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Allen-Bradley Guardmaster MSR125HP (440R‑D23171) Relè di sicurezza con controllo a due mani
Questa unità è un relè di sicurezza con controllo a due mani dedicato della serie Guardmaster di Rockwell Automation. Dispone di ingresso a doppio canale, 2 NO contatti di sicurezza, Categoria 4 / Livello di prestazione e (PL e) grado di sicurezza e terminali estraibili. Progettato specificamente per macchinari ad alto rischio che richiedono il funzionamento sincronizzato a due mani, mantiene le mani degli operatori in zone sicure e previene lesioni personali.
- Spiegazione del codice modello
MSR125HP‑440R‑D23171 è un relè di sicurezza con controllo a due mani della serie Guardmaster prodotto da Allen‑Bradley / Rockwell Automazione, U.S.A.. Di seguito sono specificati la suddivisione del modello e il corrispondente numero d'ordine:
| Segmento di codice | Descrizione |
| MSR | Codice della serie: Relè di sicurezza del Minotauro |
| 125 | Codice funzione: Unità di controllo a due mani, conforme ai requisiti di sicurezza di Tipo III della ISO 13851 |
| HP | Codice caratteristica: Alte prestazioni, dotato di terminali estraibili (differenziato da MSR125H con terminali fissi) |
| 440R‑D23171 | Numero dell'ordine: Codice identificativo esclusivo Rockwell, per alimentazione a 24 V CC e funzione di controllo a due mani |
Informazioni chiave per l'ordinazione
Numero dell'ordine principale: 440R‑D23171 (Versione standard con terminali estraibili)
Modello alternativo: 440R‑D23168 (MSR125H, terminali fissi)
Modello compatibile: 440R-D23172 (con funzione di ritardo di 0,5 secondi)
- Specifiche tecniche principali
| Categoria | Dati tecnici | Osservazioni |
| Specifiche generali | ||
| Tipo | Relè di sicurezza di monitoraggio con comando a due mani | Conforme ai requisiti di Tipo III della ISO 13851 |
| Tensione operativa | 24A DC (-15%/+20%) / 24V e (-15%/+10%) | Massimo. tensione di ondulazione: 10% |
| Consumo energetico | Massimo. 3W | Design a basso consumo energetico |
| Protezione dall'ingresso | IP40 (Alloggiamento) / IP20 (Terminali) | Adatto per l'installazione nel quadro elettrico |
| Caratteristiche di ingresso | ||
| Canali di monitoraggio | Doppio canale (1NC + 1NESSUN ingresso) | Dedicato al controllo a due mani, è necessario l'attivazione sincronizzata |
| Tipo di ingresso | Segnale di contatto pulito | Compatibile con pulsanti di controllo a due mani e interruttori a pedale |
| Finestra temporale di sincronizzazione | ≤ 0.5 secondo | Il funzionamento oltre questa finestra è considerato pericoloso |
| Caratteristiche di uscita | ||
| Contatti di sicurezza | 2 Normalmente aperto (NO) contatti | AC15: 230V/6A; DC13: 24V/6A |
| Uscita ausiliaria | Nessuno | Ottimizzato per il controllo di sicurezza |
| Livello di prestazione | PL e (Livello più alto) | Conforme alla norma EN ISO 13849‑1 |
| Categoria di sicurezza | Categoria 4 | Conforme alla norma EN IEC 61508 |
| Livello di integrità della sicurezza | SIL 3 | Soddisfa i requisiti per le applicazioni ad alto rischio |
| Caratteristiche fisiche | ||
| Dimensioni | 22.5mm × 99 mm × 121 mm | Montaggio su guida DIN, salvaspazio |
| Montaggio | 35Guida DIN standard da mm | Installazione industriale standard |
| Temperatura operativa | -25°C~60°C | Ampio intervallo di temperature per ambienti industriali |
| Terminali | Morsetti a vite rimovibili | Sezione del cavo: 0.25mm²~2,5 mm² |
| Certificazioni | UL, CSA, CE, TÜV | Conforme agli standard di sicurezza internazionali |
- Elenco di compatibilità tra marchi
| Marca | Modello sostitutivo | Descrizione della compatibilità |
| Allen-Bradley | MSR125H (440R‑D23168) | Funzioni identiche, differisce solo nel tipo di terminale (terminali fissi) |
| Schmersal | SRB301‑24V (101190686) | Relè di sicurezza per uso generale con 3 contatti di sicurezza; la logica di controllo a due mani necessita di riconfigurazione |
| Siemens | 3SK1122‑1AB30 | Relè di controllo a due mani dedicato, 2 contatti di sicurezza, 24A DC |
| Schneider Electric | XPSAC5121 | 24V CA/CC, 3 contatti di sicurezza; il controllo a due mani richiede una programmazione aggiuntiva |
| Omron | G9SA-501 | Unità di controllo a due mani, 2 contatti di sicurezza, FERMARE 0 categoria di arresto |
Suggerimento per la selezione: Scegli relè di controllo a due mani dedicati; abbinare la finestra di sincronizzazione e la quantità di contatti; non declassare le valutazioni di sicurezza; selezionare i terminali in base alle richieste in loco.
