コンタクタ,サーキットブレーカー,センサー,エンコーダ,PLC,コンバータ
E3Z: コンパクトな内蔵アンプ 光電センサー シリーズ
D: 拡散反射検出
8: PNP出力 (6 = NPN出力)
7: M84pinコネクタ, 長距離拡散反射型 (2 = ケーブルアウトタイプ)
主要な技術仕様
| アイテム | 仕様 |
| 検出方法 | 拡散反射 |
| 光源 | 赤外線LED, 870 nm |
| 標準検出距離 | 1000 mm (300×300mm白紙) |
| 出力 | PNPトランジスタ出力, 最大. 負荷100mA |
| 動作モード | ライトオン / ダークオン選択可能 (L/Dディップスイッチ) |
| 電源 | DC12～24V±10% |
| 応答時間 | ≤1ms (活動 / リセット) |
| 繋がり | M8 4 ピン オス コネクタ; 嵌合ケーブル: 形XS3F‑M421‑402‑A (2 メートルストレート), 形XS3F‑M422‑402‑A (2 m angled) |
| 侵入保護 | IP67 |
| ハウジング材質 | PBTエンジニアリングプラスチック |
| 動作温度 | ‑25 ℃ ~ +55 ℃ (no icing or condensation) |
| 保護機能 | Reverse‑polarity protection, output short‑circuit protection, mutual‑interference resistance |
| 指標 | オレンジ: Operation indicator; 緑: Stability indicator |
M84pin Pinout (Sensorside male connector)
- 茶色: DC24V+
- 白: Mode select (LON/DON)
- 青: 0V GND
- 黒: PNP信号出力
L switch = LightON (output turns ON when object approaches); D switch = DarkON (output turns ON with no object). Singleturn potentiometer on side adjusts sensitivity.
Related Series Selection Guide
- E3ZD67: Identical function & 検出距離, NPN出力, M8コネクタ (NPN counterpart of D87)
- E3ZD82: PNP, 1 m diffusereflective, 2 m fixed prewired cable, no connector
- E3ZD87IL3: IOLink enabled version; hardware parameters otherwise identical
代表的な用途
Objectpresent detection on conveyor lines, inposition detection, 部品カウント, 包装機械. Suitable for target identification up to 1 m. 拡散反射性能は物体の色に影響されます / 反射率; 暗い色のターゲットでは有効距離が大幅に減少します.
インストール & 試運転メモ
- 反射性の高い背景を避ける; センサーの最大感知範囲から背景を十分に遠ざけてください。.
- 緑色の安定インジケータがオンのままになるまでポテンショメータを調整します。, 十分な検出マージンを示しています.
- 複数のセンサーを並べて取り付ける場合, 相互の光干渉を防ぐために角度をオフセットします。.
- M8 コネクタが水や油の汚れから確実に密閉されるようにする.
オムロン E3ZD87 障害ルックアップ テーブル
ピンの要約: 1 茶 DC24V+｜2 白 LON/DON モード｜3 青 0V｜4 黒 PNP 出力
インジケーターの定義: 緑 = 安定性インジケーター; オレンジ＝動作表示灯. 赤外線 LED は人間の目には見えません - 可視赤色光を探さないでください.
