LUSSURIA (LTI) Servoazionamento CDE32.003.C2.4

Stato: EOLEndofLife. LUST è stata acquisita di ATTENZIONE; Fornitura OEM interrotta. Usato solo / seconda mano / unità ristrutturate disponibili sul mercato.

Decodifica del codice modello

`CDE32.003.C2.4`

Segmento	Definizione
CDE	Serie: Pos‑Servo serie CDE3000, posizionamento servoazionamento; sostiene la posizione / velocità / modalità di controllo della coppia
32	Classe di tensione: 3×230 VCA; 34 sta per classe 400V
3	Codice della corrente di uscita nominale: 3 Un continuo, 6 Un picco
C	Revisione hardware C
2	Interfaccia dell'encoder: EnDat2.2
4	Versione firmware V2.4; suffisso .PC1 = scheda opzionale Profibus‑DP (non compreso nell'unità base CDE32.003.C2.4)

Riferimento dell'ordine: "1021.0003.x". (codice ordine base per la serie CDE32.003)

Specifiche elettriche principali

Articolo	Parametro
Alimentazione principale	3-fase 208‑230 VCA, 50-60 Hz
Controllare il potere	24 Alimentazione esterna VCC
Corrente di uscita continua	3 Braccia
Corrente di picco in uscita	6 UN (durata limitata dalla curva di sovraccarico)
Potenza motore compatibile	0.25‑0,75 kW, 230 Servomotori sincroni V LUST
Modalità di controllo	Posizione (posizionamento a bordo), anello di velocità, anello di coppia
Codificatore	EnDat2.2 (Hardware C2.4); TTL incrementale opzionale su altre varianti hardware
I/O	Ingressi digitali / uscite, setpoint analogico ±10V; Morsettiera di controllo X2
Uscita freno motore	Terminale X9, 24 Azionamento con freno motore V con monitoraggio della rottura del cavo

Condizioni ambientali

Temperatura operativa: 0 ~ +45°C (installazione in armadio con ventilazione forzata; declassamento sopra i 40°C)

Magazzinaggio / temperatura di trasporto: −25~+70°C

Umidità: 590 %RH, nessuna condensa consentita

Montaggio: Montaggio su guida DIN all'interno dell'armadio; IP20

Dimensioni meccaniche (Custodia piccola CDE32)

Larghezza 55 mm × Altezza 215 mm × Profondità 150 mm; Clip per guida DIN premontate.

Panoramica dell'interfaccia
X1: 3ingresso alimentazione principale di fase L1/L2/L3, Morsetti della resistenza di frenatura del bus CC
X2: Controllo I/O (I/O digitale, setpoint analogico, abilitare, uscita relè guasto)
X6: Potenza motore in uscita U/V/W, Terra di protezione PE
X7: Porta dell'encoder EnDat
X9: 24 Uscita freno motore V; richiede un'alimentazione esterna a 24 V, rilevamento rottura cavo incluso
KP200: Interfaccia con tastiera portatile per l'accesso ai parametri e la lettura dei guasti

Software di messa in servizio: DriveManager (strumento LUST legacy; supporto nativo per Windows XP / 7; modalità di compatibilità richiesta per Win10).

Riferimento rapido ai codici di errore (Serie CDE3000)

Display	Descrizione del guasto	Cause tipiche della radice
E‑CPU	processore / guasto hardware del firmware	Danno alla scheda principale, corruzione dei parametri, Guasto della RAM
E‑OC	Sovracorrente	Cortocircuito del motore, guasto a terra, guasto dello stadio di potenza, rottura dell'isolamento del motore
SPENTO	Sottotensione del bus CC	3-perdita di fase in ingresso di fase, Tensione di alimentazione principale insufficiente
E‑OTI	Guidare surriscaldata	Scarsa dissipazione del calore, guasto della ventola, temperatura ambiente eccessiva
E-OTM	Surriscaldamento del motore	Circuito aperto del termistore del motore, sovraccarico del motore
E‑PLS	Guasto dell'encoder	Errore di comunicazione EnDat, cavo danneggiato, guasto hardware dell'encoder
E‑CAN	Guasto del bus CAN	Resistenza di terminazione da 120Ω mancante, cortocircuito del bus

Codice di lampeggio del LED rosso H1: il numero di lampeggi indica il gruppo di guasto; informazioni complete sui guasti leggibili tramite la tastiera KP200.

Opzioni di sostituzione (Importante: Nessuna sostituzione compatibile con pintopin dropin; hardware, cablaggio e software devono essere rielaborati completamente)

Conclusione: Non esiste un'alternativa plug-and-play. Due strategie: conservazione dell'attrezzatura tramite riparazione; o aggiornamento dell'intero sistema.

