Para equipamentos industriais que envolvem proteção de segurança pessoal, parada de bloqueio da máquina, porta de segurança / cortina de luz / parada de emergência / controle bimanual, os relés de segurança Allen‑Bradley série 440R são os componentes padrão para Rockwell Automação circuitos de segurança. Eles cobrem quase todas as aplicações de segurança para máquinas em indústrias de processos e manufatura discreta.
- Definição de segmento de modelo
| Segmento de modelo | Descrição |
| MSR230P | Identificador do produto: MSR = Relé de segurança do Minotauro; 230 = Tensão de controle de 24 VCC; P =Manual / função de reinicialização automática |
| 440R | Prefixo para a série de produtos de segurança Allen radley Rockwell Automation 440R |
| H | Código de função: Relé de segurança tipo monitoramento, adequado para entradas de segurança de canal único/duplo, como botões de parada de emergência e interruptores de porta de segurança |
| 23180 | Número de série do produto: Série B; 2 saídas de segurança normalmente abertas, 1 saída auxiliar normalmente fechada, configuração padrão |
| Modelo Completo | 440R-H23180 (número completo oficial da peça); MSR230P é o identificador da série do produto |
- Especificações principais
| Categoria de parâmetro | Especificações |
| Informações básicas | Relé de segurança Allen-Bradley Guardmaster Minotaur MSR230P, Série B, Fabricado nos EUA, Obsoleto (dezembro 31, 2017) |
| Tensão de controle | 24CCV (19.2~31,2 VCC) |
| Entrada de segurança | 1 entrada de segurança de canal duplo (suporta 2 contatos normalmente fechados) |
| Saída de segurança | 2 Normalmente aberto (NÃO) contatos de segurança; |
| Avaliado: 3A @24VCC (DC-13), 6A @240 VCA (AC-15) | |
| Saída Auxiliar | 1 Normalmente fechado (NC) contato auxiliar; |
| Avaliado: 3A @24VCC / 240VAC | |
| Nível de segurança | EM ISO 13849-1 Cat.4, Performance Level PL e, SIL 3 |
| Tempo de resposta | ≤15ms |
| Modo de reinicialização | Selectable Manual Reset (Milímetros) / Reinicialização automática (SOU) |
| Montagem | Montagem em trilho DIN, 45mm largura |
| Proteção de entrada | IP20 (painel frontal) |
| Temperatura operacional | -25℃ ~ +60 ℃ |
| Temperatura de armazenamento | -40℃ ~ +85 ℃ |
| Certificações | CE, UL, CSA, TÜV |
- Lista de acessórios padrão
- Safety Relay Main Unit (440R-H23180 / MSR230P)
- Manual de instalação (Hard copy + Electronic version)
- Certificado de Conformidade & Cartão de garantia
- Clipes de montagem em trilho DIN
- Terminal identification labels
- Reset button protective cover (Opcional)
- Equivalente entre marcas & Replacement Table
| Marca | Modelo Equivalente | Key Parameter Match | Principais diferenças |
| Rockwell Recommended Replacement | 440R-EM4R2 | 24CCV, 2NO safety output, 1NC auxiliary output, Cat.4 | Projeto modular, expandable functions, preço mais alto |
| Cogumelo | PNOZ X1 24VDC | 24CCV, 2NO safety output, 1NC auxiliary output, Cat.4 | Faster response ≤10ms, preço semelhante |
| Siemens | 3SK1111-1AB30 | 24CCV, 2NO safety output, 1NC auxiliary output, Cat.4 | Integrated diagnostics, TIA Portal compatible |
| Schneider | XPSAC5121 | 24CCV, 2NO safety output, 1NC auxiliary output, Cat.4 | Mais compacto (22.5mm largura), econômico |
| Weidmüller | SCS 24VDC P1 | 24CCV, 2NO safety output, 1NC auxiliary output, Cat.4 | Flexible wiring, ideal for compact control cabinets |
- Diretrizes de seleção & Soluções de substituição
Diretrizes de seleção
- Safety Function Matching
Suitable for single/dual-channel safety input monitoring: botões de parada de emergência, interruptores de porta de segurança, tapetes de segurança, etc..