- Elenco completo dei modelli della serie di comandi a due mani MSR
Modello Numero d'ordine Voltaggio Configurazione dei contatti Tipo di terminale Funzione speciale MSR125HP 440R‑D23171 24V CA/CC 2 NO contatti di sicurezza Rimovibile Controllo a due mani, uscita istantanea MSR125H 440R‑D23168 24V CA/CC 2 NO contatti di sicurezza Fisso Controllo a due mani, uscita istantanea MSR125HP‑0,5 s 440R-D23172 24V CA/CC 2 NO contatti di sicurezza Rimovibile Controllo a due mani, 0.5s uscita ritardata MSR125H‑0,5 s 440R‑D23169 24V CA/CC 2 NO contatti di sicurezza Fisso Controllo a due mani, 0.5s uscita ritardata MSR125HP‑240V 440R‑D23173 240V e 2 NO contatti di sicurezza Rimovibile Controllo a due mani, versione ad alta tensione Difetti comuni & Risoluzione dei problemi
| Fenomeno di guasto | Possibili cause | Soluzioni |
| Indicatore di alimentazione spento | 1. Alimentazione scollegata o tensione anomala | 1. Controllare il collegamento elettrico e la tensione (20.4V~28,8 V CC) |
| 2. Fusibile interno bruciato | 2. Sostituire il fusibile interno da 2 A | |
| I contatti di sicurezza non si attivano | 1. Due pulsanti non sincronizzati (intervallo superiore a 0,5 s) | 1. Standardizzare il funzionamento per garantire l'attuazione sincronizzata |
| 2. Guasto nei canali di ingresso | 2. Ispezionare pulsanti e cablaggio, sostituire le parti difettose | |
| 3. Impostazione della modalità di ripristino errata | 3. Verificare la modalità di ripristino (automatico / manuale) | |
| Frequenti falsi interventi | 1. Interferenza elettromagnetica | 1. Applicare la schermatura e tenersi lontano da fonti di interferenza |
| 2. Collegamenti dei cavi allentati | 2. Stringere nuovamente i cavi e garantire una connessione affidabile | |
| 3. Finestra di sincronizzazione non corretta | 3. Conferma la finestra di sincronizzazione fissa di 0,5 secondi (non regolabile) | |
| Ripristino non riuscito | 1. Circuito di sicurezza non completamente chiuso | 1. Ispezionare tutti i dispositivi di ingresso di sicurezza |
| 2. Pulsante di ripristino manuale non premuto | 2. Premere il pulsante di ripristino (in modalità di ripristino manuale) | |
| 3. Guasto del componente interno | 3. Sostituire il modulo relè di sicurezza |
Guida rapida alla risoluzione dei problemi: Controllare prima l'alimentazione, poi la sincronizzazione. Per i contatti inattivi, ispezionare gli input; per falso intervento, eliminare le interferenze; per errore di ripristino, verificare l'intero circuito di sicurezza.