Strategia1: Conservazione basata sulla riparazione della macchina esistente

Fonte utilizzata / usato CDE32.003.C2.4. Rischi: disponibilità limitata, invecchiamento dei componenti. Si consiglia l'ispezione della scheda di alimentazione e la ristrutturazione dei condensatori.

Verificare la versione del firmware e il tipo di encoder (EnDat2.2) per abbinamento con motore esistente.

Strategia2: Aggiornamento completo (Successore di KEBA & 3servi di terze parti)

Serie KEBA KeDriveD3 (eredità tecnica della LUST): Richiede nuovi schemi elettrici, riconfigurazione dell'encoder. I file di progetto DriveManager non possono essere importati direttamente.
3candidati del terzo partito: SchneiderLexium28, B&R ACOPOSmicro, Siemens S210.

Nota critica: Il motore originale utilizza l'encoder EnDat2.2. Il nuovo azionamento deve supportare l'interfaccia EnDat per riutilizzare il motore esistente.

Avvisi di trappola della selezione

❌ Non sostituire mai CDE32 (230 Classe V) con CDE34 (400 Classe V); la mancata corrispondenza della tensione distruggerà il motore.
❌ Il suffisso C2.4 indica l'hardware EnDat; non può sostituire direttamente C1.x (Encoder incrementale TTL) varianti; l'hardware dell'encoder è incompatibile.
I file di progetto Legacy DriveManager non possono essere importati in KEBA KeDrive; obbligatoria la riaccordatura completa.
Campi di applicazione tipici

Macchine tessili, macchine da stampa, attrezzature per l'imballaggio

Assi ausiliari per macchine utensili, tavole di posizionamento

Macchine per la lavorazione del legno; si trovano principalmente su apparecchiature importate di vecchia generazione.

Contenuto della confezione standard

Servoazionamento CDE32.003.C2.4 ×1

Clip di montaggio su guida DIN preinstallate

Articoli NON inclusi, deve essere ordinato separatamente: Tastiera KP200, Scheda opzionale ProfibusDP PC1, cavi dell'encoder, cavi di alimentazione, resistenza di frenatura esterna.

Servomotori sincroni originali LUST compatibili

Guidare l'hardware: C2=interfaccia encoder assoluto EnDat2.2; guidare continuo 3A, picco6A; 3Alimentazione ×230 VCA.

Vincoli duri: Il motore deve essere un servo sincrono con avvolgimento da 230 V con EnDat2.2 (monogiro / multigiro). Corrente continua del motore ≤3A, picco ≤6A. Gamma di potenza: 0.250.75 kW. 400 I motori di avvolgimento non sono supportati. Motori con encoder incrementale TTL (per unità hardware C1) non è possibile operare direttamente con questa unità.

Famiglie di motori originali LS, LSM, LSML (LUSSURIA / LTi) sono tutti EOL. Usato solo / disponibili unità ristrutturate.

Elenco motori compatibili OEM (EnDat2.2, 230 V)

Modello del motore	Potenza nominale	Coppia nominale	Velocità nominale	Corrente nominale	Osservazioni
LS‑07‑030‑2N‑000	250 W	0.8 Nm	3000 giri/min	1.4 UN	Flangia piccola, nessun freno, EnDat2.2
LS‑07‑050‑2N‑000	400 W	1.27 Nm	3000 giri/min	2.1 UN	Senza freni; Suffisso variante freno‑B000
LS‑08‑075‑2N‑000	750 W	2.39 Nm	3000 giri/min	2.8 UN	Potenza massima compatibile. Non è consentito il funzionamento continuo a pieno carico; declassamento richiesto.
LSML‑07‑030‑4N‑000	250 W	0.8 Nm	4500 giri/min	1.5 UN	Alta velocità e bassa inerzia; per assi ad alta velocità nel settore tessile / confezione
LSML‑07‑050‑4N‑000	400 W	1.27 Nm	4500 giri/min	2.2 UN	Senza freni ad alta velocità;‑B4N = freno di stazionamento da 24 V
LSMM‑08‑075‑2N‑000	750 W	2.4 Nm	3000 giri/min	2.9 UN	Inerzia media, 80 flangia da mm; assi ausiliari della macchina utensile

Esempio di suddivisione del codice modello "LS070502NB000".

