FANUC A06B-0269-Servo motor B400-A860-2010-T341

1. Detalhamento do código do modelo

Full Model Split: A06B-0269-B400-A860-2010-T341

Full Motor Description: AC SERVO MOTOR MDL AiS30/4000HV, ST, SLK, 24v BRK, a1000

AiS: Alpha i S Series (Inércia Média)

30/4000Alta tensão: 30Torque nominal Nm, 4000Hz response frequency, alta tensão (380Classe V)

ST: Eixo Reto

SLK: Eixo sem rasgo de chaveta

24v BRK: 24Freio de retenção VDC

a1000: Compatível com amplificador da série a1000

Descrição completa do codificador: IP67 ALPHA i-A 128 CODIFICADOR

IP67: Proteção de entrada selada contra poeira e água

ALFA i-A: Série de codificadores absolutos Alpha i-A

128: 128-resolução de linha

1. Tabela de especificações técnicas principais

Especificações do motor (A06B-0269-B400)

Especificações do codificador (A860-2010-T341)

III. Lista completa de modelos para A06B-0269 Série

1. Substituição cruzada para concorrente & Modelos legados
2. Modelos substitutos da mesma série

2. Opções alternativas entre marcas

3. Modelos de atualização recomendados

1. Ambiente de aplicação & Casos da Indústria

Cenários de aplicação recomendados

✅ Máquinas-ferramentas CNC: Acionamento do eixo de avanço para fresamento, torno & centros de usinagem

✅ Robôs Industriais: Acionamento conjunto para robôs com carga útil de 30 a 50 kg

✅ Linhas de produção automáticas: Equipamentos de posicionamento de alta precisão, como máquinas pick-and-place SMT

✅ Equipamento semicondutor: Sistemas de manuseio de wafer que exigem alta precisão & confiabilidade

✅ Máquinas para trabalhar madeira: Gravação CNC & máquinas de agrupamento com demanda de torque estável

Cenários de aplicativos não recomendados

❌ Operação contínua acima de 3.000 rpm: Velocidade excessiva reduz a vida útil do motor

❌ Instalação subaquática desprotegida: Classificação IP65 não adequada para submersão permanente

❌ Temperatura ambiente >40°C ou <0°C: Degrada o isolamento e o desempenho do freio

❌ Vibração pesada acima de 0,5g: Risk of encoder & bearing damage

Casos de aplicação típicos

1. Auto Component Machining: An engine manufacturer uses this motor for X-axis drive of cylinder block machining centers, achieving 0.001mm positioning precision and improving finished product yield of engine blocks.
2. Fabricação de Eletrônicos: An LCD panel producer fits this motor on cutting machine X/Y axes paired with A860-2010-T341 encoder, realizing zero-tolerance cutting and lifting product yield to 99.8%.
3. Sistema de Armazém Automático: E-commerce logistics facilities adopt the motor for stacker lifting & travelling axes; integrated brake prevents cargo falling during power failure and supports 24/7 operação ininterrupta.
4. Falhas Comuns & Solução de problemas

VII. Dicas de seleção & Regras de referência rápida

Mnemônico de seleção rápida

30Nm, 5.5kW, 3000rpm com freio equipado

Eixo reto sem chave, IP65, emparelhado com codificador a1000

HV para acionamento de alta tensão, adicionar 0100 para ambientes empoeirados/úmidos

Regras de referência rápida

1. A06B-0269 = especificação básica αiS30/4000HV: 5.5kW,30Nm
2. Definição de sufixo após B: 0=Eixo cônico sem freio;1=Em linha reta sem freio;2=Direto com chave sem freio;4=Reto sem chave com freio
3. Sufixo 0100 significa construção selada IP67 para poeira & condições úmidas
4. A860-2010-T341 = Encoder absoluto de 128 linhas αi-A com classificação IP67 dedicado para esta série de motores

Portfólio completo de casos de aplicação para FANUC A06B-0269-B400-A860-2010-T341

