B&R X20DI9371 Modulo di ingresso digitale

Spiegazione del codice modello

X20DI9371

X20: Piattaforma del sistema I/O distribuito X20

DI: Ingresso digitale

9371: Codice delle specifiche del modulo

Elettrico principale & Specifiche dell'hardware

Articolo	Specifica
Numero di canali	16 ingressi digitali
Tipo di ingresso	24 Affondamento della VCC / compatibile con l'approvvigionamento, CEI 61131-2 Tipo 3
Tensione di ingresso nominale	24 VCC (raggio d'azione: 18~30 VCC)
Impedenza di ingresso	ca. 3.9 kΩ
Logica attiva (1) Soglia	≥11 VCC
Logica disattivata (0) Soglia	≤5 VCC
Corrente di ingresso per canale	≈6 mA a 24 VCC
Ritardo di risposta	Tipico 0.1 SM; filtro hardware configurabile: 0.1 / 0.5 / 3 / 15 SM (impostazione dei parametri tramite software)
Metodo di isolamento	Isolamento del gruppo: 4 canali per gruppo, totale 4 gruppi isolati
Metodo di isolamento	Tensione di isolamento tra gruppi: 500 VCA
Interfaccia bus	X20 Collegamento del bus di sistema interno
Indicazione dello stato	LED indipendenti per ciascun canale; LED di alimentazione del modulo
Consumo energetico	Tip. 1.8 W

Meccanico & Specifiche ambientali

Montaggio: Standard 35 Guida DIN da mm, installazione orizzontale

Dimensioni: W 40 mm × H 100 mm×D 76.5 mm

Temperatura operativa: -20 ℃ ～ +60 ℃ (all'interno del quadro elettrico)

Magazzinaggio / Temperatura di trasporto: -40 ℃ ～ +85 ℃

Classe di protezione: IP20 (solo per installazione in armadio)

Certificazioni: CE, UL 508, Certificazione marina GL, conforme alla norma EN 61000 Standard industriali EMC

Struttura interna & Definizione del terminale

16 canali divisi in 4 gruppi isolati:

Gruppo1: CH0~CH3

Gruppo2: CH4~CH7

Gruppo3: CH8~CH11

Gruppo4: CH12～CH15

⚠️ Importante regola di cablaggio: Il terminale comune di un gruppo isolato deve condividere lo stesso 24 Polarità V; NON collegare separatamente, non referenziato 24 Alimentazioni V a diversi gruppi isolati, altrimenti la differenza di potenziale potrebbe danneggiare il circuito di isolamento.

Configurazioni di cablaggio

Ingresso di approvvigionamento (PNP Sensore)

L'uscita del sensore si collega al terminale DI del modulo; I terminali comuni del modulo si collegano a 0 V(GND)

Ingresso in calo (Sensore NPN)

Il terminale di alimentazione del sensore si collega a 24 V+, uscita del sensore al terminale DI; i terminali comuni del modulo si collegano a +24V

Principio di funzionamento

Segnale del sensore digitale esterno → Circuito filtro hardware RC front-end → Gruppo di isolamento optoaccoppiatore → Circuito di modellazione del segnale → Chip di comunicazione bus X20

Il controller legge ciclicamente lo stato del canale tramite la CPU X2X/X20. I parametri del tempo di filtro possono essere configurati in Automation Studio per sopprimere il rimbalzo dei contatti e gli impulsi di interferenza generati dagli inverter.

Informazioni sul software

Software di programmazione: Studio di automazione 4.0 e tutte le versioni successive supportate

Identificazione dell'hardware: Libreria integrata per la descrizione del dispositivo X20 standard, non è richiesto alcun file GSD aggiuntivo

Elabora immagine: Mappatura automatica degli indirizzi dei canali; supportare la forzatura del segnale & monitoraggio del segnale in linea

Funzioni supportate: Diagnosi del canale (nessun rilevamento della rottura del filo, X20DI9371 non supporta la diagnosi di rottura del cavo)

Confronto dei modelli & Sostituzione compatibile

Confronto con modelli simili della serie X20

Modello	Canali	Funzionalità di isolamento	Caratteristiche
X20DI9371	16DI	4 canali per gruppo isolato	Modulo standard per uso generale, ampiamente utilizzato nei progetti
X20DI9372	16DI	Isolamento galvanico individuale a canale intero	Per ambienti ad alta interferenza, segnali multipli con potenziali diversi
X20DI4371	4DI	4 canali per gruppo isolato	Modulo compatto per punti I/O limitati