"LS".: servo sincrono a inerzia standard; "LSML".: bassa inerzia ad alta velocità; "LSMM".: mediainerzia
`07 / 08`: codice flangia (07 =70 mm; 08 =80 mm)
`030 / 050 / 075`: potenza × 10 W (075 =750W)
"2"=3000 giri/min; "4"=4500 giri/min
`N`=encoder EnDat2.2; `I`=encoder incrementale TTL (NON per questa unità)
`B`=freno di stazionamento integrato da 24 V; noB = senza freni.
Condizioni al contorno elettriche (Selezione regole dure)
Limite attuale: Corrente RMS continua del motore ≤3A; corrente di picco del motore ≤6A. 750 W è il limite di potenza superiore; evitare il funzionamento continuo a pieno carico, applicare il declassamento.
Corrispondenza obbligatoria dell'encoder: L'hardware X7 è EnDat2.2. Il suffisso dell'encoder del motore deve essere 2N /4N. I motori incrementali TTL Isuffix collegati a X7 attivano il guasto dell'encoder EPLS.
Tensione dell'avvolgimento: Deve essere un avvolgimento da 230 V. 400 Motori di avvolgimento severamente vietati su CDE32; l'eccitazione non può funzionare correttamente.
Azionamento del freno: Il freno di stazionamento da 24 V integrato nel motore si collega a X9. X9 richiede un'alimentazione esterna indipendente da 24 V; l'azionamento non fornisce potenza frenante. Monitoraggio rottura cavo attivo.
Sensore temperatura motore: Il termistore PTC integrato può essere collegato per il monitoraggio lato trasmissione, innesca la sovratemperatura del motore EOTM.
3Requisiti di compatibilità del motore rdParty

CDE32.003.C2.4 può pilotare motori sincroni a magneti permanenti di terze parti solo se tutte le condizioni sono soddisfatte:

Avvolgimento motore 3×230VAC; corrente di fase continua ≤3A.
Feedback: Heidenhain EnDat2.2, Pinout DSub15 corrispondente alle specifiche del cavo LUST.
Tutti i parametri del motore devono essere immessi manualmente in DriveManager: resistenza statorica, induttanza asse d/q, conteggio delle coppie di poli, continuo / corrente di picco, indietroEMF Ke. Nessun database motore precaricato; nessun riconoscimento automatico.

⚠️ Rischio: Una messa a punto errata di motori di terze parti porta a sovracorrente EOC, oscillazione dell'asse o scarsa precisione di posizionamento. Preferisco LS originale / Motori della serie LSML.

Errori comuni correlati alla mancata corrispondenza

Codice errore	Fenomeno	Causa ultima
E‑PLS	Allarme encoder	Motore dotato di TTL‑I invece di EnDat‑N; danni al cavo; mancata corrispondenza dei pin
E‑OC attivato	Sovracorrente immediata all'attivazione	400 Motore con avvolgimento a V collegato; cortocircuito dell'avvolgimento del motore; coppia di poli errata / parametri di induttanza
Allarme di sovratemperatura motore E‑OTM	Motore fisicamente fresco	Cablaggio del termistore PTC mancante; sovraccarico meccanico del motore
Coppia insufficiente / velocità massima bassa	La corrente nominale del motore supera i 3 A nominali dell'azionamento; impostazione EMF posteriore errata

Percorsi di aggiornamento del sistema MotorDrive (quando il motore originale si guasta)
Percorso di riparazione: La fonte ha utilizzato il motore LSxxxxx2N /4N. Verificare lo stato dell'encoder EnDat2.2, controllare la corrente nominale, risintonizzare tramite DriveManager.
Percorso di sostituzione dell'intero sistema: Azionamento KEBA KeDriveD3 più motore sincrono KEBA; o servo di terze parti. Corrisponde alle dimensioni originali della flangia meccanica e dell'albero.

Nota: I parametri del motore DriveManager esistenti non possono essere importati nella nuova piattaforma; è necessaria una risintonizzazione completa.

Cablaggio associato
Cavo di alimentazione del motore: Cavo di alimentazione LUSTspec U/V/W/PE inclusi conduttori di feedback della temperatura PTC.
Cavo dell'encoder: Cavo dedicato EnDat2.2 DSub15 con doppia schermatura. NON riutilizzare i cavi dell'encoder incrementale TTL.
Conduttori freno integrati nel cavo di alimentazione, indirizzato a X9.