| 故障の症状 | 考えられる原因 | トラブルシューティングのアクション |
| 電源オン: 緑とオレンジのインジケーターが両方とも消灯 | 1. 供給電圧がありません / 電圧が不十分です | 1. センサーコネクタのピン1～3間の電圧を測定: DC12‑24Vでなければなりません |
| 2. 逆電源極性 | 2. 茶色と青色のワイヤーを交換します | |
| 3. 酸化した / M8ピンが緩んでいる, 壊れたケーブル | 3. 正常なM8ケーブルを使用してテストする | |
| 4. 内部電源回路の損傷 (過電圧 / 水の浸入) | 4. ケーブルを交換してもインジケーターが表示されない場合 → センサーの故障, ユニットを交換する | |
| 緑色のインジケーターが点灯したままになる; オレンジ色のインジケーターはターゲットの有無にかかわらず変化しません | 1. 検出範囲を超えたターゲット | 1. 検出距離を短くする; 感度を高めるにはポテンショメータを時計回りに回します |
| 2. 感度ポテンショメータの設定が低すぎる | 2. トグルL/Dスイッチ | |
| 3. L‑ON/D‑ONスイッチの設定が間違っている | 3. 近くの反射する背景表面を削除します | |
| 4. 暗いターゲットの反射率が低い | 4. 暗い色の物体の有効射程ははるかに短くなります | |
| 5. 反射する背景からの干渉 | ||
| オレンジ色のインジケーターライト, しかしPLCは信号を受信しません | 1. PNP出力の配線が間違っている; 黒のピン 4 が PLC 入力に接続されていません | 1. PNPロジック用のPLC入力モジュールのタイプを確認する |
| 2. PLC入力コモン端子の配線が間違っている (PNP では PLC 入力コモンを 0V に接続する必要があります) | 2. 黒線ループを確認する; 浮いたままにしないでください | |
| 3. 出力負荷が定格100mAを超えている | 3. 地絡故障の特定; 保護を解除するには電源を入れ直します | |
| 4. 出力短絡保護が作動 | ||
| インジケーターがちらつく; 不安定な検出, ターゲットなしの誤ったトリガー | 1. 隣接する光電センサー間の光学的クロストーク | 1. 角度センサーが互いに離れている |
| 2. ターゲットの表面凹凸反射率 | 2. 感度を下げるにはポテンショメータを反時計回りに回します | |
| 3. 過剰な感度で背景の反射を拾う | 3. ケーブルを電力線から離して配線する; レンズ窓をきれいにする | |
| 4. Power‑supply fluctuation; cable routed alongside power cables | 4. Check 24 V power‑supply ripple | |
| 5. ほこり / oil contamination on lens window | ||
| Green indicator OFF; only orange indicator ON | Insufficient sensing margin, operating near detection limit, unstable under field conditions | Increase sensitivity or shorten sensing distance. Reliable operation requires steady‑ON green indicator. |
| Works normally after power‑on, fails after runtime; recovers when cooled | 1. 周囲温度が高すぎる | 1. Confirm ambient temperature within ‑25~+55 ℃ |
| 2. Large voltage drop on 24 V supply under load | 2. Measure actual voltage at sensor under loaded condition | |
| 3. Internal sensor aging | 3. If fault recurs consistently, replace sensor |
Standard Quick Bench Test (Verify sensor hardware health)
- Use knowngood M8 cable: pin 1 Brown to 24V+, pin 3 Blue to 24V; ピン 2 白とピン 4 黒を完全に未接続のままにしておきます (フローティング).
- 電力を供給する: 緑色の安定インジケーターが点灯する必要があります.
✅ 緑点灯: センサーハードウェアはOK. 故障は現場配線にあります, PLCロジック, ケーブル配線または取り付け環境.
❌ 緑オフ: センサー内部が損傷している; replace sensor.
重要な注意事項
- E3ZD87はPNP出力です. NPNとして扱わないでください, それ以外の場合、インジケーターは動作しますが、PLC は信号を受信しません.
- Pin2 白フローティング = デフォルト LightON; shortto0V は DarkON を選択します. ピン 2 を 24V+ に接続しないでください。.
- 緑色のインジケータが消灯している場合は、検出マージンが不十分であることを意味します. オレンジ色のインジケーターが切り替わっても, 現場での誤作動のリスクが高い. 常に緑色のインジケーターがsteadyONになるように設定してください.
オムロン E3ZD87: 検出距離超過の判断方法
公称定格: 1000 300×300mmの白い紙で最大mm. 反射率の低い暗色のターゲットでは有効範囲が大幅に減少します.
