LUXÚRIA CDE32.003.C2.3 é um servoacionamento de posicionamento compacto da série CDE3000 desenvolvido pela alemã LTI Motion (anteriormente LUST Antriebstechnik GmbH). Com entrada monofásica/trifásica de 230V, 3Uma corrente de saída contínua, fieldbus CANopen integrado e resposta dinâmica dentro de ≤1ms, ele foi projetado para controle de movimento de precisão compacto e amplamente utilizado na fabricação de eletrônicos, indústrias de máquinas de embalagem e equipamentos automatizados. Sua estrutura modular e modos de controle flexíveis tornam-no uma alternativa ideal para soluções complicadas de controle PLC autônomo.
- Definição de código de modelo
| Segmento de código | Definição | Descrição |
| CDE | Prefixo da série | Servo drive de posicionamento CDE3000 integrando controle de posição/velocidade/torque |
| 32 | Especificação de energia | “3” = classe de tensão 230V; “2” = entrada monofásica/monofásica de 230 Vca |
| 3 | Classificação atual | Saída contínua nominal:3BRAÇOS; pico:5.4BRAÇOS (180% sobrecarga por no máximo 30s) |
| C2 | Opção de controle | C=placa de controle padrão; 2=protocolo CANopen DSP402 integrado |
| 3 | Revisão de Função | 3=com função Safe Stop em conformidade com SIL2 & EM 61800-5-2 |
| LUXÚRIA | Marca | LTI Motion GmbH, Alemanha (original LUST Antriebstechnik GmbH) |
- Especificações Técnicas Principais
| Categoria | Parâmetro | Observação |
| Dados Gerais | ||
| Tipo de produto | Servo acionamento de posicionamento compacto | Suporta três modos de controle de posição/velocidade/torque |
| Tensão de entrada | 1×230 Vca (±10%),50/60Hz | Compatível com alimentação industrial de 208 ~ 240 V CA |
| Tensão de saída | 3×0~230V AC PWM senoidal | Varia automaticamente com a velocidade de rotação do motor |
| Potência nominal | 0.375kW (para servo motor padrão de 4 pólos) | Mesma classe de potência do inversor CDA32.003 |
| Dimensão | 130×45×150mm (A×L×P) | Montagem em trilho DIN padrão para economia de espaço no gabinete |
| Peso | Aprox.1,2kg | Leve e compacto para fácil instalação & serviço |
| Avaliações atuais | ||
| Saída Contínua | 3BRAÇOS | Nominal em ambiente ≤40°C |
| Saída de pico | 5.4BRAÇOS | 180% sobrecarga com duração de 30s |
| Corrente de alimentação de controle | Máx.2A | Alimentado por fonte de controle externa de 24 VCC |
| Desempenho | ||
| Tempo de resposta | ≤1ms(circuito atual), ≤5ms(ciclo de velocidade) | Dinâmica rápida para posicionamento de alta precisão |
| Entrada de pulso de comando | 0~500kHz | Aceite sinal de posicionamento de pulso de alta velocidade |
| Interface do codificador | HTL/TTL incremental, Resolvedor | Suporta nativamente o codificador incremental de 2048ppr |
| Comunicação | CANopen(DSP402)+RS232 | Barramento CAN integrado para controle de movimento em rede |
| E/S digitais | 4DI+2DO | Protegido contra curto-circuito, Compatível com PLC, 50Capacidade de condução mA |
| E/S analógica | 2IA(±10V)+1AO(±10V) | 12-resolução de bits para sinal do potenciômetro/sensor |
| Ambiente & Segurança | ||
| Temperatura operacional. | 0~+40°C(avaliação completa); +40~+55°C(desclassificado) | Resfriamento forçado necessário acima de 40°C |
| Temperatura de armazenamento. | -25~+70°C | Mantenha longe da umidade & atmosfera corrosiva |
| Classificação de ingresso | IP20 (corpo da unidade) | Deve ser instalado dentro do gabinete de controle ≥IP54 |
| Nível de segurança | SIL2 conforme EN61800-5-2 | Suporta parada segura SOS 1 função |
| Certificações | CE,UL,cUL,RoHS | Certificados de aprovação do mercado global |
III. Lista completa de modelos da série CDE32