LUSSURIA CDE3000 (CDE32.003.C2.4) Tabella completa dei codici di errore

Note:

Conteggio lampeggi LED rosso H1 = numero del gruppo guasto principale. Codici di sottoguasto dettagliati leggibili tramite KP200 o DriveManager.
Ripristino guasto: powercycle; oppure tenere premuto il tasto STOP KP200 per ≥3 s; o riconoscimento errore software.
Molti guasti portano sottocodici memorizzati nel parametro "ERPAR"., leggere in DriveManager per una diagnosi precisa.
Valido per CDE32 / Famiglie CDE34. Per CDE32.003.C2.4 (EnDat2.2) prestare particolare attenzione all'EPLS.
Tabella dei guasti principali (Conteggio lampeggi H1 / Display KP200)

Lampeggia	Display	Nome errore	Descrizione	Causa ultima & Rimedio
1	E‑CPU	processore / Guasto del processore	Hardware del controllore / anomalia del firmware	① Ripristino del ciclo di accensione. ② Il ripetersi indica un guasto alla scheda principale; sostituire la scheda di controllo.
2	E‑OFF	Intervento per sottotensione bus CC	Tensione del bus CC inferiore alla soglia	① Perdita di fase in ingresso trifase / bassa tensione di alimentazione. ② Fusibile del circuito principale bruciato. Breve evento normale durante lo spegnimento.
3	E‑OC	Viaggio per sovracorrente	Violazione del limite della corrente di uscita; protezione hardware o software	Sottocodici: 19sovracorrente software; Sovracorrente 34fast Ixt; 35Cortocircuito del test automatico all'accensione; 41 sovracorrente dello stadio di potenza hardware.
3	E‑OC	Viaggio per sovracorrente		Verificare la presenza di cortocircuito U/V‑W, guasto a terra del motore, danni al modulo di alimentazione, parametri del motore errati, danni al cavo.
4	E-OV	Intervento per sovratensione del bus CC	Sovratensione del bus CC derivante dall'energia rigenerativa	① Sovratensione di rete. ② Rampa di decelerazione eccessivamente ripida. ③ Mancante / resistenza di frenatura danneggiata. Montare la resistenza freno; prolungare il tempo di decelerazione.
5	E‑OLM	Protezione da sovraccarico I²t del motore	Timeout di sovraccarico del modello termico del motore	Inceppamento meccanico; carico eccessivo; elevati tassi di accelerazione. Verificare i parametri del motore; ridurre il carico meccanico; ispezionare la meccanica.
6	E‑OLI	Protezione da sovraccarico Drive I²t	Timeout sovraccarico termico dello stadio di potenza	Funzionamento continuo al di sopra della capacità nominale. Applicare il declassamento; verificare il dimensionamento della potenza; migliorare il raffreddamento dell'armadio.
7	E-OTM	Guasto per sovratemperatura del motore	Trigger del termistore PTC	① Rotto / Circuito PTC cablato in modo errato. ② Sovraccarico termico del motore reale. Controllare la temperatura effettiva del motore e il cablaggio PTC X2.
8	E‑OTI	Errore di sovratemperatura del convertitore di frequenza	Radiatore / sovratemperatura interna del PCB. Sottocodici31Sovratemperatura dissipatore di calore; 32Sovratemperatura armadio interno.	Scarsa ventilazione dell'armadio; guasto della ventola; ambientale > 45°C. Cancella declassamento del flusso d'aria; ridurre la temperatura della custodia.
9	E‑PLS	Codificatore / Errore del checksum del feedback	Segnale di feedback non valido, errore di comunicazione dell'encoder, errore di controllo della posizione	Allarme ad alta frequenza per la variante C2.4 EnDat2.2.
9	E‑PLS	Codificatore / Errore del checksum del feedback		Controllare i danni al cavo dell'encoder X7, scarsa messa a terra dello schermo, pin D‑Sub‑15 piegati, guasto hardware dell'encoder. Non montare mai cavi incrementali TTL sulla porta EnDat.
10	E‑PAR	Errore parametro	Parametro fuori limite, errore di inizializzazione; ID parametro errato memorizzato nell'ERPAR	Download dei parametri danneggiato; impostazioni fuori portata. Ripristina le impostazioni di fabbrica; ricaricare il set di parametri motore valido.
11	E‑EEP	Errore di memorizzazione EEPROM	Errore di lettura-scrittura della memoria non volatile	Ripristino del ciclo di accensione. Un guasto ripetuto indica un danno hardware al chip EEPROM sulla scheda principale.
12	E‑CAN	Guasto CAN-Bus	Errore di comunicazione CANopen; i sottocodici coprono Bus‑Off, errore del battito cardiaco, Eccezioni DOP	Resistenze di terminazione da 120Ω mancanti alle estremità del bus; cortocircuito del bus; ID nodo in conflitto; mancata corrispondenza della velocità di trasmissione; cavo difettoso.
13	POS elettronico	Errore di posizionamento	Guasto del controller di posizione a bordo; overflow della posizione target; soglia di errore successiva superata	Sequestro meccanico; guadagni dei servi mal regolati; soglia di errore di inseguimento impostata su un valore troppo basso. Ispezionare la meccanica e i parametri dell'anello di posizione/velocità.
14	E‑PLC	Guasto al sequenziatore integrato	Errore di runtime della macro utente; overflow dello stack, divisione per zero, errore di sintassi	Ispezionare il codice macro PLC personalizzato. Cancella il programma utente; ripristinare il set di macro di fabbrica. Leggere il sottocodice per il numero della linea di guasto in DriveManager.
15	E-BR	Guasto all'unità di frenatura	Guasto interno del chopper di frenatura; cortocircuito della resistenza freno / circuito aperto	Valore ohmico della resistenza freno errato; circuito aperto del resistore; danni alla scheda di potenza del freno. Verificare le specifiche del resistore.
16	E‑EST	Ingresso guasto esterno	Segnale di guasto esterno al terminale X2 (logica configurata dal parametro524)	Segnale di guasto affermato da un'apparecchiatura esterna. Ispezionare il cablaggio del circuito di guasto esterno e la configurazione dei parametri.

