YASKAWA 87899-11100

部品名：87899-11100 | Yaskawa Motoman 防爆ロボットマニピュレータ アブソリュートエンコーダ リチウム電池Ass'y

> 適用ロボットシリーズ：MPXシリーズ 防爆塗装ロボット（MPX1150） / MPX2600防爆バージョン）

> 項目の説明：アブソリュートエンコーダバックアップバッテリAss'y (特別防爆認定品)

コアの電気仕様

公称電圧：3.6ワシントンDCで (塩化チオニルリチウム, 非充電式一次電池)

工事：一体型の専用防爆ハウジング + ケーブル & コネクタアセンブリ

関数：停電時でもロボット全軸の多回転アブソリュートエンコーダの原点データを保持

標準寿命 (OEM)：約. 24,000 営業時間 / 3～5年

安全上の警告：防爆ロボットに非防爆の一般バッテリーを代用することは固く禁止されています。

クリティカルモデルの区別 (一般的な取り違えのリスク)

1. 87899-11100 = MPX塗装ロボット用防爆マニピュレータバッテリー (防爆認定コンポーネント)
2. GP/MH標準ロボット用汎用バッテリー：HW1483880-A

⚠️ 異なるハウジング, コネクタと防爆定格; 交換不可！

必須バッテリー交換仕様 (防爆機器の厳格な規則)

1. 交換前にロボットを安全なホームポジションにジョグします; ホームポジションデータの損失を避けるため、交換中はロボットコントローラの電源をオンにしておいてください。
2. 純正OEM部品のみ 87899-11100 許可されています; 通常のバッテリーパックを使用した改造は禁止されています
3. バッテリーコンパートメントカバーのシールガスケットが損傷していないことを確認してください; 防爆エンクロージャの完全性を維持するために指定されたトルクでボルトを締めます
4. 廃リチウム電池はクラス 9 危険物; 航空の場合は危険物申告が必要です & 海上貨物輸送

劣化したバッテリーの典型的な故障症状

ティーチペンダントアラーム：エンコーダのバックアップ電池残量が少なくなっています / ホームポジションデータの消失

ロボットの電源を入れ直した後、すべての軸で完全なマスタリングが必要です

低温環境ではバッテリーアラームが早期に作動する傾向があります

選択補足説明

JRMSI-120XBP01000 も調達している場合 (GL120 PLC バックプレーン ベース)：

これら 2 つのアイテムは完全に別の製品ラインに属します：

JRMSI = MEMOCON GL120 レガシー PLC ラック

87899-11100 = Motoman MPX 防爆塗装ロボット スペアパーツ

YASKAWA 87899-11100 完全な技術データシート

適用機器：モトマン MPX1150 / MPX2600 防爆塗装ロボットマニピュレータ アブソリュートエンコーダバッテリアセンブリ (DX200コントローラーに適合)

⚠️ 危険エリアへの設置のための重要なスペアパーツ. 通常のロボットバッテリーHW1483880-Aとの直接交換は禁止されています

1. コネクタのピン割り当て (3-ピン丸型軍用コネクタ, オスコネクタ正面から見た図)

コネクタの種類：3-逆防止ラグ付きコア円形航空コネクター

> 重要な注意事項：

1. 内部セル：塩化チオニルリチウム電池, 3.6V, 非充電式
2. ピン1のみ & Pin2 キャリー電源; Pin3 はシールド接地のみに使用されます。
3. コネクタに逆戻り防止ラグを内蔵; 逆向きでの強制挿入はできません
4. 標準的な工場出荷時のケーブル長：約. 350 mm
5. バッテリーコンパートメントの取り付け位置の説明

MPX2600 防爆ロボット

取付位置：J1 軸ベースの背面にある独立した防爆バッテリー コンパートメント, メインケーブル差込口の横

識別機能：四角い金属カバーを固定 4 六角穴付きボルト; カバーに黄色のEX防爆警告ラベル貼付.