| Modelo | Corrente nominal | Tensão de entrada | Opção de controle | Grau de segurança | Interface de ônibus | Ref.Nº do pedido. |
| CDE32.002.C2.3 | 2UM | 1×230 VCA | C2(CANopen) | SIL2 | CANopen | 100032002 |
| CDE32.003.C2.3 | 3UM | 1×230 VCA | C2(CANopen) | SIL2 | CANopen | 100032003 |
| CDE32.004.C2.3 | 4UM | 1×230 VCA | C2(CANopen) | SIL2 | CANopen | 100032004 |
| CDE32.006.C2.3 | 6UM | 1×230 VCA | C2(CANopen) | SIL2 | CANopen | 100032006 |
| CDE32.003.W2.3 | 3UM | 1×230 VCA | W2(PROFIBUS) | SIL2 | PROFIBUS-DP | 100032003C |
| CDE32.003.C2.4 | 3UM | 1×230 VCA | C2(CANopen) | SIL3 | CANopen | 100032003C |
| CDE32.003.C2.3.PC1 | 3UM | 1×230 VCA | C2(CANopen) | SIL2 | Porta CANopen+PC | 100032003computador |
- Substituição equivalente entre marcas
| Marca | Modelo Alternativo | Diferença Chave | Aplicação adequada |
| Siemens | V90 0,4kW (6SL3210-5FB10-4UA0) | Poder correspondente, PROFINET, custo mais alto | Automação baseada em Siemens com fieldbus PROFINET |
| Schneider | Lexium28 0,4kW(LXM28AU04M3X) | Poder correspondente, EtherCAT, resposta mais rápida | Controle de movimento de alta velocidade do sistema Schneider |
| Omron | R88D-GT04H | Poder correspondente, controle de pulso, Menor preço | Posicionamento básico de equipamentos de origem japonesa |
| Lenz | E94ASHE0034 | Mesmo grupo corporativo, Compatibilidade perfeita com L-force eco | Servo motor Lenze combinando solução de marca unificada |
| Atualização LUST | CDE32.003.C2.4 | Maior segurança SIL3, diagnóstico aprimorado | Aplicações de alta segurança, por exemplo, equipamentos médicos |
- Escopo de aplicação & Casos Industriais
Aplicativos recomendados
- Fabricação de Eletrônicos: Posicionamento de precisão para montador SMT, Testador de AOI & bonder de molde de semicondutor
- Máquinas de embalagem: Movimento sincronizado para linha de embalagem de alta velocidade, rotulador & máquina de fazer sacolas
- Automação Geral: Coordenação multieixos para pequenos robôs, equipamento de montagem & instrumentos de inspeção
- Equipamento Médico: Posicionamento preciso para cadeira odontológica & processador automático de amostras de laboratório
- Máquinas Têxteis: Tensão do carretel & controle de sincronização de posição para bordado & máquinas de tricô
Aplicativos não recomendados
Unidade de alta potência acima de 1kW (selecione a série CDE34 com entrada 3×400V)
Ambiente acima de +55°C ou umidade relativa >90% UR
Vibração severa> 5g, a menos que seja adicionada montagem antivibração
Instalação externa desprotegida (apenas proteção corporal IP20)
Casos de aplicação típicos
Caso1: Controle do bico do eixo Z da seleção SMT & Máquina de colocar
Função: Movimento vertical preciso do bocal com precisão de posicionamento de ±0,01 mm
Configuração: CDE32.003.C2.3 +0,375 kW servo + codificador 2048ppr + controle de barramento CANopen
Resultado: Velocidade de montagem +30%, taxa de falhas -50%, custo de manutenção -40%
Caso2: Sistema automático de processamento de amostras médicas
Edição original: Solução Stepper+PLC com baixa precisão de ±0,1 mm & baixa velocidade de corrida
Atualizar: Servo CDE32.003.C2.3 com parada segura integrada
Resultado: Precisão melhorada para ±0,02 mm, taxa de transferência duplicada, em conformidade com as normas de segurança médica
- Dicas de seleção & Referência rápida
Mnemônico para Seleção
Monofásico/trifásico 230V, 3Uma saída CDE32
Barramento CANopen robusto, Segurança SIL2 garantida
Controle total de posição/velocidade/torque, resposta confiável em nível de milissegundos
