Revisão dos parâmetros principais (Referência correspondente para substituição)
| Item | Valor de referência | Principais requisitos de correspondência |
| Potência nominal | 2.4kW/2,5 kW | Deve ser igual ou ligeiramente superior (≤10%) |
| Torque nominal | 5.8Nm | Parâmetro de correspondência principal, tolerância ≤5% |
| Velocidade nominal | 4,000rpm (máx.. 6,000rpm) | Pelo menos atenda à velocidade nominal |
| Tipo de codificador | Absoluto (1ZZ9) | Deve ser absoluto; EnDat 2.2 recomendado |
| Tipo de eixo | Eixo estriado envolvente | Específico para robô KUKA, deve corresponder |
| Classe de Proteção | IP65 | Mínimo. IP65; IP67 para ambientes agressivos |
| Sistema Compatível | Robô KUKA (KRC4/KRC5) | Deve ser compatível com unidades da série KSD |
| Máx.. Torque | 18.9Nm (3.26x sobrecarga) | Pelo menos 3x capacidade de sobrecarga |
- Principais modelos de substituição de marcas (Por marca)
- Soluções de substituição Yaskawa
| Modelo Yaskawa | Principais parâmetros de correspondência | Notas de aplicação | Compatibilidade KUKA |
| SGMGH-09ACA61-K | 2.5kW, 5.9Nm, 4000rpm, codificador absoluto, eixo estriado | Personalizado para robôs KUKA, totalmente compatível | ★★★★★ (Melhor substituição) |
| SGMGH-09ACA61 | 2.5kW, 5.9Nm, 4000rpm, codificador absoluto | Versão padrão; modificação do eixo estriado necessária | ★★★☆☆ (Modificação mecânica necessária) |
| SGMAS-08ACA41-K | 2.4kW, 5.7Nm, 4000rpm, codificador absoluto | Versão personalizada compacta para pequenos robôs KUKA | ★★★★☆ (Para a série KR AGILUS) |
- Soluções de substituição Mitsubishi
| Modelo Mitsubishi | Principais parâmetros de correspondência | Notas de aplicação | Compatibilidade KUKA |
| HF-SP102-K | 2.5kW, 5.8Nm, 4000rpm, codificador absoluto, eixo estriado | Personalizado para KUKA, correspondência perfeita de parâmetros | ★★★★★ (Melhor substituição) |
| HF-SP102 | 2.5kW, 5.8Nm, 4000rpm, codificador absoluto | Versão padrão; eixo estriado personalizado necessário | ★★★☆☆ (Modificação mecânica necessária) |
| HF-KP13-K | 2.4kW, 5.7Nm, 4000rpm, codificador absoluto | Baixa inércia, para juntas KUKA de alta velocidade | ★★★★☆ (Para KR CYBERTECH nano) |
- Soluções de substituição da ABB
| Modelo ABB | Principais parâmetros de correspondência | Notas de aplicação | Compatibilidade KUKA |
| MPM0920-K | 2.5kW, 5.8Nm, 4000rpm, codificador absoluto, eixo estriado | Personalizado para robôs, compatível com controles KUKA | ★★★★☆ (Adaptação de parâmetros necessária) |
| MPM0920 | 2.5kW, 5.8Nm, 4000rpm, codificador absoluto | Versão padrão; haste & adaptação de protocolo necessária | ★★★☆☆ (Dificuldade de modificação média) |
| MPM0810-K | 2.4kW, 5.7Nm, 4000rpm, codificador absoluto | Compactar, para robôs KUKA de carga leve | ★★★★☆ (Para kr 6 série) |
- Soluções de substituição Schneider
| Modelo Schneider | Principais parâmetros de correspondência | Notas de aplicação | Compatibilidade KUKA |
| BCH1003N12A1C-K | 2.5kW, 5.8Nm, 4000rpm, codificador absoluto, eixo estriado | Personalizado para KUKA, Proteção IP65 | ★★★★★ (Melhor substituição) |
| BCH1003N12A1C | 2.5kW, 5.8Nm, 4000rpm, codificador absoluto | Versão padrão; modificação do eixo estriado necessária | ★★★☆☆ (Modificação mecânica necessária) |
| BCH0803N12A1C-K | 2.4kW, 5.7Nm, 4000rpm, codificador absoluto | Compactar, para pequenas juntas KUKA | ★★★★☆ (Para eixos KR AGILUS 2–4) |
- Outras substituições de marca
| Marca | Modelo | Parâmetros principais | Notas de aplicação |
| FANUC | A06B-0227-B400-K | 2.5kW, 5.8Nm, 4000rpm | Módulo de conversão de protocolo necessário para KUKA |
| Bom dia | AKM2G-21V-ANCN-00 | 2.5kW, 5.9Nm, 4000rpm | Eixo estriado personalizado + Interface KUKA necessária |
| Panasonic | MHMF202L1G6M-K | 2.5kW, 5.8Nm, 4000rpm | Compatível com KUKA; ajuste de parâmetro necessário |
- Matriz de Seleção de Substituição (Por aplicativo)