Meets high safety rating Cat.4 / PL e / SIL 3 for hazardous machinery protection.
Not suitable for complex functions such as safety door interlock or two-hand control.
- Electrical Parameter Verification
Control voltage must match 24VDC (19.2~31,2 VCC).
Safety output load current ≤3A@24VDC or ≤6A@240VAC.
Auxiliary output load current ≤3A@24VDC/240VAC.
- Instalação & Requisitos Ambientais
Temperatura operacional: -25℃~+60℃ (derate above 40℃).
Umidade relativa: 5%~95% (sem condensação).
Instale dentro do gabinete de controle; evite poeira, corrosive gas and heavy vibration.
Soluções de substituição
- Same-Brand Upgrade Replacement
440R-EM4R2: Modular, expandable functions, compatible with original mounting dimensions.
440R-M23088 (MSR138.1DP): Single-channel monitoring, 2NÃO+1NC, desempenho equivalente.
- Function Expansion Options
Add 440R-EM series expansion modules for multi-channel safety monitoring.
Adopt 440R-GSR intelligent safety relays with Profinet / Comunicação Ethernet/IP.
Upgrade to Guardmaster MSR200 expandable system, suporta até 22 pontos de entrada.
- Cross-Brand Recommendation
Cost performance: Schneider XPSAC5121 (compactar & baixo custo)
Premium safety performance: Pilz PNOZ X1 (resposta rápida, certificações completas)
Integração de sistemas Siemens: 3SK1111-1AB30 (seamless TIA Portal integration)
- Cenários de aplicação
Machine tool safety door monitoring & emergency stop control
Packaging machinery safety protection systems
Production line safety interlock control
Robot workstation safety perimeter protection
Printing machinery safety protection circuits
- MSR Series Main Model List
| Modelo | Tensão de controle | Saída de segurança | Saída Auxiliar | Modo de reinicialização | Nível de segurança |
| MSR230P (440R-H23180) | 24CCV | 2NÃO | 1NC | Manual/Auto | Cat.4/PL e/SIL 3 |
| MSR220P (440R-H23178) | 24CCV | 2NÃO | 1NC | Manual | Cat.4/PL e/SIL 3 |
| MSR126.1R (440R-N23118) | 230VAC | 2NÃO | 1NC | Manual/Auto | Cat.4/PL e/SIL 3 |
| MSR125HP (440R-D23171) | 24VCA/CC | 2NÃO | 1NC | Auto | Cat.4/PL e/SIL 3 |
| MSR330P (440R-W23222) | 24CCV | 3NÃO | 1NC | Manual/Auto | Cat.4/PL e/SIL 3 |
| MSR5T (440R-B23020) | 24VCA/CC | 3NÃO | 1NC | Manual/Auto | Cat.4/PL e/SIL 3 |
| MSR22LM (440R-P23071) | 24CCV | 2NÃO | 1NC | Manual/Auto | Cat.4/PL e/SIL 3 |
- Gráfico de compatibilidade entre marcas (24CCV, 2NÃO+1NC)
| Marca | Modelo | Nível de segurança | Tempo de resposta | Largura | Faixa de preço |
| Allen-Bradley | 440R-H23180 (MSR230P) | Cat.4/PL e/SIL 3 | 15EM | 45milímetros | $80~$120 |
| Cogumelo | PNOZ X1 24VDC | Cat.4/PL e/SIL 3 | 10EM | 22.5milímetros | $90~$130 |
| Siemens | 3SK1111-1AB30 | Cat.4/PL e/SIL 3 | 12EM | 22.5milímetros | $100~$140 |
| Schneider | XPSAC5121 | Cat.4/PL e/SIL 3 | 15EM | 22.5milímetros | $70~$100 |
| Weidmüller | SCS 24VDC P1 | Cat.4/PL e/SIL 3 | 15EM | 22.5milímetros | $80~$110 |
| Omron | G9SA-321-T075 | Cat.4/PL e/SIL 3 | 15EM | 22.5milímetros | $60~$90 |
- Resumo dos principais recursos
- Alta classificação de segurança
Em conformidade com EN ISO 13849-1 Cat.4, PL e e SIL 3, adequado para aplicações em máquinas de alto risco.