MPX1150 防爆ロボット

取付位置：J1軸ベース側面, 内側のケーブル保護シュラウド

ケーブルガードを取り外してバッテリーコンパートメントにアクセスします; エンコーダメインケーブルを強く引っ張らないでください.

構造上の設置の重要なポイント：

コンパートメントの内側に取​​り付けられたゴム製シーリングガス (防爆構造の完全性を維持)

完全なバッテリーアセンブリを 1 つのユニットとして取り付けます; 単セルを交換するためのハウジングの分解は禁止されています

カバーボルトの推奨締付トルク：1.8～2.2N・m

3. 標準交換手順 (防爆ユニットには必須, ホームポジションの喪失を防ぐ)
4. コントローラーの電源を入れたままにしてください (制御電源ON, サーボオフ)

✅ ライブ交換: 位置データを保存するために、エンコーダの一時的な電力がコントローラから供給されます

❌ 完全に電源を切った後、バッテリーのプラグを抜きます → 100% ホームポジション喪失のリスク, 全軸マスタリング必須

2. 電池収納部のカバーを取り外します; 蓄積したほこりを掃除する & ペイントスラッジ (塗装作業場環境に不可欠)
3. 古いバッテリーの航空プラグを外します, 新品を迅速に接続 87899-11100
4. コネクタが完全にロックされていることを確認します, 圧迫を避けるためにケーブルの配線を調整する
5. シーリングガスケットに損傷やずれがないか点検します; カバーを元に戻し、ボルトを対角の順序で均等に締めます
6. ティーチペンダントのエンコーダバッテリー低下アラームをリセット; すべての軸をジョグして位置決め精度を確認します

> 厳しい制限：

ガスケットが欠落しているか損傷している場合は、危険区域でロボットを作動させないでください。

OEM 防爆ハウジングを切り開いて内部セルを交換しないでください。

ケーブルの長さを延長したり、コネクタのピン定義を変更したりしないでください。

4. 視覚的な差別化: 純正 OEM とアフターマーケット代替品

純正OEM機能

1. 黒色の防爆ハウジング, 型番 87899-11100 YASKAWA製ケーシング一体成型, バリのない鮮明なマーキング
2. コネクタシェルにYaskawaロゴを印刷; 均一に金メッキされたコンタクトピン
3. 溶剤攻撃に対する耐性のあるケーブルジャケット (塗装によるひび割れに強い & 塗装環境におけるシンナー)
4. 接着剤が溢れることなくしっかりとハウジングを接合; ハウジング側にセル製造日をレーザーエッチング
5. オリジナルの静電気防止包装袋に入れてお届けします

コピーの典型的な欠陥 / ジェネリック代替品

1. 統合型マーキングの代わりに粘着ステッカーを介してモデルを印刷
2. コネクタの嵌合が緩んでいる, アンチリバースフィットが不十分
3. キシレンに対する耐性のあるケーブルシース & シンナー, 短い使用期間で亀裂が発生しやすい
4. シールド線が Pin3 に接続されていない → 防爆接地の喪失
5. 加速された電圧減衰; 3～6ヶ月以内にバッテリー低下アラームが再発する
6. 一般的な故障診断
7. ティーチペンダントアラーム：エンコーダのバックアップバッテリの電圧低下

→ バッテリーの内部抵抗が上昇する; すぐに交換を手配します. 一時的な運用も可能, ただし、電源遮断後にポジションを失うリスクが高い.

2. 再起動後、すべての軸でホーム ポジションが確立されない

→ バッテリーが完全に消耗している、または電源オフ状態でバッテリーが取り外されている; 全軸マスタリングが必要です.

3. ペイントの侵入 / コネクタ内部への水分侵入 → 内部ショート, 急速なバッテリー消耗

塗装生産ラインではコンパートメントのシールを定期的に検査することをお勧めします。.

6. ストレージ & 輸送ガイドライン

保管温度：-20℃～+45℃; 長時間の高温暴露を避ける

廃塩化チオニルリチウム電池はクラスに該当します 9 危険物, バルク物流には危険物申告が必要

棚保管時の端子ショート防止; 未使用のコネクタに保護キャップを取り付けます