| アイテム | 価値 |
| モデル | 1FK2104-5AF01-1MA0 |
| シリーズ | SIMOTICS S-1FK2 HD (ハイダイナミック) |
| 定格電力 | 0.75kW (380 ~ 480V で, nN=3000rpm) |
| 定格トルク | 2.4Nm |
| 定格速度 | 3000回転数 |
| 最大トルク | 約. 7.2Nm (3×評価) |
| 最高速度 | 6000回転数 |
| 電圧 | 3-相380~480V |
| エンコーダ | 22-少し + 12-ビット多回転アブソリュートエンコーダ (4,194,304予定通り) |
| 保護クラス | IP64 |
| ローター慣性 | 約. 1.4×10⁻⁴kg·m² (低慣性) |
| 取付フランジ | 90mm標準フランジ |
| 互換性のあるドライブ | SINAMICS S210/S120 |
- 三菱代替推奨車種 (シリーズ別)
2.1 トップの交換: MR-J5シリーズ (最新世代, 400Vクラス)
| 三菱モデル | 試合スコア | 主な特長 |
| HK-KT7M4UW | ★★★★★ | 400V, 0.75kW, 2.4Nm, 3000回転数, 最大トルク8.4Nm, 低慣性, 26-ビットアブソリュートエンコーダ, IP65, MR-J5-700A用 |
| HK-KP7M4UW | ★★★★☆ | 400V, 0.75kW, 2.4Nm, 3000回転数, 最大トルク 7.2Nm, 超低慣性, 26-ビットアブソリュートエンコーダ, IP65 |
2.2 標準交換品: MR-J4シリーズ (実証済み & 安定した, 400Vクラス)
| 三菱モデル | 試合スコア | 主な特長 |
| HG-SN702BJ-S100 | ★★★★☆ | 400V, 0.75kW, 2.4Nm, 3000回転数, 最大トルク 7.2Nm, 中慣性, 22-ビットアブソリュートエンコーダ, IP65, MR-J4-70A用 |
| HF-JP734B | ★★★★ | 400V, 0.75kW, 2.39Nm (≒2.4N・m), 3000回転数, 最大トルク 7.16Nm, IP67, ブレーキ付き, MR-J3/J4用 |
2.3 経済的な代替: MR-JEシリーズ (費用対効果が高い, 200Vクラス)
| 三菱モデル | 試合スコア | 主な特長 |
| HG-KN73BJ-S100 | ★★★★ | 200V, 0.75kW, 2.4Nm, 3000回転数, 最大トルク 7.2Nm, 低慣性, 20-ビットアブソリュートエンコーダ, IP65, MR-JE-70A/B用 |
| HG-KR73BJ | ★★★★ | 200V, 0.75kW, 2.4Nm, 3000回転数, 最大トルク 7.2Nm, 低慣性, 20-ビットアブソリュートエンコーダ, IP65, ブレーキ付き |
Ⅲ. コアパラメータの比較 (トップモデルとオリジナルモデル)
| アイテム | シーメンス 1FK2104-5AF01-1MA0 | 三菱 HK-KT7M4UW (MR-J5) | 三菱 HG-SN702BJ-S100 (MR-J4) |
| パワー/トルク | 0.75kW / 2.4Nm | 0.75kW / 2.4Nm | 0.75kW / 2.4Nm |
| 電圧 | 380~480V | 400V (380~480V対応) | 400V (380~480V対応) |
| スピード | 3000回転数 (最大6000rpm) | 3000回転数 (最大6700rpm) | 3000回転数 (最大6000rpm) |
| 最大トルク | 7.2Nm | 8.4Nm (高次のダイナミクス) | 7.2Nm (同じ) |
| エンコーダ | 22+12ビット多回転アブソリュート | 26ビット絶対 (より高い精度) | 22ビット絶対 (同じ精度) |
| 保護 | IP64 | IP65 (より良い) | IP65 (より良い) |
| 慣性 | 低慣性 (1.4×10⁻⁴kg·m²) | 低慣性 (2.11×10⁻⁴kg·m²) | 中慣性 (2.5×10⁻⁴kg·m²) |
| フランジ | 90mm | 90mm (互換性がある) | 90mm (互換性がある) |
- 置き換えのための主要な選択ガイドライン
- 電圧マッチング
オリジナルモーター: 380~480V → 三菱400Vクラスを推奨 (HK-KT7M4UW, HG-SN702BJ)
200Vモデルの場合 (HG-KN73BJ), 380→200V変圧器が必要です.
- 動的パフォーマンスマッチング
1FK2 はハイダイナミックです & 低慣性 → 三菱低慣性シリーズを推奨 (HK-KT/HK-KP/HG-KN)
中慣性シリーズ (HG-SN) より高い負荷慣性アプリケーション向け.