| Aplicativo | Marca recomendada | Modelo superior | Vantagem |
| Substituição direta para KUKA | Yaskawa / Mitsubishi | SGMGH-09ACA61-K / HF-SP102-K | Compatibilidade total, sem alterações mecânicas/elétricas |
| Substituição com custo otimizado | Schneider / Panasonic | BCH1003N12A1C-K / MHMF202L1G6M‑K | Alto custo-desempenho, desempenho quase original |
| Robôs pequenos (KR AGILUS) | Yaskawa / Mitsubishi | SGMAS‑08ACA41‑K / HF-KP13-K | Tamanho perfeito, melhor resposta dinâmica |
| Carga útil pesada (KR 20–30kg) | ABB / Bom dia | MPM0920-K / AKM2G‑21V‑ANCN‑00 | Maior sobrecarga, melhor estabilidade |
| Ambiente hostil (poeira/umidade) | Schneider / Yaskawa | BCH1003N12A1C-K / SGMGH‑09ACA61‑K | IP65, adequado para condições difíceis |
- Notas críticas de implementação (Deve ler)
- Correspondência Mecânica
Tipo de eixo: Deve ser um eixo estriado envolvente (Padrão KUKA); eixos chaveados requerem adaptadores.
Dimensões de montagem: Combine o flange 1FK7081 e o padrão de furo; 3Comparação D recomendada.
Momento de inércia: Tolerância ≤15% vs original (24 kg·cm²) para evitar problemas de desempenho.
- Correspondência Elétrica
| Item elétrico | Requisito de correspondência | Risco de incompatibilidade |
| Protocolo do codificador | Deve suportar EnDat 2.2 (Compatível com KUKA) | Sem feedback de posição; requer conversor |
| Enrolamento do motor | Adequado para tensão de barramento de 560V DC | Queima do motor/drive |
| Conector de feedback | Corresponde ao padrão KUKA (25-alfinete) | Cabo personalizado necessário, maior risco de falha |
| Sistema de freio | Torque de retenção ≥11Nm, CC 24V | Não é possível manter a posição quando desligado |
- Configuração de Software
- Atualizar parâmetros do motor no controlador KUKA (constante de torque, inércia, tipo de codificador, etc.)
- Recalibre o zero do robô e os parâmetros dinâmicos
- Realize identificação de carga e otimização de trajetória
- Teste o desempenho total de deslocamento e sobrecarga para validar a substituição
- Substituições Originais Siemens (Melhor Compatibilidade)
- Opções de atualização de série
| Modelo Siemens | Parâmetros principais | Notas de aplicação | Número da peça sobressalente KUKA. |
| 1FK7081-2AC71-1UA0 | 3.7kW, 12Nm, 3000rpm | Substituição padrão; ajuste de parâmetro necessário | Sem correspondência direta, somente personalizado |
| 1FK7101-5AZ91-1ZZ9-Z S07 | 3.5kW, 8.5Nm, 4000rpm | Maior potência para cargas mais pesadas | 00-117-606 |
| 1FK7081-2AF71-1RB0 | 3.7kW, 12Nm, 4500rpm | Alta velocidade para aplicações de alto ciclo | Sem correspondência direta |
- Prioridade de substituição
- Peça de reposição original KUKA (00-115-925): Melhor compatibilidade, para equipamentos críticos
- Versões personalizadas Yaskawa/Mitsubishi KUKA: Quase original, sem modificação, custo moderado
- Outras versões personalizadas da marca: Vantagem de custo, requer suporte profissional
- Modificação do modelo padrão: Menor custo, alterações mecânicas/elétricas/de software completas, alto risco
- Etapas de implementação (Para o sucesso)
- Verificação de parâmetros: Confirme todas as especificações originais do motor e crie uma folha correspondente
- Seleção de modelo: Escolha marca/modelo com base no orçamento e aplicação
- Teste de amostra: Instalar e testar 1 unidade para verificar a compatibilidade mecânica/elétrica/de software
- Substituição de lote: Implementar um por um após a validação
- Atualização da documentação: Registre o modelo e os parâmetros de substituição nos arquivos do equipamento
1FK7081-5AZ91-1ZZ9-Z é um motor personalizado KUKA. Sempre use peças de reposição aprovadas pela KUKA para evitar perda de desempenho ou riscos à segurança. Testes funcionais e de segurança completos são fortemente recomendados após a substituição.
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