Servoazionamento YASKAWA SGD7S-180A00B202

SGD7S-180A00B202 è un AC monoasse per uso generale servoazionamento Sotto YASKAWA S-7 (Sigma-7) serie. È un modello standard con classe di tensione 200V, servomotori di classe 2kW corrispondenti. Dotato di doppia interfaccia di comando di treno di impulsi e tensione analogica, supporta il controllo in modalità completa inclusa la posizione, controllo della velocità e della coppia. Viene fornito con resistenza rigenerativa incorporata e regolazione del guadagno automatico come caratteristiche standard, offrendo una capacità di sovraccarico 3 volte superiore, 1.6Risposta dell'anello di velocità kHz e algoritmi avanzati di soppressione delle vibrazioni. Funge da soluzione universale di riferimento per il controllo del movimento di precisione nella gamma di potenza media, è ampiamente applicato a scenari di automazione industriale come le macchine utensili, attrezzature per l'imballaggio, produzione elettronica e assemblaggio di precisione.

Scomposizione del codice modello bit per bit

Secondo le specifiche di denominazione ufficiali di YASKAWA per la serie Σ-7, le definizioni di ciascun segmento di SGD7S-180A00B202 sono elencate di seguito:

Specifiche tecniche principali

Specifiche elettriche

Controllare & Interfacce

Modalità di controllo: Controllo della posizione, controllo della velocità, controllo della coppia; è supportata la commutazione online tra le tre modalità

Ingresso comando a impulsi: Driver di linea differenziale / compatibile con open collector; massimo. 4MHz (differenziale); supporta Impulso+Direzione, Impulsi in quadratura CW/CCW e AB

Ingresso di comando analogico: 2 canali di ingresso analogico ±10 V rispettivamente per il comando di velocità e il comando di coppia, con risoluzione a 12 bit

I/O digitali: 8 canali DI programmabili, 5 canali DO programmabili; mappatura delle funzioni personalizzabile disponibile

Interfaccia dell'encoder: Interfaccia encoder seriale YASKAWA, compatibile nativamente con encoder assoluti ed encoder incrementali a 17 bit/20 bit/24 bit; riconoscimento automatico del motore plug-and-play

Interfaccia di debug: Porta di debug USB Mini-B standard; abbinato al software SigmaWin+ per la configurazione dei parametri, monitoraggio della forma d'onda e diagnosi dei guasti

Funzioni avanzate: Autotuning senza guadagno, controllo della soppressione delle vibrazioni a due stadi, compensazione dell'attrito, filtraggio notch multigruppo, feedforward di coppia

Meccanico & Specifiche ambientali

Confronto di modelli con interfacce diverse nella stessa classe di potenza

Modelli completi con capacità di 180 A con diverse interfacce di comunicazione:

Tipici modelli di motori abbinati

Perfettamente compatibile con i servomotori YASKAWA serie Σ-7 classe 200V da 1,8~2kW. Principali modelli abbinati:

SGM7G-20AFC61: 2Servomotore piatto a media inerzia da kW, 17-codificatore assoluto a bit, velocità nominale 1500 giri/min, adatto per carichi pesanti & scenari a bassa velocità

SGM7J-18AFC6S: 1.8Servomotore ad alta velocità a bassa inerzia da kW, 17-codificatore assoluto a bit, velocità nominale 3000 giri/min, adatto per scenari di avvio-arresto ad alta velocità e risposta rapida

Retrocompatibile con i motori serie SGM7A e SGM7P della stessa potenza; caricamento automatico dei parametri plug-and-play supportato

Scenari applicativi tipici

1. Attrezzature per la lavorazione dei metalli: Controllo dell'asse di avanzamento per l'incisione CNC & fresatrici, macchine a elettroerosione e piccoli torni, soddisfare i requisiti di posizionamento ad alta precisione e alimentazione regolare
2. Macchine per l'imballaggio: Assi principali di azionamento e alimentazione delle confezionatrici orizzontali, etichettatrici e tappatrici ad alta velocità, realizzando il tracciamento delle etichette ad alta velocità e il taglio preciso della pellicola
3. Attrezzature per la produzione elettronica: Posizionare gli assi del mezzo & montatori di chip ad alta velocità, dispenser di precisione e macchine ad inserimento automatico, con precisione di posizionamento ripetibile fino a ±1 impulso
4. Assemblaggio automatizzato: Servoavvitatrici, manipolatori di trasferimento e apparecchiature per prove di tenuta all'aria, ottenere un controllo preciso della forza e della posizione
5. Logistica & Apparecchiature di prova: Selezionatrici ad alta velocità, ascensori alternativi e piattaforme di ispezione visiva, applicabile a scenari che richiedono frequenti start-stop ad alta velocità e controllo multi-velocità