- エンコーダ & コントロール
オリジナル: アブソリュートエンコーダ → 三菱アブソリュートタイプを選択 (接尾辞「J」または「UW」)
MR-J5はバッテリレス絶対位置保持に対応.
- 機械的互換性
90mm標準フランジ: 完全に交換可能
シャフト径を確認する (φ12mm) とキー溝; 必要に応じてアダプターカップリングを使用してください.
- 推奨ドライブ
| 三菱自動車シリーズ | 推奨ドライブ |
| MR-J5シリーズ | MR-J5-700A (400V, 0.75kW) |
| MR-J4シリーズ | MR-J4-70A (400V, 0.75kW) |
| MR-JEシリーズ | MR-JE-70A/B (200V, 0.75kW) |
- 最終選択の推奨事項
- 新しいプロジェクト / フルアップグレード: HK-KT7M4UWを選択してください (MR-J5) – 最新技術, 優れたパフォーマンス, 産業を支える 4.0 & EtherCAT.
- 既存システムの改修: HG-SN702BJ-S100をお選びください (MR-J4) - 安定した, 互換性がある, 費用対効果の高い.
- 予算重視のアプリケーション: HG-KN73BJ-S100をお選びください (MR-JE) – 汎用性の高いコストパフォーマンス.
0.75kW / 2.4Nm / 400V サーボモーター – グローバルブランド相互参照
参照: シーメンス 1FK2104-5AF01-1MA0
プロフィール: 400Vクラス, 0.75kW, 2.4Nm, 3000回転数, 低慣性, 多回転アブソリュートエンコーダ, 90mmフランジ
- グローバルブランド代替チャート (ダイレクトマッチ)
| ブランド | シリーズ | フルモデル | 力 | 定格トルク | 定格速度 | 電圧 | 互換性のあるドライブ |
| シーメンス | 1FK2 | 1FK2104-5AF01-1MA0 | 0.75kW | 2.4Nm | 3000回転数 | 400V | S210/S120 |
| 三菱 | MR-J5 | HK-KT7M4UW | 0.75kW | 2.4Nm | 3000回転数 | 400V | MR-J5-700A |
| 三菱 | MR-J4 | HG-SN702BJ-S100 | 0.75kW | 2.4Nm | 3000回転数 | 400V | MR-J4-70A |
| Yaskawa | S-7 | SGM7G-07A7C61 | 0.75kW | 2.39Nm | 3000回転数 | 400V | SGD7S-7R6A00A002 |
| Yaskawa | S-7 | SGM7A-07A7A61 | 0.75kW | 2.39Nm | 3000回転数 | 400V | SGD7S-7R6A00A002 |
| パナソニック | A6B | MGMF097L1G4M | 0.75kW | 2.4Nm | 3000回転数 | 400V | MFDLTB3A00003 |
| ABB | BSM | BSM80N-175UAA | 0.75kW | 2.4Nm | 3000回転数 | 400V | M1003 |
| オムロン | 1S | R88M-K7K510C-S2 | 0.75kW | 2.4Nm | 3000回転数 | 400V | R88D-KN10F-ECT |
| シュナイダー | レクシウム 32 | BSH0702P11A2A | 0.75kW | 2.4Nm | 3000回転数 | 400V | LXM32MD18N4 |
- ブランドの特徴の概要
- 三菱 (MR-J5 / HK-KT7M4UW)
1FK2に最も近いパフォーマンス, サイズ, ダイナミクス; バッテリー不要のアブソリュート; 新しいプロジェクトに最適な選択肢.
- Yaskawa (S-7 / SGM7A-07A7A61)
低慣性, 高い安定性; 耐久性の高い用途や改造用途に適しています.
- シュナイダー (BSH0702P11A2A)
欧州規格; 優れた機械的 & 欧州機器との通信互換性.
- パナソニック (A6B)
費用対効果の高い, コンパクト; 小規模から中規模の機械および大量のアプリケーションに最適.
- ABB / オムロン
高精度 & 信頼性; ハイエンド機器やファクトリーオートメーションに最適.
Ⅲ. 必須の置換ルール (必読)
- 電圧は一致する必要があります: オリジナル = 400V → 400V モデルのみを使用; 200V モーターを直接使用しないでください。.
- 最初にトルクを与える: 定格トルク≧2.4Nm; ダイナミクスのために低い慣性を好む.
- エンコーダの一貫性: 位置損失を避けるために多回転アブソリュートエンコーダを使用する.
- 取付互換性: すべて90mmフランジを使用, φ12mmシャフト – 直接ドロップイン交換.
コンタクタ,サーキットブレーカー,ソーラーインバーター,電気メーター,太陽電池





















NH42-63-318x560.png)