- Redefinição flexível
Suporta modos de redefinição manual e automática para atender a diferentes requisitos do local.
- Desempenho confiável
Monitoramento de entrada de canal duplo com design à prova de falhas, garantindo saídas de segurança abertas sob condições perigosas.
- Estrutura Compacta
45A montagem em trilho DIN de mm economiza espaço no painel de controle.
- Certificações Globais
CE, UL, CSA, Aprovado pela TÜV, adequado para projetos internacionais.
Lista completa de modelos da série Allen-Bradley Guardmaster Minotaur MSR
- Regra de nomenclatura de modelo
| Segmento | Descrição | Exemplo |
| 440R- | Prefixo da série de segurança Rockwell Allen radley 440R | 440R-H23180 |
| MSRXXX | ID da série Minotaur Safety Relay | MSR230P |
| Tensão de controle | 24CCV / 24VCA/CC / 115VAC / 230VAC | 230=24 VCC, 126=230 VCA |
| Código de Função | Monitoramento / Duas mãos / Atraso de tempo / Expansão | H=Monitoramento, D=Duas mãos, G=Multi-saída |
| Configuração de saída | Segurança(NÃO) + Auxiliar(NC) | 23180=2NA+1NF |
| Modo de reinicialização | P=Manual/Auto selecionável, T=Manual, R = Automático | MSR230P = Reinicialização manual/automática |
| Tipo de terminal | Fixo / Removível | M=Removível; sem marca = Fixo |
- Full Main Model List by Category
2.1 Monitoring Safety Relays (Parada de Emergência / Safety Door)
| Modelo Oficial | ID da série | Tensão de controle | Saída de segurança | Aux Output | Modo de reinicialização | Nível de segurança | Status |
| 440R-H23180 | MSR230P | 24CCV | 2NÃO | 1NC | Manual/Auto | Cat.4/PL e/SIL3 | Obsoleto |
| 440R-H23177 | MSR211P | 24CCV | 2NÃO | 1NC | Manual/Auto | Cat.4/PL e/SIL3 | Obsoleto |
| 440R-H23178 | MSR220P | 24CCV | 2NÃO | 1NC | Manual | Cat.4/PL e/SIL3 | Obsoleto |
| 440R-N23118 | MSR126.1R | 230VAC | 2NÃO | 1NC | Manual/Auto | Cat.4/PL e/SIL3 | Ativo |
| 440R-N23112 | MSR126.1T | 230VAC | 2NÃO | 2NC | Manual/Auto | Cat.4/PL e/SIL3 | Ativo |
| 440R-N23123 | MSR126R | 230VAC | 2NÃO | 1NC | Manual/Auto | Cat.4/PL e/SIL3 | Ativo |
| 440R-M23088 | MSR138.1DP | 24CCV | 2NÃO | 1NC | Manual/Auto | Cat.4/PL e/SIL3 | Ativo |
| 440R-M23082 | MSR138.1DP | 115VAC | 2NÃO | 1NC | Manual/Auto | Cat.4/PL e/SIL3 | Ativo |
| 440R-B23020 | MSR5T | 24VCA/CC | 3NÃO | 1NC | Manual/Auto | Cat.4/PL e/SIL3 | Ativo |
| 440R-W23222 | MSR330P | 24CCV | 3NÃO | 1NC | Manual/Auto | Cat.4/PL e/SIL3 | Ativo |
| 440R-P23071 | MSR22LM | 24CCV | 2NÃO | 1NC | Manual/Auto | Cat.4/PL e/SIL3 | Ativo |
| 440R-G23029 | MSR10RD | 24VCA/CC | 8NÃO | - | Manual/Auto | Cat.4/PL e/SIL3 | Ativo |
2.2 Two-Hand Control Safety Relays
| Modelo Oficial | ID da série | Tensão de controle | Saída de segurança | Aux Output | Modo de reinicialização | Nível de segurança | Status |
| 440R-D23166 | MSR125H | 24CCV | 2NÃO (Instantâneo) | - | Manual/Auto | Cat.4/PL e/SIL3 | Ativo |
| 440R-D23163 | MSR125HP | 24VCA/CC | 2NÃO | 1NC | Auto | Cat.4/PL e/SIL3 | Ativo |
| 440R-E23194 | MSR132ED | 24CCV | 4NÃO (2atraso) | 2NC | Manual/Auto | Cat.4/PL e/SIL3 | Ativo |
| 440R-E23195 | MSR132ED | 24CCV | 4NÃO (3atraso) | 2NC | Manual/Auto | Cat.4/PL e/SIL3 | Ativo |
| 440R-C23136 | MSR131RTP | 24VCA/CC | 3NÃO | 2NC | Manual/Auto | Cat.4/PL e/SIL3 | Ativo |