Matrice per la risoluzione dei problemi comuni

Campi di applicazione principali di SGD7S-180A00B202

Come impulso generale di classe 2kW + servoazionamento analogico della serie YASKAWA Σ-7, questo modello presenta una risposta del loop di velocità di 1,6kHz, 3-piegare la capacità di sovraccarico istantanea, controllo della soppressione delle vibrazioni a due stadi e commutazione continua tra tre modalità di controllo. Destinato al controllo del movimento di precisione di macchine autonome, è compatibile con servomotori a inerzia media/bassa di classe 2 kW ed è ampiamente utilizzato in tutti i tipi di apparecchiature di produzione discrete. I suoi campi di applicazione principali sono elaborati come segue:

1. Macchine utensili & Attrezzature per la lavorazione dei metalli (Scenari fondamentali ad alta precisione)

Questo è il campo di applicazione tradizionalmente dominante per i servoazionamenti YASKAWA. Sfrutta il controllo della posizione ad anello chiuso ad alta precisione e la coppia elevata a bassa velocità, aziona gli assi di avanzamento di varie apparecchiature per il taglio e la formatura dei metalli.

1. Incisione CNC & Fresatrici

Applicato all'azionamento di avanzamento a tre assi X/Y/Z. Gli encoder ad alta risoluzione superiori a 17 bit garantiscono una precisione di alimentazione a livello di micron. Combinato con risposta ad alta velocità e interpolazione della traiettoria, soddisfa i requisiti di lavorazione di precisione per stampi e parti hardware. La capacità di sovraccarico tripla è in grado di sopportare carichi d'urto durante il taglio; Il funzionamento regolare a bassa velocità elimina lo strisciamento e garantisce una finitura superficiale liscia.

2. Piccoli torni CNC / Torni per utensili multipli

Aziona gli assi di avanzamento e i meccanismi di indicizzazione della torretta. La modalità limite di coppia consente un avanzamento flessibile per evitare la rottura dell'utensile. La coppia elevata e stabile a bassa velocità è adatta al taglio pesante di pezzi in acciaio e alluminio.

3. Macchine a scarica elettrica / Macchine per elettroerosione a filo a media velocità

Funge da assi di avanzamento servo con funzionamento a bassa velocità fluido e privo di vibrazioni. Realizza un'alimentazione uniforme abbinata al feedback della tensione di gap per stabilizzare il processo di scarica elettrica e migliorare la qualità della superficie.

4. Punzonatrici CNC / Alimentatori per stampaggio

Aziona i meccanismi di alimentazione dei rulli con risposta rapida per frequenti avviamenti e arresti ad alta velocità e un'elevata precisione di posizionamento ripetibile, adattandosi ai cicli di stampaggio ad alta velocità. La resistenza rigenerativa integrata assorbe direttamente l'energia rigenerativa durante la decelerazione senza unità di frenatura aggiuntive.

1. Confezione & Macchine da stampa (Ad alta velocità & Scenari ad alta risposta)

Con eccellenti prestazioni di avvio-arresto ad alta velocità e capacità di sincronizzazione del taglio volante, funge da soluzione servo tradizionale per apparecchiature di imballaggio e stampa ad alta velocità.

1. Orizzontale ad alta velocità / Confezionatrici verticali

Guida l'alimentazione della pellicola, assi di trascinamento e taglio trasversale della pellicola. La funzione di taglio volante ad alta velocità integrata corrisponde esattamente alla velocità di scorrimento della pellicola da imballaggio, e il circuito di velocità ad alta risposta garantisce una posizione di taglio precisa della pellicola durante la produzione ad alta velocità. La soppressione delle vibrazioni a due stadi elimina il tremolio della pellicola durante l'avvio e l'arresto per ridurre i tassi di scarto.