インジケーターの定義: 緑 = 安定余裕インジケーター; 橙色＝動作出力表示灯
方法1: インジケーターベースのチェック (フィールドフレンドリー, 巻尺なし)
- 感度を最大にするには、感度ポテンショメータを時計回りに完全に回します。.
- 遠くから始めて実際のターゲットをセンサーに向かって移動させます.
ケースA: オレンジ色の動作表示灯が点灯, しかし緑色の安定インジケーターが点灯しない
👉 信頼できる使用可能範囲を超えて動作している. 検出は限界に達している; 振動, 塵や小さなターゲットのオフセットにより信号損失が発生する可能性があります. この距離では使用しないでください.
ケースB: ターゲットアプローチ; オレンジ色のインジケータが点灯し、緑色の安定インジケータが点灯したままになります
👉 適切な検出マージンを備えた有効な動作範囲内. 動作には問題ありません.
✔ コミッショニングルール: 作業位置で, 緑色のインジケーターが常時点灯している必要があります. OrangeON / 緑オフ = マージナル / オーバーレンジ状態.
方法2: 距離テスト (ホワイトペーパーの参照ターゲットを使用する)
- 300×300mmのホワイトペーパーターゲットを使用; ポテンショメータを最大感度に設定.
- センサーと用紙の隙間を徐々に大きくしていきます:
1000 mm: ポテンショメータの調整に関係なくターゲットが検出されない; オレンジ色のインジケーターが消灯したまま → 公称範囲を超えている.
8001000 mmゾーン: 断続的なオレンジ色のちらつきの可能性, 緑色のインジケーターがオフ. ここは限界地帯です; エンジニアリングの導入では避ける.
実践的なエンジニアリングの推奨事項: 安全マージンを確保するために実作動距離 0700mm を維持.
方法3: 真のオーバーレンジと不十分なターゲット反射率を区別する
拡散反射センサーには固定カットオフ距離がありません. 対象色により有効検出距離が変化します.
ホワイトペーパー: 約. 1000 mm最大
灰色のワーク: 約. 500700 mm
黒ゴム / マットダークワークピース: 有効距離はわずか 200400mm まで低下する可能性があります
クイック識別テスト: 作業隙間に白い紙を置きます.
① ホワイトペーパートリガー greenON; 実際のワークはそうではありません → センサーハードウェアは正常です; ターゲットの反射率が低いと、実効的なオーバーレンジが発生します. 取付距離を短くする.
②白い紙も緑色に点灯しない → 物理的なギャップがセンサーの能力を超える.
一般的な誤診シナリオ
- 反射性の背景 (壁 / ターゲットの後ろの金属): 背景の反射により緑色のインジケーターが点灯したままになる, まだ実際のワークを検出できません.
👉 救済策: ワークと背景の隙間を大きくする, または感度を下げる.
- ポテンショメータが低すぎる: 物理的距離は許容可能ですが、緑色のインジケータがオフのままです.
👉 範囲評価前, 常にポテンショメータを時計回りに完全に回して感度を最大にします.
段階的な現場評価手順
- ポテンショメータを最大感度に設定; LightONモードに設定; レンズ窓をきれいにする.
- 実際のワークを動作予定位置に設置.
- 指標を観察する:
✅ 緑+オレンジ両方点灯 → 許容距離
❌ オレンジのみON, 緑オフ→限界 / オーバーレンジ; 設置ギャップを減らす必要がある
❌ オレンジがまったく作動しない → ギャップがセンサーの検出能力を超えている
注記: このセンサーには距離を数値で読み取る機能がありません. 範囲はインジケーターのステータスによってのみ評価できます. IOLink バリアント E3ZD87IL3 は定量的な信号強度値を提供します.
オムロン 拡散反射型光電センサ E3ZD87 の検出距離に影響する要因
呼び1000mmは参考条件で規定: 300×300mm白紙, 最大感度, バックグラウンド干渉なし. 実際の有効距離は、以下の複数の要因の影響を受けます。.
