コンタクタ,サーキットブレーカー,ソーラーインバーター,電気メーター,太陽電池
デルタ ECMA-E21320RS は 2kW 中慣性ACサーボモーター ASDA-B2シリーズの. 220VクラスASDA-B2シリーズサーボドライブに対応, 17ビットインクリメンタルエンコーダを搭載, 高精度な位置決めと安定したトルク出力を実現. 自動化された生産ラインで広く使用されています, 包装機械, 電子製造装置, その他の分野.
- コア仕様の概要
| アイテム | 詳細 |
| モデル | ECMA-E21320RS (中慣性タイプ, ASDA-B2シリーズ) |
| 定格電力 | 2kW (2000W) |
| 定格電圧 | 200–230V AC (3-段階) |
| 定格速度 | 2000 回転数 |
| 最高速度 | 3000 回転数 |
| 定格トルク | 9.55 N・m |
| 最大トルク | 28.65 N・m (3×定格トルク) |
| 慣性クラス | 中慣性 (J=0.012kg・m²) |
| エンコーダの種類 | 17-ビットインクリメンタルエンコーダ (131072 予定通り) |
| シャフト構成 | キー溝付 + 中央のネジ穴, オイルシール, ブレーキがありません |
| 取付フランジ | 標準130mmフランジ |
| 絶縁クラス | クラスB |
| 保護クラス | IP65 (軸端), IP20 (体) |
| 冷却方法 | 自冷式 |
| 重さ | 約. 12.5 kg |
| 認証 | UL, CE, EAC |
- 型式コードの説明 (ECMA-E21320RS)
| コードセグメント | 説明 |
| ECMA | デルタサーボモータシリーズの接頭辞 |
| E | 電圧クラス: E＝200Vクラス (ASDA-B2シリーズ用) |
| 2 | シリーズコード: 2 = ASDA-B2シリーズ |
| 13 | フランジサイズ: 13 = 130mm フランジ |
| 20 | 定格電力×10: 20 = 2.0kW |
| R | シャフト構成: R＝キー溝付 + 中央のネジ穴 |
| S | 特別な構成: S＝オイルシール付 (ブレーキがありません) |
- 製品の主な特長
- 高精度位置決め制御: 17-ビットエンコーダ付き 131072 ppr分解能によりサブミリの位置決め精度と安定した低速動作を実現.
- 強力な干渉防止機能: 主回路と制御回路の独立電源設計によりシステムの安定性が向上.
- 柔軟な適応性: サポートポジション / スピード / トルク制御モード, パルスコマンドで制御可能 (最大4Mbps) またはアナログ電圧.
- 耐久性のある設計: IP65 シャフト保護 + オイルシールで粉塵や湿気の多い産業環境に対応; クラス B 絶縁は 130°C に耐えます.
- 安全性と信頼性: 過電流機能を内蔵, 過電圧, 過熱, および過負荷保護, ドライブを介した完全な閉ループ監視付き.
- 同じ出力範囲でのモデルの比較 (ASDA-B2)
| モデル | 力 | スピード | トルク | シャフトの違い | 応用 |
| ECMA-E21320RS | 2kW | 2000回転数 | 9.55Nμm | オイルシール, ブレーキがありません | 一般送信, コンベア |
| ECMA-E21320SS | 2kW | 2000回転数 | 9.55Nμm | オイルシール, ブレーキ付き | 垂直荷重, 昇降機構 |
| ECMA-E21320FS | 2kW | 2000回転数 | 9.55Nμm | オイルシール無し, ブレーキ付き | 乾燥した環境, 水平駆動 |
| ECMA-E21320RS-001 | 2kW | 2000回転数 | 9.55Nμm | カスタムバージョン | お客様の特別な要件 |
- ASDA-B2シリーズ 機種概要 (130mmフランジ)
| 力 | サンプルモデル | 定格速度 | 定格トルク |
| 1.0kW | ECMA-E21310RS | 3000回転数 | 3.18N・m |
| 1.5kW | ECMA-E21315RS | 2500回転数 | 5.73N・m |
| 2.0kW | ECMA-E21320RS | 2000回転数 | 9.55N・m |