| 440R-C23139 | MSR131RTP | 24VCA/CC | 3NÃO | 2NC | Manual/Auto | Cat.4/PL e/SIL3 | Ativo |
2.3 Time-Delay Safety Relays
| Modelo Oficial | ID da série | Tensão de controle | Saída de segurança | Faixa de atraso | Aux Output | Modo de reinicialização | Nível de segurança | Status |
| 440R-M23048 | MSR15D | 24VCA/CC | 2NÃO | 0.15-3s | 1NC | Manual/Auto | Cat.4/PL e/SIL3 | Ativo |
| 440R-M23083 | MSR138.1D | 115VAC | 2NÃO | 0.15-3s | 1NC | Manual/Auto | Cat.4/PL e/SIL3 | Ativo |
| 440R-M23084 | MSR138.1D | 230VAC | 2NÃO | 0.15-3s | 1NC | Manual/Auto | Cat.4/PL e/SIL3 | Ativo |
2.4 Special Function Safety Relays
| Modelo Oficial | ID da série | Tensão de controle | Função Especial | Nível de segurança | Status |
| 440R-B23211 | MSR117T | 24VCA/CC | Single-channel monitoring | Cat.4/PL e/SIL3 | Ativo |
| 440R-C23017 | MSR6R/T | 24VCA/CC | Uso geral | Cat.4/PL e/SIL3 | Ativo |
| 440R-S23015 | MSR100 | 24VCA/CC | Tipo básico | Cat.4/PL e/SIL3 | Ativo |
| 440R-S23016 | MSR100 | 24VCA/CC | Tipo básico | Cat.4/PL e/SIL3 | Ativo |
- Obsolete Model Replacement Guide
| Modelo Obsoleto | Substituição recomendada | Razão | Function Match |
| 440R-H23180 (MSR230P) | 440R-EM4R2 | Modular & expansível | 90% |
| 440R-H23177 (MSR211P) | 440R-EM4R2 | Same output layout, montagem compatível | 95% |
| 440R-H23178 (MSR220P) | 440R-EM4R1 | Reinicialização manual, 2NÃO+1NC | 95% |
| MSR300 Series | MSR / GSR / CR30 Series | More complete functions & desempenho atualizado | 85% |
- Quick Selection Table by Control Voltage
4.1 24VDC Models
| ID da série | Modelo Oficial | Saída de segurança | Aux Output | Modo de reinicialização |
| MSR230P | 440R-H23180 | 2NÃO | 1NC | Manual/Auto |
| MSR211P | 440R-H23177 | 2NÃO | 1NC | Manual/Auto |
| MSR220P | 440R-H23178 | 2NÃO | 1NC | Manual |
| MSR330P | 440R-W23222 | 3NÃO | 1NC | Manual/Auto |
| MSR22LM | 440R-P23071 | 2NÃO | 1NC | Manual/Auto |
| MSR125H | 440R-D23166 | 2NÃO (Instantâneo) | - | Manual/Auto |
| MSR138.1DP | 440R-M23088 | 2NÃO | 1NC | Manual/Auto |
4.2 230VAC Models
| ID da série | Modelo Oficial | Saída de segurança | Aux Output | Modo de reinicialização |
| MSR126.1R | 440R-N23118 | 2NÃO | 1NC | Manual/Auto |
| MSR126.1T | 440R-N23112 | 2NÃO | 2NC | Manual/Auto |
| MSR126R | 440R-N23123 | 2NÃO | 1NC | Manual/Auto |
| MSR138.1D | 440R-M23084 | 2NÃO | 1NC | Manual/Auto |
4.3 24VAC/DC Universal Models
| ID da série | Modelo Oficial | Saída de segurança | Aux Output | Modo de reinicialização |
| MSR5T | 440R-B23020 | 3NÃO | 1NC | Manual/Auto |
| MSR10RD | 440R-G23029 | 8NÃO | - | Manual/Auto |
| MSR15D | 440R-M23048 | 2NÃO | 1NC | Manual/Auto |
| MSR125HP | 440R-D23163 | 2NÃO | 1NC | Auto |
| MSR131RTP | 440R-C23136 | 3NÃO | 2NC | Manual/Auto |
- General Parameter Summary
| Modelo | Largura | Tempo de resposta | Corrente nominal | Proteção | Certificações |
| Most MSR Models | 45milímetros | ≤15ms | 3A@24VDC / 6A@240VAC | IP20 | CE, UL, CSA, TÜV |
| MSR10RD | 45milímetros | ≤15ms | 3A@24VDC / 6A@240VAC | IP20 | CE, UL, CSA, TÜV |
| MSR132ED | 45milímetros | ≤15ms | 3A@24VDC / 6A@240VAC | IP20 | CE, UL, CSA, TÜV |