Ideal para equipamentos de precisão compactos eletrônicos/embalagens/médicos
Regras rápidas
- Resumo do modelo: CDE32.003.C2.3 =230V+3A+CANopen+SIL2
- Especificações principais:3Um pico contínuo/5,4A,230V monofásico,Resposta ≤1ms,SIL2
- Definição de terminal:
L1/N: Entrada de energia principal 230VAC
U/V/W: Saída de potência do servo motor
X1: Porta do codificador
X2: Digital & porta de E/S analógica
X3: Porta de comunicação CANopen
- Modo de controle: Parâmetro P00.00 seleciona Posição(0)/Velocidade(1)/Torque(2)
VII. Instalação & Especificação de manutenção
Regras de instalação
- Montagem vertical dentro do gabinete com terminais voltados para baixo para resfriamento por convecção natural
- Mantenha uma distância ≥50 mm de dispositivos geradores de calor, ≥30mm da parede interna do gabinete
- Poder separado & fiação de controle; cruze a 90° para minimizar a interferência EMI
- Use cabo de motor blindado com aterramento de extremidade única, comprimento máximo do cabo≤15m
- Fonte de controle estabilizada de 24 VCC recomendada com ondulação≤5%
Gráfico de solução de problemas
| Fenômeno de falha | Causa raiz | Solução |
| Indicador de energia desligado | 1.Fonte principal ausente/anormal | 1.Meça 230 VCA em L1/N |
| 2.Fonte de controle de 24 VCC com defeito | 2.Verifique a fonte de alimentação de controle | |
| O motor não funciona | 1.Parâmetro de modo de controle incorreto | 1.Configuração correta de P00.00 |
| 2.Fiação do codificador defeituosa | 2.Verifique a fiação do codificador & tipo | |
| 3.Não habilite o sinal DI | 3.Verifique habilitar entrada digital | |
| Alarme de sobrecorrente E-OC | 1.Sobrecarga mecânica | 1.Reduza a aceleração & carga mecânica |
| 2.Curto-circuito no enrolamento do motor | 2.Meça a resistência do enrolamento do motor | |
| 3.Falha no estágio de potência do inversor | 3.Inspecione o IGBT & circuito de acionamento | |
| Desvio excessivo de posição | 1.Mismatched loop gain | 1.Tune P10~P13 position loop gains |
| 2.Wrong encoder pulse setting | 2.Set correct P05.00 encoder resolution | |
| 3.Excessive mechanical backlash | 3.Check mechanical transmission | |
| CAN Bus Fault E-CAN | 1.Wrong CAN_H/CAN_L wiring | 1.Recheck CAN bus wiring |
| 2.Missing 120惟 terminator | 2.Fit 120惟 resistor at both bus ends | |
| 3.Baud rate mismatch | 3.Unify P20.00 baud rate |
VIII. Remessa Aérea & Informações de certificação
UN Classification: Sem bateria de lítio embutida, mercadorias não perigosas
Transporte: General cargo for air/sea/truck delivery
Conformidade CE: EN61800-5-1/-2 & ENISO13849-1
Código HS:85044099 Other static converters
Embalagem: Original or anti-static packaging, evite impactos fortes & vibração
LUST CDE32.003.C2.3 is a high-performance compact positioning servo drive highlighted by 3A rated output, CANopen fieldbus communication and SIL2 safety certification. Perfect for compact precision motion control in electronics, packaging and medical industries, it outperforms traditional PLC+stepper solutions with faster response, precisão superior e menor carga de trabalho de manutenção.
Casos completos de aplicação industrial do servo drive LUST CDE32.003.C2.3
Beneficiando-se da saída contínua 3A, Barramento CANopen, Classificação de segurança SIL2 e resposta dinâmica ≤1ms, LUST CDE32.003.C2.3 oferece excelente desempenho em cinco setores principais: fabricação de eletrônicos, máquinas de embalagem, equipamento médico, têxtil & impressão, automação intralogística. Casos práticos verificados com descrição de função, layout do sistema, resultados de campo e destaques técnicos estão listados abaixo.