| 3.0kW | ECMA-E21330RS | 1500回転数 | 19.11N・m |
- 推奨される代替品 (国際的 & 国内ブランド)
6.1 アップグレードされたデルタの代替品
| オリジナル | アップグレードモデル | シリーズ | アップグレードのハイライト |
| ECMA-E21320RS | ECM-B3M-E21320RS1 | ASDA-B3 | 23-ビットエンコーダ, EtherCATのサポート, 30% より速い応答 |
| ECMA-E21320RS | ECM-E3M-E21320RSE | ASDA-E3 | 配線の簡素化, UIの改善, コストパフォーマンスの向上 |
6.2 国際ブランドの代替品
| オリジナル | シュナイダーオルタナティブ | シーメンスの代替品 | 三菱代替品 |
| ECMA-E21320RS | LXM32AD18M2 + BSH1003P12A2A | V90-2kW + 1FL6064-1AC61-0AA1 | MR-JE-200A + HF-SP202 |
| キーの一致 | 2kW, 2000回転数, 17-ビットエンコーダ, 中慣性 | 2kW, 2000回転数, 20-ビットエンコーダ, プロフィネット | 2kW, 2000回転数, 17-ビットエンコーダ, CCリンク |
6.3 国内ブランドの代替品
| オリジナル | イノヴァンスの代替品 | エストゥンの代替品 | 代替案の導入 |
| ECMA-E21320RS | IS620PT200I + MS1H2-20B30CB | EDB-20APA + EMJ-130B20R22 | DA200-2R7-2 + SV-ML130-20-20 |
| アドバンテージ | 輸入品の約2/3の価格, EtherCATのサポート | 完全な閉ループ, 過酷な環境評価 | 費用対効果の高い, ローカルサポート |
- 選択のための主要なマッチングパラメータ & 交換
| カテゴリ | 要件の一致 | 優先度 |
| パワー/トルク | 定格電力 ≥ 負荷需要; 最大トルク ≥ 3× ピーク負荷 | ★★★★★ |
| イナーシャマッチング | 負荷慣性モーメント ≤ 5× モーター慣性モーメント (中慣性アプリケーション) | ★★★★☆ |
| エンコーダの種類 | ドライブとのインクリメンタル/アブソリュート互換性; 解像度と位置決めが一致 | ★★★★☆ |
| シャフト構成 | キー溝/ネジ/オイルシール/ブレーキは機械システムに適合します | ★★★☆☆ |
| フランジサイズ | 変更を避けるための同一の取り付け寸法 | ★★★★☆ |
| コミュニケーション | 交換後のオリジナル制御システムプロトコルをサポート | ★★★☆☆ |
- 代表的な用途
- 自動化された生産ライン: 精密な位置決め, 同期搬送, 多軸同期
- 包装機械: 高速, 製袋の高精度制御, 封印, ラベリング
- 電子製造業: プリント基板ボール盤, ピックアンドプレイスマシン, 半導体パッケージング
- 工作機械: 小型マシニングセンタ用送り軸駆動装置, CNC旋盤
- 印刷機械: 張力制御, 見当精度調整
- 繊維機械: 生地の張力を均一にするための送り出しおよび巻き取り制御
- 操作上の注意事項
- 220V ASDA-B2 シリーズドライブと併用する必要があります (例えば, ASD-B2-2023-B); 主電源に直接接続しないでください.
- EMIを低減するために、モーター電源とエンコーダーラインにオリジナルのデルタシールドケーブルを使用してください。.
- フランジ表面を清潔で平らな状態に保ちます; 振動による精度の低下を避けるためにボルトを均等に締めてください.
- 周囲温度: –10℃～+40℃, 湿度 ≤90% (結露しないこと).
- モーターの温度を定期的にチェックする, ノイズ, と振動; 異常があれば点検のため停止する.
デルタ ECMA シリーズ サーボ モータの製品コード & 注文ガイド
Delta ECMA シリーズは、ASDA-A2/B2 ドライブ用の標準 AC サーボモータです。, 後にECMシリーズにアップグレード (ASDA-B3/E3/A3ドライブ用). 以下は完全な製品コーディング ルールです。, フルモデルリスト, および選択のための注文仕様, 調達, そして在庫管理.