✅ Condizioni di sostituzione diretta

Se X20DI9371 viene utilizzato in progetti esistenti:

Aggiornamento per prestazioni anti-interferenza più elevate: X20DI9372 (compatibile con l'assegnazione dei pin, nessuna modifica del programma richiesta, cablaggio completamente intercambiabile; l'unica differenza è la prestazione di isolamento migliorata)

❌ Non direttamente intercambiabile: X20DI4371 ha una diversa quantità di canali e disposizione dei terminali dell'unità base

Scenari applicativi tipici

Macchine utensili, macchine per l'imballaggio, trasportatori per la movimentazione dei materiali, gomma & attrezzature in plastica, trattamento dell'acqua, linee di produzione di automazione generale

Acquisizione del segnale: Interruttori di prossimità, sensori fotoelettrici, finecorsa, pulsanti, contatti relè passivi

Linee guida per l'installazione & Risoluzione dei problemi

Divieti severi

Non applicare mai una tensione superiore a 30 VCC, danneggerà permanentemente i circuiti di ingresso
Non collegare due masse non comuni 24 Alimentazioni V a diversi gruppi isolati
Evitare la posa parallela dei cavi di segnale e di potenza (forti interferenze elettriche causano segnali tremolanti)

Difetti comuni

Il LED del canale è sempre acceso: Cavo del segnale in cortocircuito a terra; Alimentazione anomala del sensore PNP
Fluttuazione intermittente del segnale: Grave interferenza elettromagnetica → aumentare il tempo di filtraggio dell'hardware; controllare la schermatura & messa a terra
Tutti i canali di un gruppo non hanno segnale: Perdita di alimentazione al terminale comune del gruppo corrispondente
Unità base compatibili

Base standard: X20BM01 (base con morsetti a vite)

Base opzionale: X20BM11 (terminale a connessione rapida a molla)

La base deve essere ordinata separatamente; la base morsettiera NON è inclusa nel modulo!

X20DI9371 Assegnazione pin terminale

Base compatibile: X20BM01 (vite) / X20BM11 (terminale a molla)

16 canali divisi in 4 gruppi galvanicamente isolati (4 canali ciascuno)

Gruppo1: CH0～CH3｜Gruppo2: CH4～CH7｜Gruppo3: CH8～CH11｜Gruppo4: CH12～CH15

Sequenza terminale (Dall'alto verso il basso sulla base)

Gruppo 1 (CH0~CH3)

1: DI0

2: DI1

3: DI2

4: DI3

5: COM0 (Terminale comune per il Gruppo1)

Gruppo 2 (CH4~CH7)

6: DI4

7: DI5

8: DI6

9: DI7

10: COM1 (Terminale comune per il Gruppo2)

Gruppo 3 (CH8~CH11)

11: DI8

12: DI9

13: DI10

14: DI11

15: COM2 (Terminale comune per il Gruppo3)

Gruppo 4 (CH12~CH15)

16: DI12

17: DI13

18: DI14

19: DI15

20: COM3 (Terminale comune per il Gruppo4)

Riepilogo delle specifiche di cablaggio

Sensore PNP (Ingresso di approvvigionamento, Standard di settore)

Tutte le porte COM0/COM1/COM2/COM3 → collegate 24 VCC 0 V(GND)

Cavo del segnale del sensore a DIx, terminale positivo del sensore a 24 V+

Sensore NPN (Ingresso in calo)

Tutte le porte COM0/COM1/COM2/COM3 → collegate +24 VCC

Cavo del segnale del sensore a DIx, terminale negativo del sensore a 0 V

⚠️ Importante: COM0/COM1/COM2/COM3 sono isolate galvanicamente tra loro.

Non collegare terminali COM diversi ad alimentatori con potenziale di terra non condiviso!

Passaggi per configurare il filtro di ingresso in Automation Studio

Individua X20DI9371 nell'albero del progetto e fai doppio clic per aprire la finestra di configurazione
Nome del parametro: Tempo di filtro in ingresso

Opzioni selezionabili:

0.1 SM (risposta rapida, per segnali ad alta velocità)

0.5 SM

3 SM (consigliato per pulsanti normali & interruttori di prossimità)

15 SM (ambiente con forti interferenze, sopprimere il rimbalzo dei contatti)