- Fabricação de Eletrônicos
Caso1: Posicionamento do bico do eixo Z de alta precisão para SMT Mounter
Aplicativo: Movimento vertical do bocal para coleta e posicionamento de componentes, Precisão de ±0,01 mm necessária
Layout do sistema:
Dirigir: 6×CDE32.003.C2.3 (PN:100032003) para seis cabeças de montagem
Motor:0.375kW servo de 4 pólos com encoder incremental de 2048ppr
Controlar: CANopen mestre-escravo, host PLC envia comando de posição via DSP402
Segurança: Parada segura SIL2 integrada em conformidade com EN61800-5-2
Funções principais:
- Levantamento rápido do bico (aceleração=10m/s²), posicionamento dentro de ≤50ms
- Pressão de montagem em circuito fechado via modo de torque para proteger componentes delicados
- Movimento síncrono multieixo para garantir rendimento & eficiência do ciclo
Resultado do campo:
Eficiência de montagem +30% (8,000→10.400 veiculações/hora)
Precisão atualizada de ± 0,05 mm para ± 0,01 mm, taxa de defeito -50%
Custo de manutenção -40% devido à redução da fiação rígida & Acesso de diagnóstico CAN
Consumo de energia -25% via saída de energia servo sob demanda sem perda de inatividade
Caso2: Controle de posição da lâmina de corte para semicondutor Wafer Scriber
Aplicativo: Curso de lâmina de avanço constante em alta velocidade para corte de wafer, Tolerância de corte de ±0,005mm
Disposição:2×CDE32.003.C2.3 para eixos de corte X/Y;0.375kW servo de acionamento direto com feedback do resolver; modo de posição + engrenagem eletrônica sincronizada com a velocidade do fuso; encoder redundante duplo para monitoramento de posição & parada segura
Função: Alimentação constante da lâmina com flutuação de velocidade≤±0,1%, ≤1ms posicionamento rápido, proteção contra colisão baseada em torque para lâminas caras & bolacha
Resultado: Produtividade +40%(300→420 bolachas/dia), rendimento de 95% → 99,5%, vida útil da lâmina + 50%, custo sobressalente - 30%, quebra de equipamento - 60%, ciclo de manutenção estendido para 12 meses
- Máquinas de embalagem
Caso3: Alimentação de etiquetas & Colagem para etiquetadora de garrafas de alta velocidade
Aplicativo: Rotulagem em linha de garrafas de bebidas, Tolerância de etiqueta de ±0,2 mm,600 garrafas/min velocidade máxima da linha
Disposição:3×CDE32.003.C2.3 para eixo de alimentação/índice/cola;0.375servo kW + codificador HTL;CAM CANopen+eletrônico para sincronização de rótulo de garrafa; Parada Segura integrada para evitar colisão em alta velocidade
Resultado: Velocidade da linha +20%(500→600 unidades/min), erro de rotulagem até ± 0,15 mm, retrabalho-70%, mudança de formato de 30→10min, 720horas operação contínua sem parar
Caso4: Selo cruzado & Controle de sincronização de alimentação de filme para fabricante de sacolas plásticas
Aplicativo: Curso da faca de selagem sincronizado com a alimentação do filme, tolerância de comprimento do saco ±1mm
Disposição:2×CDE32.003.C2.3;0.375kW servo + codificador TTL; sincronização de velocidade através do ajuste da relação CANopen em tempo real; STO Safe Torque Off para corte de torque de emergência
Resultado: Saída +25%(80→100 sacos/min), tolerância de comprimento ±0,5 mm, taxa de rejeição-60%, qualidade uniforme de vedação térmica, economia de energia 20% vs. configuração somente inversor
- Equipamento Médico
Caso 5: Manuseio de tubos de ensaio multieixos para analisador automático de laboratório clínico
Aplicativo: Transporte de tubo de precisão ±0,02 mm, velocidade linear até 1m/s
Disposição:4×CDE32.003.C2.3(X/Y/Z+rotativo);0.2kW servo de baixa inércia + codificador 2048ppr; controle de posição ponto a ponto via comando host CANopen; Design SIL2 em conformidade com o padrão médico IEC60601-1