- ECMA モデルのコーディング規則 (コアの説明)
1.1 完全なモデル形式
1.2 詳細なコード定義
| コードセグメント | 位置 | オプション | 説明 |
| ECMA | プレフィックス | 修理済み | デルタ標準ACサーボモーター (ECM = 電子整流モーター, A = 交流) |
| シリーズコード | 1セント | C1/C2 | C1 = ASDA-A2; C2 = ASDA-B2 |
| 電圧/速度 | 2nd | C/E/F/G | C=220V, 3000回転数 |
| E=220V, 2000回転数 | |||
| F=220V, 1500回転数 | |||
| G=400Vシリーズ | |||
| フランジサイズ | 33～4番目 | 06/08/10/13/18 | 06=60mm; 08=80mm; 10=100mm; 13=130mm; 18=180mm |
| 電源コード | 5第 6 回 | 02/04/07/10/15/20/30 | パワー×10 (07=0.75kW, 20=2.0kW) |
| シャフトコード | 7番目 | R/S/P/6/C | R=キー溝+ねじ |
| S=キー溝+ネジ+ブレーキ | |||
| P=スムースシャフト | |||
| 6=16mmシャフト | |||
| C=3m延長ケーブル | |||
| 特別な構成 | 8番目 | S/ブランク | S=オイルシール付 (標準); 空白＝オイルシールなし |
1.3 クイックリファレンス (よく使われる)
| 電圧/速度 | コード | フランジ | コード | 力 | コード | 軸 | コード |
| 220V/3000rpm | C | 60mm | 6 | 0.2kW | 2 | キー+ネジ | R |
| 220V/2000rpm | E | 80mm | 8 | 0.4kW | 4 | キー+ネジ+ブレーキ | S |
| 220V/1500rpm | F | 100mm | 10 | 0.75kW | 7 | スムーズなシャフト | P |
| 400Vシリーズ | G | 130mm | 13 | 1.0kW | 10 | 16ミリメートルシャフト | 6 |
| 180mm | 18 | 1.5kW | 15 | 3メートルケーブル | C | ||
| 2.0kW | 20 | ||||||
| 3.0kW | 30 |
- ECMA シリーズの全モデル リスト (フランジサイズ別)
2.1 60mmフランジ (06) – 低慣性, 0.2kW/0.4kW
| 力 | スピード | A2シリーズ | B2シリーズ | 定格トルク | 慣性 |
| 0.2kW | 3000回転数 | ECMA-C10602RS/SS | ECMA-C20602RS/SS | 0.637Nμm | 低い |
| 0.4kW | 3000回転数 | ECMA-C10604RS/SS | ECMA-C20604RS/SS | 1.273Nμm | 低い |
2.2 80mmフランジ (08) – 低/中慣性, 0.75kW
| 力 | スピード | A2シリーズ | B2シリーズ | 定格トルク | 慣性 |
| 0.75kW | 3000回転数 | ECMA-C10807RS/SS | ECMA-C20807RS/SS | 2.387Nμm | 低い |
| 0.75kW | 2000回転数 | ECMA-E10807RS/SS | ECMA-E20807RS/SS | 3.580Nμm | 中くらい |
2.3 100mmフランジ (10) – 中程度の慣性, 1.0kW
| 力 | スピード | A2シリーズ | B2シリーズ | 定格トルク | 慣性 |
| 1.0kW | 3000回転数 | ECMA-C11010RS/SS | ECMA-C21010RS/SS | 3.183Nμm | 中くらい |
| 1.0kW | 2000回転数 | ECMA-E11010RS/SS | ECMA-E21010RS/SS | 4.775Nμm | 中くらい |
2.4 130mmフランジ (13) – 中程度の慣性, 1.0kW/1.5kW/2.0kW/3.0kW
| 力 | スピード | A2シリーズ | B2シリーズ | 定格トルク | 慣性 |
| 1.0kW | 3000回転数 | ECMA-C11310RS/SS | ECMA-C21310RS/SS | 3.183N・m | 中くらい |
| 1.5kW | 2500回転数 | – | ECMA-E21315RS/SS | 5.730N・m | 中くらい |
| 2.0kW | 2000回転数 | – | ECMA-E21320RS/SS | 9.550N・m | 中くらい |