- Ambienti applicativi & Casi di settore
6.1 Scenari applicabili
Stampaggio & Macchinari di piegatura: Presse, presse piegatrici, cesoie e altre attrezzature per la lavorazione dei metalli che richiedono l'utilizzo a due mani
Iniezione & Macchine per lo stampaggio: Protezione dell'area dello stampo per macchine per stampaggio a iniezione e macchine per pressofusione per prevenire lesioni alle mani
Assemblea & Test degli strumenti: Attrezzatura automatizzata personalizzata con funzionamento obbligatorio a due mani per la sicurezza operativa
Saldatura & Attrezzatura da taglio: Controllo di avvio per robot di saldatura e tagliatori al plasma per evitare attivazioni accidentali
Macchine per l'imballaggio: Stazioni di saldatura e taglio con funzionamento sincronizzato a due mani per proteggere gli operatori
6.2 Scenari non consigliati
Apparecchiatura controllata da un solo pulsante: Non è possibile utilizzare la funzione di controllo a due mani, con conseguenti costi inutili
Ambienti difficili all'aperto: La classificazione IP40 non è adatta per l'installazione all'aperto
Ambienti altamente corrosivi: Nessun rivestimento anticorrosione, incompatibile con l'acido, sostanze alcaline e corrosive
Ambienti ad alta vibrazione: Le vibrazioni superiori a 5 g ridurranno la durata utile del relè
6.3 Casi applicativi tipici
Caso 1: Sistema di sicurezza per l'avviamento a due mani per pressa CNC
Applicazione: Avvio controllo per pressa CNC da 160 tonnellate, impedendo agli operatori di accedere alla zona di stampaggio
Configurazione: MSR125HP (440R‑D23171) + 2 pulsanti a due mani a forma di fungo (montato su entrambi i lati della macchina, distanza ≥ 60 cm)
Principio di funzionamento: Entrambi i pulsanti devono essere premuti contemporaneamente all'interno 0.5 secondo per chiudere i contatti di sicurezza e avviare la pressa. La macchina si arresta immediatamente non appena viene rilasciato uno dei pulsanti.
Effetto: Conforme alla categoria 4 / Standard PL e, eliminando il rischio che le mani entrino in aree pericolose durante il funzionamento.
Caso 2: Protezione di sicurezza chiusura stampo per pressa ad iniezione
Applicazione: Controllo chiusura stampo per pressa ad iniezione da 200 tonnellate, prevenire lesioni da pizzicamento durante la rimozione delle parti
Configurazione: MSR125HP + pulsanti a due mani (montato su entrambi i lati del pannello di controllo) + interruttore di sicurezza magnetico per cancello di sicurezza
Principio di funzionamento: La chiusura dello stampo può essere avviata solo quando il cancello di sicurezza è completamente chiuso ed entrambi i pulsanti vengono premuti contemporaneamente. Il movimento dello stampo si arresta istantaneamente se si apre il cancello o si rilascia un qualsiasi pulsante.
Effetto: Doppia protezione di sicurezza implementata, pienamente conforme agli standard di sicurezza per l'industria della gomma e della plastica.
Caso 3: Postazione di lavoro coordinata a due mani per catena di montaggio automatizzata
Applicazione: Stazione di pressatura per linee di assemblaggio di componenti automobilistici, operazione a due mani necessaria per attivare la testa della pressa
Configurazione: MSR125HP + interruttore a pedale (controllo ausiliario) + pulsanti a due mani (controllo principale)
Principio di funzionamento: Attivare l'interruttore a pedale per bloccare i pezzi, quindi premere entrambi i pulsanti contemporaneamente per avviare la testina di stampa, garantire che le mani degli operatori rimangano in posizioni sicure.
Effetto: Migliora l’efficienza produttiva garantendo la sicurezza dell’operatore, ideale per linee di produzione di massa.
- Linee guida operative & Specifiche di installazione
- Installazione con pulsante a due mani: Mantenere una distanza minima di 60 cm tra due pulsanti per evitare l'azionamento con una sola mano.
- Regole di cablaggio: Adottare il cablaggio incrociato per i canali di ingresso doppi per migliorare la capacità di rilevamento dei guasti.
- Ripristina la selezione della modalità
Ripristino automatico: Il sistema si ripristina automaticamente dopo la rimozione del guasto, adatto per linee di produzione continue.
Ripristino manuale: Il pulsante di ripristino deve essere premuto manualmente, consigliato per applicazioni ad alto rischio.
- Programma di manutenzione: Ispezionare ogni volta lo stato dei contatti e il cablaggio 6 mesi per garantire un funzionamento stabile e sicuro.
- Gestione dei pezzi di ricambio: Preparare un relè identico come pezzo di ricambio per ridurre al minimo i tempi di inattività causati da guasti alle apparecchiature.
