéro de commande. | Paramètres de correspondance clés |
| R88M-G30030H-S2-Z | R88M-G30030H-S2-Z | 3Nm, 3000tr/min, 0.8kW, codeur absolu, avec frein |
| 1Série S + R88D-1SN03H-ECT | 1S030-30CB2-D + R88D-1SN03H-ECT | Sécurité intégrée, Certifié SIL3, pour environnements industriels difficiles |
- Lignes directrices clés pour la sélection des remplaçants
- Priorité de correspondance des paramètres:
Couple nominal (3 Nm) > Vitesse nominale (3000 tr/min) > Pouvoir (0.82 kW) > Inertie du rotor > Classe de protection
Le type d'encodeur doit correspondre au système (absolu / incrémentiel / résolveur)
Frein (suffixe 2) est obligatoire pour les axes verticaux.
- Compatibilité mécanique:
Bride assortie (EN B5), diamètre de l'arbre, clavette vers l'équipement d'origine.
Connecteurs rotatifs à 270° pour faciliter le câblage.
Le câblage des freins doit correspondre aux bornes de commande du frein d'entraînement.
- Compatibilité des lecteurs:
Siemens SINAMICS S120 fonctionne nativement avec 1FK7/1FT7.
Les lecteurs tiers doivent prendre en charge l'interface de l'encodeur (DRIVE-CLiQ / SSI / incrémentiel).
Des combinaisons moteur-entraînement de même marque sont recommandées pour minimiser les problèmes.
La série 1FK7042 est le cœur 3 Produit de classe de couple Nm dans la famille Siemens SIMOTICS S.
Avec divers encodeurs, configurations de freinage et de protection, il couvre les applications industrielles standard et les environnements difficiles.
Lors de la sélection des remplaçants, donner la priorité au couple correspondant, vitesse, type de codeur et dimensions de montage, tout en garantissant la compatibilité des disques et la stabilité de l'approvisionnement à long terme.