1. Resumo dos principais recursos do produto

Motor: A06B-0269-B400 (Série αiS30/4000HV)

30Torque nominal Nm, 5.5potência kW, velocidade máxima 3000rpm

Eixo reto sem chave, 24Freio de retenção VDC, Proteção IP65

Alta tensão (380Classe V), compatível com servo amplificador a1000

Codificador: A860-2010-T341 (Série αi-A)

128-line absolute encoder, Proteção de entrada IP67

Interface serial αi-A, diferencial + saída de dados seriais

Ampla temperatura operacional: -10°C ~70°C com compensação de temperatura integrada

1. Casos detalhados de aplicação na indústria
2. Automotivo: 5-Centro de usinagem de eixo para bloco de cilindros de motor

Fundo: Uma fábrica alemã de motores precisava de maior precisão & rendimento para usinagem de bloco de cilindros V6; a resposta lenta do servo original causou posicionamento do furo fora da tolerância com apenas 92% taxa de aprovação.

Solução:

A06B-0269-B400 aciona eixos de alimentação X/Y/Z com A860-2010-T341 para precisão de posicionamento de 0,001 mm

Alto torque de 30 Nm & 4000A resposta dinâmica em Hz garante avanço de corte estável em alta velocidade

24O freio V trava o eixo após corte de energia para evitar colisão com a peça de trabalho

Resultado:

Tolerância de posição ajustada de ±0,02 mm a ±0,008 mm, render até 99.5%

Ciclo de usinagem -15%, saída de turno único +20%

O codificador IP67 resiste ao refrigerante & lascas de metal, taxa de falhas baixa 60%

Vantagem Técnica: 128-codificador de linha fornece feedback de posição em tempo real <1Resposta dinâmica ms para eliminar cortes excessivos/insuficientes.

2. Eletrônica: Equipamento de corte de painel LCD

Fundo: Um fabricante de monitores coreano produziu painéis de TV 4K de 65 polegadas; 3.2% lascamento da borda devido ao desvio de posicionamento causou grande perda de material.

Solução:

A06B-0269-B400 nos eixos X/Y da plataforma de corte para posicionamento repetido de ±0,002 mm

O codificador absoluto elimina o retorno na inicialização, economizando 20 minutos de tempo de configuração por turno

O eixo reto sem chaveta minimiza o desvio radial para uma linearidade de corte superior

Resultado:

Lascamento de borda reduzido para 0.2%, economia anual de matéria-prima equivalente a aproximadamente 8 milhões de CNY

OEE da máquina melhorou de 75% para 88%

O codificador IP67 se adapta ao ambiente de sala limpa, intervalo de manutenção estendido para 18 meses

Vantagem Técnica: O codificador absoluto retém a coordenada após perda de energia, ideal para processos de corte start-stop frequentes.

3. Robô Industrial: 40Robô Articulado de 6 Eixos com Carga Útil kg

Fundo: Uma fábrica de peças automotivas exigia manuseio automatizado da caixa de câmbio; robôs legados não tinham torque nas juntas e corriam o risco de queda da peça durante o apagão.

Solução:

A06B-0269-B400 instalado nos eixos 3~6 para fornecer torque contínuo de 30 Nm para transporte de carga útil de 40 kg

24O freio VDC trava as juntas instantaneamente de acordo com o padrão de segurança ISO10218-1 contra queda de peças

A860-2010-T341 alimenta o ângulo da junta em tempo real para controle preciso do caminho

Resultado:

Capacidade de carga útil do robô +33% para cobrir mais tipos de peças; zero incidentes de segurança

O motor IP65 suporta ambientes oleosos de oficina, MTBF atinge 8000 horas de trabalho

Vantagem Técnica: O conjunto compacto e integrado de codificador de motor reduz a área ocupada pela junta e melhora a flexibilidade cinemática.

4. Armazém Automatizado: Elevador de empilhador & Acionamento do eixo de deslocamento

Fundo: Os empilhadores AS/RS de comércio eletrônico tinham 1.5% taxa de coleta errada devido ao posicionamento impreciso do elevador, além do risco de queda da carga em caso de falha de energia.