2. Etichettatura automatica / Etichettatrici per maniche

Aziona gli assi di alimentazione delle etichette e i meccanismi a leva di etichettatura. La modalità di monitoraggio della velocità supporta l'etichettatura dinamica sulle catene di montaggio, con posizionamento accurato dopo l'avvio-arresto ad alta velocità e precisione di ripetizione dell'etichettatura fino a ±0,1 mm.

3. Servo tappatrici / Macchine riempitrici

Aziona mandrini di tappatura e tavole rotanti indicizzate di riempimento. Il controllo della coppia a circuito chiuso regola con precisione la coppia di tappatura per evitare lo slittamento o il serraggio eccessivo della filettatura; La modalità di posizionamento consente di ottenere un accurato allineamento di indicizzazione multistazione per le linee di produzione di alimenti e di riempimento chimico quotidiano.

4. Stampa flessografica / Macchine da stampa per marchi

Guida gli assi di avanzamento della registrazione del colore. Il controllo della posizione a circuito chiuso ad alta precisione garantisce un'accurata registrazione multicolore, con funzionamento stabile a bassa velocità senza fluttuazioni di velocità, adatto per la stampa ad alta velocità di materiali sottili.

III. Produzione elettronica & Apparecchiature per semiconduttori (Scenari di micromovimento di precisione)

Vantando un'elevata risposta, basse vibrazioni e alta affidabilità, si adatta alle apparecchiature di processo di precisione nelle industrie elettroniche e dei semiconduttori.

1. Medio & Montatori di chip ad alta velocità / Macchine per l'inserimento automatico

Aziona l'asse Z delle teste di montaggio e dei meccanismi di alimentazione. L'avvio-arresto ad alta risposta abbinato a motori a bassa inerzia consente la raccolta dei componenti ad alta velocità & posizionamento con precisione di posizionamento superiore, compatibile con il montaggio e l'inserimento di piccoli componenti come 0201 patatine.

2. Dispenser di precisione / Macchine per rivestimento conforme

Aziona gli assi di movimento X/Y delle piattaforme di erogazione con funzionamento a bassa velocità senza strisciamento per una produzione di colla costante. Le funzioni di interpolazione lineare e circolare supportano l'erogazione e il rivestimento di traiettorie complesse.

3. Imballaggio dei semiconduttori & Apparecchiature di prova

Utilizzato nelle stazioni di trasferimento e posizionamento di smistatori di trucioli e saldatori di fili. La soppressione delle vibrazioni a due stadi elimina le vibrazioni finali delle strutture meccaniche per migliorare la resa nella gestione e nell'incollaggio dei trucioli, soddisfare i requisiti di processo di alta precisione di confezionamento e test dei semiconduttori.

4. Apparecchiature periferiche SMT

Aziona i caricatori di schede, scaricatori, trasportatori e ribaltatori di tavole con funzionamento preciso e stabile. Può ricevere direttamente segnali dalle linee di produzione con un comodo debug.

1. Assemblaggio automatizzato & Apparecchiature di prova (Scenari misti di controllo forza-posizione)

Supporta la commutazione online tra le modalità posizione/velocità/coppia, bilancia la precisione di posizionamento e i requisiti di controllo della forza per varie postazioni di lavoro di assemblaggio e collaudo.

1. Servoserratrici / Bloccatrici automatiche a vite

Aziona i mandrini di serraggio con doppia coppia ad anello chiuso & controllo dell'angolo per regolare con precisione la coppia di serraggio e l'angolo di rotazione per una qualità di assemblaggio costante, supporto dell'output in tempo reale e della tracciabilità dei dati di coppia.

2. Postazioni di lavoro per l'assemblaggio automatico

Aziona manipolatori di trasferimento, indicizzatori a camme e meccanismi di pressatura con passaggio continuo tra modalità di posizione e di coppia. I processi di pressatura controllano accuratamente la forza e la profondità di pressatura per i processi di pressatura e assemblaggio compositi.

3. Tenuta all'aria / Apparecchiature per test funzionali

Aziona i meccanismi di alimentazione e bloccaggio dei pezzi dei dispositivi di prova con un funzionamento regolare e senza urti per stabilizzare i pezzi durante i test e migliorare l'affidabilità e la ripetibilità dei dati di prova.

4. Attrezzature per la lavorazione laser

Aziona gli assi X/Y delle macchine di marcatura laser e delle piccole macchine da taglio laser con eccezionali prestazioni di tracciamento della traiettoria, realizzando marcature uniformi e sezioni di taglio lisce sincronizzate con l'uscita del laser.