- ターゲットオブジェクトのプロパティ (支配的な要因)
- 色 & 反射率
白 / 明るい明るい色: 高反射, 公称1000mm付近
グレー: Reduced effective distance
黒, mattedark, ゴム: 赤外線反射が弱い; 有効距離は200400mmまで低下する可能性があります
- ターゲットサイズ
センサースポットよりも小さいターゲットは返される光が少なくなります; 最大使用可能距離が短くなります. ターゲットがスポット サイズより小さい場合、検出が完全に失敗する可能性があります.
参考試験対象は300×300mmの白紙. 小さなワークピースでは範囲が減少します.
- 表面素材 & テクスチャ
研磨された鏡面: 反射光が受光窓を見逃す可能性があります, 検出が不安定になる.
粗い拡散面: 優れた検出性能.
半透明 / 透明なオブジェクト: 赤外線は透過します; リターン信号が弱くなる, 範囲が大幅に低下する.
- 入射角
対象物表面がセンサー光軸に対してほぼ垂直でない場合, 反射光が逸れて有効射程が減少する. ターゲットがセンサーにほぼ直角になるように取り付けます.
- センサー側の設定 & 状態
- 感度ポテンショメータ
時計回り = 最大検出距離が長くなります; 反時計回り = 最大検出距離が短くなります.
運用環境ではフルマックス感度で実行しないでください, 背景の反射を拾うリスク. 常に緑色の安定インジケーターがsteadyONになることを目指してください.
- レンズの汚れ
ほこり, 切削液, オイルミスト, レンズ上の水膜が光量を減衰させる, 検出距離を短くして誤検知を引き起こす. レンズを清潔に保つ.
- アンビエント & 背景条件
- ターゲットの後ろの反射する背景
金属パネル, ワークではなくターゲット背後の白い壁が検出される場合がある. センサーの到達距離は長いように見えますが、実際の部品を検出できません.
救済策: ワークピースと背景の間の距離を広げる, または感度が低い.
- 隣接するセンサー間の光学的クロストーク
複数の E3Z ユニットを近接して取り付けると光学的に干渉する可能性があります, 不規則な読み取り値と異常な範囲性能を引き起こす. オフセット取り付け角度と間隔.
- 強い周囲光
直射日光や明るい白熱光が受信機の窓に当たると、赤外線信号が圧倒されます, 使用可能距離が短くなったり、検出不良が発生したりする. 強い光の直接入射を防ぐ.
- 電気 & 動作条件の影響
- 電源電圧
電源が 12V を下回ると、赤外線 LED の出力電力が低下し、検出距離が短くなります. センサーのM8コネクタの電圧を測定します, 電源キャビネットだけでなく.
- 周囲温度
上限温度+55℃付近, LEDの発光効率が低下する, 最大感知距離がわずかに減少します. 25℃までの低温では影響は少ない.
- ケーブルの電圧降下
長い M8 ケーブルにより電圧降下が発生する, 間接的に LED ドライブを低下させ、有効範囲を減少させます。.
実践的なエンジニアリングのガイドライン
- 公称 1000mm は理想的なラボ条件です. 最大 1000mm 定格付近でプロジェクトを設計しないでください.
明るい色のターゲット: 動作ギャップ ≤700mm を推奨
暗い / 黒いターゲット: 動作ギャップ ≤400mm を推奨
- インジケーターの状態で使いやすさを判断, データシートの公称距離ではありません: 作業位置では緑色のインジケータが点灯し続ける必要があります. OrangeON / greenOFF = マージンが不十分です.
迅速な故障の区別
白い紙は作業位置で緑をトリガーします; 実際のワークはそうではありません → ターゲットの反射率が低いため、有効なオーバーレンジが発生します.
白い紙でも緑色のインジケーターが点灯しない → 物理的なギャップがセンサーの能力を超えている, またはレンズの汚れ / 供給電圧が不十分です.