Definizioni sottocodice ERPAR selezionate

EOC (Sovracorrente) Sottocodici

19: Protezione da sovracorrente del software

34: Sovraccarico Ixt veloce (condizione di cortocircuito a bassa frequenza)

35: Cortocircuito rilevato durante l'autotest all'accensione

41: Sovracorrente dello stadio di potenza hardware

Sottocodici EOTI

31: Sovratemperatura del dissipatore di calore

32: Causare la sovratemperatura della camera interna

Sottocodici selezionati ECAN

31: Stato BusOff

39: Errore nel monitoraggio del battito cardiaco

40: ID nodo CAN non valido

42: Errore di supervisione della sincronizzazione PDO

Sottocodici selezionati EPAR

5: Eccessione del download dei parametri

6: Errore di inizializzazione parametrizzabile

7: Errore nel salvataggio dei parametri

8: Errore nella lettura dei parametri

47: Errore di inizializzazione del parametro di protezionemotore

100123: Errori di inizializzazione del modulo di controllo (currentloop, speedloop, positionloop, interfaccia dell'encoder)

Avvertenze (AVVISARE: nessun viaggio in auto; solo bit di stato)

AVVERTIMENTO: Preavviso di sovraccarico motore (soglia previaggio)

WARNOLI: Preavviso di sovraccarico del convertitore

ATTENZIONETM: Preavviso temperatura motore

ATTENZIONE: Preavviso temperatura trasmissione

Gli avvisi non disabilitano il powerstage; leggere i bit di stato in DriveManager / PLC per carico proattivo / ispezione delle condizioni di raffreddamento.

Risoluzione dei problemi ad alta frequenza per CDE32.003.C2.4 (EnDat2.2)
EPLS (colpa più comune)

Sintomi: Allarme all'accensione o interventi casuali in fase di funzionamento.

Cause: Cavo X7 EnDat danneggiato; pin DSub15 piegati; Motore TTLencoder collegato all'hardware C2; guasto hardware dell'encoder; povera schermatura.

Divieto: Non inserire mai i cavi del codificatore incrementale TTL nella porta EnDat.

EOC attivato

Verificare che l'avvolgimento del motore sia di classe 230 V (400 Vietati gli avvolgimenti a V). Controllare l'immissione dei parametri del motore (conteggio delle coppie di poli, induttanza d/q dello statore).

Frequenti scatti di sottotensione EOFF

CDE32 richiede un'alimentazione trifase completa da 230 V. Confermare che L1L2L3 siano tutti collegati; nessuna perdita di fase.

Allarme EOTM mentre il motore è fisicamente freddo

Controllare il cablaggio del termistore PTC X2. Se il motore non ha un sensore PTC, disabilitare il monitoraggio PTC nei parametri.

Flusso di lavoro generale per la gestione degli errori
Registrare il codice di errore della centrale. Se possibile, collegare DriveManager e acquisire il registro errori e il sottocodice ERPAR.
Spegnimento; scollegare il cavo di alimentazione del motore e il cavo dell'encoder per isolare se il guasto ha origine dall'azionamento, cavo o motore.
Misurare la resistenza di isolamento del motore, Resistenza PTC, e il valore ohmico della resistenza freno.
Ripristinare i parametri di fabbrica; ricaricare il set di parametri motore OEM valido; risintonizzare currentloop e speedloop.
Difetti legati all'hardware (ECUP, sottocodice hardware EOC): riparare o sostituire l'unità di azionamento.