シーメンス 6AU1445-2AD00-0AA0

2. 技術仕様

2.1 制御性能

マックス. 軸: 64 軸

最小サイクルタイム:

プロフィバス: 1 MS

PROFINET 送信: 0.25 MS

補間器: 0.25 MS

サーボ: 0.25 MS (サーボ/サーボファーストモード)

PLCの性能: IEC準拠 61131-3; LAD を含むプログラミング言語をサポート, STL, SCL

2.2 メモリ

ラム: 160 MB

フラッシュ: 128 MB (プログラムストレージ用)

2.3 力 & 環境

供給電圧: 24 ワシントンDCで

周囲温度: 0°C ～ +40°C (オペレーティング); -25°C ～ +70°C (ストレージ)

保護クラス: IP20 (ULオープンタイプ)

3. インターフェース構成

4. 身体的特徴

5. 主要コンポーネント & 特徴
6. 統合されたデュアルファン / バックアップバッテリー付きバッテリーモジュール
7. 高速DRIVE-CLiQインターフェース: SINAMICS S120 ドライブとのリアルタイム通信
8. デュアルネットワークPROFIBUS / プロフィネット: 産業用フィールドバスとリアルタイムイーサネット通信をサポート
9. モジュラー設計: 拡張スロットによる柔軟な機能構成
10. 多軸同期制御: 複雑な動作プロファイルおよび高精度位置決めアプリケーション向け
11. 交換 & アップグレードモデル

7. 応用分野

Machine Tool Industry: Multi-axis coordinated control for machining centers, 旋盤, フライス盤

ロボット工学: Motion control for articulated robots, SCARA robots

包装機械: Synchronous control and positioning for high-speed packaging lines

印刷機器: Register control for multi-color printing presses

電子機器製造: High-precision motion control for chip mounters, 半導体装置

8. 選定メモ
9. 直接交換: For repair and replacement of D445-2 DP/PN controllers
10. システムのアップグレード: Upgrade from D435 to D445 for more axes and higher performance
11. Scalability: Connect to S120 drive system via DRIVE-CLiQ for an integrated drive-and-control solution
12. プログラミング環境: Configured and programmed using TIA Portal engineering software, compatible with the SIMOTION motion control platform

Complete Model List of SIMOTION Drive-based Control Units

概要

SIMOTION D シリーズは 2 つの主要なカテゴリで構成されています: D410-2 単軸システム (多軸オプションあり) および D4x5-2 多軸システム (4 つのパフォーマンス レベル). どちらも SINAMICS S120 ドライブ ファミリに基づいて設計されています, ドライブとモーション制御を単一のハードウェアユニットに統合.

D410-2シリーズ (多軸オプションを備えた単軸システム)

D4x5-2シリーズ (多軸システム, 4 つのパフォーマンス レベル)

1. D425-2 (基本性能, まで 16 軸)

2. D435-2 (中～高性能のパフォーマンス, まで 32 軸)

3. D445-2 (高性能, まで 64 軸)

4. D455-2 (超高性能, まで 128 軸)

レガシー D4x5 シリーズ (製造中止, スペアパーツのみ)

拡張モジュール

選定基準

SIMOTION D410-2 と D4x5-2 シリーズの主な違い

核となる結論:

D410-2 は経済的です。, コンパクトな単軸システム (多軸ライセンスが利用可能, 最大 8 軸) 小型機械やコスト重視の用途向け.

D4x5-2 は高性能多軸システムです (4 つのパフォーマンス レベル, まで 128 軸) for complex multi-axis coordination and high-speed, high-precision motion control.

1. 製品のポジショニング & 主要な相違点

2. Axis Control & 性能比較

3. インターフェースの違い

4. 物理的な & 環境パラメータ

5. 機能の違い

5.1 制御機能

D410-2: 基本的なモーション制御 – 単軸位置決め, 速度制御, 単純な同期; IEC に準拠した基本的な PLC 61131-3 (若者, STL, SCL)

D4x5-2: フルモーション制御 – 多軸補間, 電子ギア/カム, 3Dパス制御, マルチチャンネル調整; 複雑なロジックとタスクのためのより強力な PLC

5.2 安全機能

D410-2: 内蔵 3 F-DI, 1 安全機能のF-DO

D4x5-2: 外部モジュールによる安全性; 安全I/Oは内蔵されていません

5.3 Scalability

D410-2: 限定的な拡張, 主に DRIVE-CLiQ を介した小型ドライブ システム向け

D4x5-2: CX32-2などで拡張可能。, DRIVE-CLiQ および I/O ポイントの追加

6. セレクションガイド

次の場合は D410-2 を選択してください:

1. 1軸位置決めまたは単純な2～3軸制御
2. 限られた予算とコストの最適化が必要
3. スペースが限られており、コンパクトな設計が必要
4. 単軸から多軸へ柔軟にアップグレードしたい

次の場合は D4x5-2 シリーズを選択してください:

1. 複雑なシステム 16+ 軸
2. 高速応答 (サイクル < 1 MS) そして高精度
3. 先進的な機能: 多軸補間, 電子ギア/カム
4. 複雑なロジックに対応する強力な PLC
5. ファンとバッテリーモジュールによる高い長期安定性

SIMOTION D410-2 および D4x5-2 シリーズは、単なるパフォーマンスのアップグレードではなく、異なる市場向けの異なる製品ラインです。.

D410-2 は、経済的なコストを備えた単軸および小型多軸アプリケーションをターゲットとしています。, コンパクトなソリューション.

D4x5-2 シリーズは、要求の厳しいモーション コントロール要件を満たす 4 つのパフォーマンス レベルでミッドレンジから超大型の多軸システムをカバーします。.