Rockwell Allen‑Bradley 440R Series Safety Relay Full Application Overview
- Posicionamento do produto
The 440R series is the core safety relay lineup of AB Guardmaster, including traditional MSR basic type, EM expansion type, Tipo de comunicação inteligente GSR, tipos dedicados com atraso de tempo e dois ponteiros. Todos atendem ao PL e / Cat.4 / SIL 3 altos níveis de segurança.
Montagem em trilho DIN, compatível com parada de emergência, porta de segurança, cortina de luz, tapete de segurança, botão bimanual e todos os sensores de segurança padrão.
- Cenários gerais de aplicações de segurança
2.1 Monitoramento do Circuito de Parada de Emergência
Detecção de contato de canal duplo para botões de parada de emergência em forma de cogumelo
Corte de energia imediato na parada de emergência; reinicialização permitida somente após reinicialização
Circuito de segurança padrão para todas as máquinas industriais
Modelo típico: 440R-H23180(MSR230P), 440R-M23088
2.2 Porta de proteção de segurança / Intertravamento de porta de acesso
Portas de proteção de máquinas, portas de armário, portas de cerca perimetral param a máquina quando abertas
Máquina proibida de dar partida se a porta não estiver totalmente fechada e travada
Compatível com interruptores de segurança de dobradiça, interruptores de segurança de parafuso, intertravamentos eletromagnéticos de portas
2.3 Cortina de luz de segurança / Bloqueio do scanner de segurança
Interface com cortinas de luz fotoelétricas e scanners de segurança a laser
Corta automaticamente a energia quando o pessoal entra em área perigosa; reinicialização permitida após evacuação
Ideal para estações robóticas, estações de estampagem e pick-and-place
2.4 Controle de partida síncrona com duas mãos
Arranque seguro com duas mãos para prensas, puncionadeiras e máquinas de rebitagem
A ação da máquina só é ativada quando ambos os botões são pressionados simultaneamente para evitar lesões nas mãos
Modelos dedicados: 440R-D23166, MSR125H
2.5 Parada segura com atraso de tempo
Desligamento atrasado para ventiladores, cargas inerciais e fusos de alta velocidade
O sinal de segurança aciona a desconexão retardada da saída; desbloquear manutenção somente após parada mecânica completa
Modelos de atraso de tempo: 440R‑M23048, Atraso ajustável MSR15D
2.6 Tapete de segurança / Detecção de borda de segurança
Tapetes de segurança e bordas de segurança instalados ao redor de robôs e zonas perigosas
Parada imediata da máquina quando pisada ou tocada
2.7 Intertravamento de segurança de grupo multiunidades
Intertravamento de linha de produção multiestações: qualquer gatilho de segurança da estação interrompe toda a linha
Use módulos de expansão 440R‑EM para cascata de segurança multicanal
2.8 VFD / Servo Drive Safe Torque desligado
Conecte-se ao STO / terminais de parada de emergência de VFD e servo drives
O contato seco do relé de segurança corta o acionamento e permite realizar o torque seguro
- Aplicações Específicas da Indústria
- Máquinas-ferramentas gerais
Torno, fresagem, centro de usinagem, moedor, furadeira: Parada de emergência, intertravamento de porta de guarda, parada segura do fuso.
