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Servo motor Siemens 1FL6042-2AF21-1AB1 Servo motor Siemens 1FL6042-2AF21-1AB1
A série 1FL6042 é uma linha de produtos central da família SIMOTICS S‑1FL6 da Siemens, projetado especificamente para o sistema servo drive SINAMICS V90. É dividido em Baixa Inércia (LI) e alta inércia (OI) versões, cobrindo potências de 0,4 kW e 0,75 kW, e suportando 230V / 400 Fonte de alimentação V.
- Convenção de Nomenclatura de Modelo
| Segmento de código | Descrição | Valores para a Série 1FL6042 |
| 1FL6 | Identificador do servo motor da série Siemens SIMOTICS S | Fixo |
| 42 | Código do produto representando potência específica e tamanho do quadro | Fixo |
| 1AF61 / 2AF21 | Código de projeto | Distinção principal |
| – 1AF61: OI, 400 V trifásico | ||
| – 2AF21: LI, 230 V 1/3 fase | ||
| 1-2 | Codificador & tipo de conector | Orientação do conector |
| – 1: Conector reto | ||
| – 2: Conector de ângulo reto (Oi apenas) | ||
| UM / G / eu / M | Tipo de codificador | Seleção de comentários |
| – A/G/H: Incremental (2500 incr./rev) | ||
| – eu: Absoluto (20‑bit de volta única, 12multivoltas de bits) | ||
| – M: Incremental (2500 incr./rev), eixo liso | ||
| UM / B | Configuração do freio | Opção de freio |
| – UM: Sem freio | ||
| – B: Com freio |
- Lista completa de modelos & Comparação de parâmetros principais
2.1 Série de baixa inércia (LI, 2AF21, 0.75 kW, 230 V)
Design otimizado do rotor de baixa inércia para desempenho altamente dinâmico.
Tamanho do quadro 40mm, torque nominal 2,39Nm, torque máximo 7,20 Nm, velocidade nominal 3000rpm.
| Modelo | Tipo de codificador | Tipo de eixo | Freio | Principais recursos |
| 1FL6042‑2AF21‑1AA1 | Incremental (2500) | Chaveado | Não | Versão básica, conector reto |
| 1FL6042‑2AF21‑1AB1 | Incremental (2500) | Chaveado | Sim | Com freio, para cargas verticais |
| 1FL6042‑2AF21‑1AG1 | Incremental (2500) | Simples | Não | Eixo liso para acoplamentos especiais |
| 1FL6042‑2AF21‑1AH1 | Incremental (2500) | Simples | Sim | Eixo liso + freio |
| 1FL6042‑2AF21‑1LA1 | Absoluto (20-pedaço) | Chaveado | Não | Codificador absoluto, não é necessário retorno |
| 1FL6042‑2AF21‑1LB1 | Absoluto (20-pedaço) | Chaveado | Sim | Codificador absoluto + freio |
| 1FL6042‑2AF21‑1MA1 | Incremental (2500) | Simples | Não | Eixo liso, conector reto |
| 1FL6042‑2AF21‑1MB1 | Incremental (2500) | Simples | Sim | Eixo liso + freio, conector reto |
2.2 Série de alta inércia (OI, 1AF61, 0.4 kW, 400 V)
Rotor de alta inércia para operação estável e melhor correspondência de inércia.
Tamanho do quadro 45 mm, torque nominal 1,27Nm, torque máximo 1,9Nm, velocidade nominal 3000rpm.
| Modelo | Tipo de codificador | Conector | Freio | Principais recursos |
| 1FL6042‑1AF61‑0AA1 | Incremental (2500) | Direto | Não | Básico, 400 V trifásico |
| 1FL6042‑1AF61‑0AB1 | Incremental (2500) | Direto | Sim | Com freio |
| 1FL6042‑1AF61‑0AG1 | Incremental (2500) | Direto | Não | Eixo liso |
| 1FL6042‑1AF61‑0AH1 | Incremental (2500) | Direto | Sim | Eixo liso + freio |
| 1FL6042‑1AF61‑0LA1 | Absoluto (20-pedaço) | Direto | Não | Codificador absoluto |
| 1FL6042‑1AF61‑0LB1 | Absoluto (20-pedaço) | Direto | Sim | Codificador absoluto + freio |
| 1FL6042‑1AF61‑2AA1 | Incremental (2500) | Ângulo reto | Não | Conector de ângulo reto, economia de espaço |
| 1FL6042‑1AF61‑2AB1 | Incremental (2500) | Ângulo reto | Sim | Ângulo reto + freio |
| 1FL6042‑1AF61‑2AG1 | Incremental (2500) | Ângulo reto | Não | Eixo liso + ângulo reto |
| 1FL6042‑1AF61‑2AH1 | Incremental (2500) | Ângulo reto | Sim | Eixo liso + ângulo reto + freio |
| 1FL6042‑1AF61‑2LA1 | Absoluto (20-pedaço) | Ângulo reto | Não | Codificador absoluto + ângulo reto |
| 1FL6042‑1AF61‑2LB1 | Absoluto (20-pedaço) | Ângulo reto | Sim | Codificador absoluto + ângulo reto + freio |
- Principais diferenças & Guia de seleção
3.1 Comparação de LI vs HI Core
| Item | Baixa Inércia (2AF21) | Alta Inércia (1AF61) | Dica de seleção |
| Poder | 0.75 kW | 0.4 kW | Potência de carga correspondente |
| Tensão | 230 V (1/3-fase) | 400 V (3-fase) | Combine o poder do site |
| Torque nominal | 2.39 Nm | 1.27 Nm | Maior densidade de torque: LI |
| Pico de Torque | 7.20 Nm | 1.9 Nm | Melhor dinâmica: LI |
| Inércia do Rotor | Baixo (0.897 kg·cm²) | Alto | HI para cargas de alta inércia; LI para partida/parada rápida |
| Tamanho do quadro | 40 milímetros | 45 milímetros | Oi é um pouco maior |
3.2 Seleção do codificador
| Tipo de codificador | Vantagens | Aplicações Típicas |
| Incremental | Menor custo, resposta rápida | Posicionamento geral, sem retenção de posição após perda de potência |
| Absoluto | Posição mantida após perda de energia, sem retorno | Posicionamento de alta precisão, recuperação rápida após parada de segurança |
3.3 Seleção de freio
| Configuração | Aplicações Típicas |
| Com freio | Eixos verticais, prevenção de quedas, retenção de emergência |
| Sem freio | Eixos horizontais, custo-benefício, aplicações de alta velocidade |
- Compatibilidade & Aplicativos
Todos os motores da série 1FL6042 são totalmente compatíveis com servo drives SINAMICS V90, suporte PROFINET / EtherCAT, e possuem proteção IP65.
Baixa Inércia (2AF21): Fabricação de eletrônicos, máquinas de embalagem, máquinas de etiquetagem, transportadores de alta velocidade
Alta Inércia (1AF61): Máquinas de impressão, equipamento têxtil, pequenas máquinas-ferramentas, sistemas de manuseio de materiais