1. Trasporto logistico & Attrezzature per magazzinaggio (Start-stop ad alta velocità & Scenari pesanti)

La capacità di sovraccarico tripla si adatta a frequenti avviamenti e arresti e a carichi pesanti nella logistica, e il resistore rigenerativo integrato si adatta a condizioni di lavoro con decelerazione frequente.

1. Attrezzature di smistamento ad alta velocità

Aziona gli assi di esecuzione degli smistatori a ruote e a pattini scorrevoli con risposta rapida per start-stop ad alta velocità e regolazione a più velocità, abbinare i cicli di smistamento ad alta velocità dell’e-commerce e della logistica espressa.

2. Ascensori alternativi / Trasportatori verticali

Aziona i meccanismi di sollevamento. La capacità di sovraccarico tripla è in grado di gestire l'avvio di carichi pesanti e curve di accelerazione/decelerazione fluide per evitare il ribaltamento e lo spostamento del carico. Il resistore rigenerativo integrato assorbe l'energia rigenerativa durante il movimento verso il basso, adatto per cicli di sollevamento frequenti.

3. Piccoli impilatori per magazzini automatizzati

Aziona gli assi di traslazione e gli assi telescopici a forca con posizionamento accurato e funzionamento a più velocità per un accesso preciso al carico e un basso rumore di funzionamento.

1. Altre attrezzature per scopi speciali
2. Macchinari tessili: Meccanismi di traslazione di macchine avvolgitrici ad alta velocità e macchine per maglieria in ordito, caratterizzato da un funzionamento stabile ad alta velocità e da un controllo preciso della tensione per l'avvolgimento e la tessitura del filato ad alta velocità.
3. Macchine per la lavorazione del legno: Assi di avanzamento di macchine da taglio CNC e bordatrici automatiche. L'avanzamento ad alta velocità e la forte capacità di sovraccarico sopportano carichi di impatto variabili durante la lavorazione del legno.
4. Medico & Attrezzature farmaceutiche: Meccanismi di trasmissione delle farmacie automatizzate e delle macchine riempitrici di farmaci, caratterizzati da bassa rumorosità e alta affidabilità per soddisfare i requisiti di pulizia e funzionamento stabile delle industrie mediche e farmaceutiche.

Istruzioni supplementari sulla compatibilità

1. Posizionamento dell'interfaccia: Questo modello adotta un treno di impulsi generale + interfacce analogiche, particolarmente adatto per il controllo indipendente di una singola macchina e per il retrofitting a risparmio energetico di apparecchiature esistenti, realizzando un servocontrollo ad alta precisione senza sistemi bus superiori. Per la sincronizzazione multiasse, scenari di networking di linee di produzione e interconnessione dati MES, EtherCAT / Si consigliano le versioni bus MECHATROLINK.
2. Confine di potere: La gamma di potenza da 2 kW soddisfa le esigenze di guida ad asse singolo della maggior parte dei mezzi & attrezzature di piccole dimensioni. Per azionamenti principali con carichi pesanti a grande inerzia o mandrini ad alta potenza, dovranno essere selezionati modelli di capacità maggiore della serie Σ-7.
3. Vantaggi funzionali: Supporta nativamente il passaggio online da una posizione all'altra, modalità di controllo della velocità e della coppia, combinato con la sintonizzazione del guadagno automatico, soppressione delle vibrazioni a due stadi e funzioni di filtraggio notch multigruppo, copre la maggior parte degli scenari di controllo del movimento di precisione con soglia di debug bassa e ampia adattabilità.

Note di traduzione

1. I termini elettrici industriali seguono i manuali ufficiali YASKAWA in inglese e gli standard internazionali IEC; numeri di modello, codici di errore, protocolli di comunicazione e abbreviazioni tecniche (PWM, EMC, MES, Elettroerosione, SMT ecc.) rimanere invariato.
2. Unità (Braccia, kHz, OH, W, kVA, giri/min, mm, kg, ℃, m/s²) rispettare le specifiche metriche internazionali.
3. Le tabelle mantengono il layout originale per un comodo riferimento da parte di ingegneri e personale addetto agli acquisti all'estero.
4. Le lunghe frasi composite cinesi vengono suddivise in un inglese tecnico conciso senza distorsioni semantiche, coerente con lo stile delle schede tecniche dei prodotti industriali.