| 3.0kW | 1500回転数 | – | ECMA-F21330RS/SS | 19.110N・m | 中くらい |
2.5 180mmフランジ (18) – 高慣性, 4.5kW/5.5kW
| 力 | スピード | A2シリーズ | B2シリーズ | 定格トルク | 慣性 |
| 4.5kW | 1500回転数 | ECMA-F11845RS/SS | ECMA-F21845RS/SS | 28.648Nμm | 高い |
| 5.5kW | 1500回転数 | ECMA-F11855RS/SS | ECMA-F21855RS/SS | 35.017Nμm | 高い |
2.6 特殊なシャフト構成
| ベースモデル | 派生モデル | 特別な説明 |
| ECMA-C20604RS | ECMA-C20604R6 | 16ミリメートルシャフト, 中ネジがありません |
| ECMA-C20807RS | ECMA-C20807RC | 3m延長ケーブル, オイルシール |
| ECMA-E21320RS | ECMA-E21320RC | 3m延長ケーブル, オイルシール |
| ECMA-C20602RS | ECMA-C20602RH | キー溝, 中ネジがありません |
- ECMAシリーズ注文仕様書
3.1 標準注文フォーマット
ECMA[フルモデル][オプションのサフィックス]
標準: サフィックスなし = 標準 (17-ビットインクリメンタルエンコーダ, キー溝+ネジ+オイルシール)
特殊な接尾辞:
SS = ブレーキバージョン (例えば, ECMA-C20604SS)
RC＝3m延長ケーブル (例えば, ECMA-C20807RC)
R6=16mmシャフト (例えば, ECMA-C20604R6)
RH = キー溝, 中ネジがありません
3.2 適合するドライブモデル
| モーター出力 | B2ドライブ | A2ドライブ |
| 0.2kW | ASD-B2-0221-B | ASD-A2-0221-M |
| 0.4kW | ASD-B2-0421-B | ASD-A2-0421-L |
| 0.75kW | ASD-B2-0721-B | ASD-A2-0721-L |
| 1.0kW | ASD-B2-1021-B | ASD-A2-1021-L |
| 2.0kW | ASD-B2-2023-B | ASD-A2-2023-L |
- アップグレードされたECMシリーズ (B3/E3/A3用)
ECMAシリーズが高速ASDA-B3/E3/A3システム向けのECMシリーズにバージョンアップしました. 新しい注文フォーマット:
| オリジナル ECMA | B3交換用 | E3の代替品 | アップグレードのハイライト |
| ECMA-C20604RS | ECM-B3M-CA0604RS1 | ECM-E3M-CA0604RSE | 23-ビットエンコーダ, EtherCAT, 3.1kHz応答 |
| ECMA-E21320RS | ECM-B3M-EA1320RS1 | ECM-E3M-EA1320RSE | 配線の簡素化, 使いやすさの向上, コストが最適化された |
- キーの選択 & 調達のヒント
- モデルマッチング: ドライブシリーズを確認してください (A2/B2) モーターシリーズに適合します (C1/C2) 非互換性を避けるために.
- シャフトの選択:
RS = 標準 (キー+ネジ+オイルシール, ブレーキがありません)
SS＝ブレーキ付 (垂直軸に必要)
RC＝3m延長ケーブル
- エンコーダ: デフォルトの 17 ビット インクリメンタル; アブソリュートタイプは特注対応となります.
- 認証: フルシリーズUL, CE, 世界市場向けに EAC 認定済み.
- 全シリーズのクイックリスト (力によって)
| 力 | スピード | フランジ | 代表的なモデル | 応用 |
| 0.2kW | 3000回転数 | 60mm | ECMA-C20602RS | 小型位置決めステージ, 精密機器 |
| 0.4kW | 3000回転数 | 60mm | ECMA-C20604RS | エレクトロニクス, 小型コンベア |
| 0.75kW | 3000回転数 | 80mm | ECMA-C20807RS | 包装, ラベル貼り機 |
| 1.0kW | 3000回転数 | 100mm | ECMA-C21010RS | 自動組立ライン |
| 2.0kW | 2000回転数 | 130mm | ECMA-E21320RS | 印刷機械, CNCマシン |
| 4.5kW | 1500回転数 | 180mm | ECMA-F21845RS | 頑丈な生産ライン, 大型設備 |