- Produção Automada & Linhas Transportadoras
Linhas de montagem, transportadores de corrente, linhas de rolo: parada de emergência da linha, isolamento de segurança seccional, bloqueio de cerca.
- Estações de trabalho robóticas & Manipuladores
6-robô de eixo, manipulador de pórtico: cerca, porta de segurança, proteção de cortina de luz, intertravamento de segurança externo.
- Embalagem, Impressão & Máquinas de papel
Rotulagem, selagem de caixa, enrolamento, máquina de impressão: intertravamento da proteção do rolo, proteção de cortina de luz para área do operador.
- Moldagem por injeção & Extrusão de Plástico
Soprador de injeção, extrusora: porta de segurança de molde, partida com duas mãos, proteção anti-entrada de cortina de luz.
- Estampagem, Forjamento & Equipamento de prensa hidráulica
Imprensa, prensa hidráulica, máquina de dobra: início anti-entalamento com duas mãos, cortina de luz para área de molde & proteção de tapete de segurança.
- Logística & Equipamento de armazenamento
Empilhador AS/RS, classificador, elevador: intertravamento de porta de manutenção, parada de segurança pessoal da área de passagem.
- OEM automotivo & Fabricação de Componentes
Soldagem, pintura, oficina de montagem: intertravamento de célula robótica, bloqueio de grupo de porta de segurança de fixação.
- Comida & Máquinas Farmacêuticas
Enchimento, vedação, linhas farmacêuticas: interface de interruptor de segurança higiênica, bloqueio de segurança do modo de manutenção.
- Elevação & Equipamento de elevação
Guindaste, plataforma elevatória: interruptor de limite & Monitoramento de parada de emergência, bloqueio de porta de cerca, bloqueio de segurança contra sobrecarga.
- AVAC & Ventiladores/Bombas Industriais
Ventilador grande, compressor de ar, resfriador: intertravamento de energia da porta do armário, carga inercial atrasada parada segura.
- Automação personalizada não padrão
Conjunto, testando, marcação, máquinas de rebitagem: parada de emergência global, proteção de cortina de luz local, intertravamento multicilindro/servo.
- 440Correspondência de aplicativos da subsérie R
| 440Subsérie R | Modelo típico | Escopo de aplicação |
| MSR Básico | 440R-H23180(MSR230P) | Parada de emergência geral, porta de segurança única, cortina de luz única |
| Controle bimanual | 440R-D23163 | Imprensa perfuradora & prensa hidráulica partida com duas mãos |
| Tipo de atraso de tempo | 440R‑M23048 | Carga inercial, fã & parada retardada do fuso |
| Expansão EM | 440R-EM4R2 | Multicanal, segurança em cascata para múltiplas máquinas |
| GSR Inteligente | 440Série R-GSR | Comunicação Profinet/EtherNet/IP, monitoramento de diagnóstico superior |
Contator,disjuntor,sensor,Codificador,CLP,Conversor















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