Solução:

30Torque Nm do A06B-0269-B400 eleva mercadorias de até 1,5 tonelada para elevação & eixos de carrinho

O freio de emergência protege a carga de acordo com os regulamentos de segurança do armazém quando há falta de energia

O codificador absoluto permite um posicionamento preciso no nível da prateleira de ±5mm

Resultado:

Erro de seleção até 0.1% com maior eficiência no atendimento de pedidos

Velocidade de deslocamento do empilhador +25%, rendimento do armazém +30%

Codificador IP67 contra poeira de armazém, custo de manutenção -40%

Vantagem Técnica: 4000A resposta dinâmica alta em Hz permite rápida aceleração/desaceleração do empilhador para maior rendimento.

5. Carpintaria: 5-Máquina de gravação CNC de eixo

Fundo: Produtor de móveis de madeira maciça personalizados enfrentou profundidade de gravação irregular e vibração em alto avanço devido ao torque servo insuficiente em máquinas CNC antigas.

Solução:

A06B-0269-B400 em cinco eixos X/Y/Z/A/C; 30Nm constante estabiliza a carga de corte de madeira pesada

O eixo sem chave corta o desvio da ferramenta para uma rugosidade superficial com acabamento superior

O codificador de alta precisão suporta entalhes com contornos complexos

Resultado:

Rugosidade da superfície melhorada de Ra1,6μm para Ra0,8μm com grau de produto atualizado

Velocidade de gravação +20%, saída de turno único +25%

24O freio V evita o desgaste da ferramenta de corte acidental da mesa de ferramentas 30%

Vantagem Técnica: A característica de média inércia corresponde aos ciclos frequentes de aceleração/desaceleração da gravação em madeira para melhor produtividade.

III. Resumo de aplicação por setor

1. Fatores-chave de sucesso para aplicação em campo
2. Combinação de torque: 30O torque nominal Nm otimiza carga média (30~50kg) uso industrial para evitar perda de eficiência excessiva/subdimensionada.
3. Seleção do codificador: Construção absoluta + IP67 de A860-2010-T341 é adequado para partidas e paradas frequentes e operação em ambientes adversos.
4. Função de freio: 24O freio de retenção VDC é obrigatório para eixos críticos para a segurança (equipamento de elevação, juntas de robô) em conformidade com ISO13849.
5. Compatibilidade Ambiental:

Motor IP65 classificado para óleo & pisos de lojas empoeirados

Codificador com classificação IP67 para locais úmidos/empoeirados, incluindo alimentos & automação externa

5. Compatibilidade do sistema: A combinação plug-and-play com unidades FANUC a1000 reduz o tempo de comissionamento e melhora a estabilidade do sistema.
6. Orientação de seleção & Campos de aplicação estendidos

Cenários de aplicação recomendados ✅

Eixos conjuntos de robôs industriais com carga útil de 30 a 50 kg

Eixos de alimentação para máquinas-ferramentas CNC de classe 5,5kW

Eixos de elevação/deslocamento que requerem freio de retenção de segurança

Equipamento de automação implantado em ambiente empoeirado/úmido

Não recomendado ❌

Funcionamento contínuo de longo prazo acima de 3.000 rpm

Ambiente acima de 40°C ou abaixo de 0°C

Instalação permanentemente submersa sem caixa extra à prova d'água

Indústrias de Potencial Estendido

1. Equipamento Médico: TC & Unidade de leito de paciente de ressonância magnética que requer baixa vibração & alta precisão
2. Aeroespacial: Centros de usinagem de componentes aeronáuticos que exigem alta confiabilidade & longa vida útil
3. Máquinas de embalagem: Fabricação de sacos em alta velocidade & equipamento de etiquetagem para posicionamento de sincronização rápida
4. Máquinas Têxteis: Florete & máquinas de tricô de urdidura que precisam de torque constante & operação de baixo ruído