Resultado: A produtividade da amostra dobrou(300→600 unidades/h), precisão ±0,02 mm atende totalmente às especificações médicas, detalhamento-80%, custo de manutenção-50%, certificado pela FDA&CE para acesso ao mercado global
Caso 6: Controle multiposição para cadeira de tratamento odontológico
Aplicativo: Elevação do encosto/inclinação do assento/ajuste do encosto de cabeça com movimento suave e silencioso
Disposição:3×CDE32.003.C2.3;0.375kW servo+resolver de baixo ruído; modo de velocidade + limite de software com controle manual do potenciômetro; proteção dupla mecânica + eletrônica contra ultrapassagem
Resultado: Maior conforto de pilotagem, ruído-30%, vida útil estendida para 10 anos vs. motor DC, diagnóstico remoto CAN reduz o tempo de serviço no local
- Têxtil & Impressão
Caso7: Barra de agulha & Spool Sync para máquina de bordar computadorizada de alta velocidade
Aplicativo: Curso vertical da agulha sincronizado com a alimentação da linha, Precisão do ponto de ±0,1mm,1500pontos/min
Disposição:3×CDE32.003.C2.3(agulha + moldura X/Y);0.375kW servo de alta dinâmica + codificador 2048ppr;sincronização eletrônica da posição da câmera; quebra de linha + proteção de parada de emergência
Resultado: Taxa de pontos+30%(1200→1500 rpm), precisão do ponto ±0,05 mm, taxa de quebra de linha-80%, potência-25% vs. sistema stepper
Caso8: Controle de registro multicolorido para impressora de etiquetas adesivas
Aplicativo: Registro de impressão sobreposta multicolor ±0,05 mm, velocidade máxima de impressão 100m/min
Disposição:4×CDE32.003.C2.3 para quatro estações de cores;0.375servo kW + codificador HTL;compensação eletrônica de fase da engrenagem via CANopen; proteção contra sobrevelocidade + parada de emergência
Resultado: Precisão do registro ±0,03 mm, velocidade de impressão+20%(80→100m/min), taxa de desperdício-60%, custo do material-40%, mudança de emprego de 2h→30min
- Automação intralogística
Caso9: Dirigir & Controle de direção para AGV compacto
Aplicativo: Tração nas rodas + controle de direção, Tolerância de posicionamento de ±10 mm, velocidade de deslocamento máxima de 1m/s
Disposição:2×CDE32.003.C2.3(tração+direção);0.375kW servo+resolver; modo híbrido velocidade/posição recebendo comando de navegação via CANopen; Parada Segura + detecção de colisão de acordo com os padrões de segurança industrial
Resultado: Precisão de posição atualizada para ± 5 mm, taxa de conclusão da missão100%, velocidade+25%(0.8→1m/s), autonomia da bateria + 30%, custo de manutenção-50%
Caso10: Levantamento de garfo & Controle Telescópico para Transelevador Miniload AS/RS
Aplicativo: Controle de extensão/elevação do garfo, posicionamento de ±5 mm,0.5velocidade de deslocamento m/s
Disposição:2×CDE32.003.C2.3(empilhadeira+elevadora);0.375kW servo + codificador 2048ppr;controle de posição ponto a ponto vinculado ao WMS via CANopen; limite de viagem + proteção anti-queda contra sobrecarga
Resultado: Taxa de transferência + 40%(50→70 paletes/hora), precisão ±3mm com zero erro de coleta, repartição-70%, intervalo de serviço estendido para 6 meses, energia-20% vs. inversor
- Resumo da aplicação & Guia de seleção
| Indústria | Equipamento Típico | Requisito Básico | Vantagem CDE32.003.C2.3 |
| Eletrônica | SMT, Dicerador de semicondutores | Precisão ultra-alta ± 0,01 mm & ciclo rápido | Resposta ≤1ms,3Uma classificação,Pode sincronizar vários eixos |
| Embalagem | Rotuladora, Ensacador | Sincronização de alta velocidade & mudança rápida de formato | Câmera eletrônica, dinâmico rápido, comissionamento simples |
| Médico | Processador de amostra,Cadeira odontológica | Suave e de baixo ruído & conformidade de segurança | Segurança SIL2, operação de baixa vibração |
| Têxtil&Imprimir | Bordado,Imprensa de etiqueta | Movimento cíclico rápido & sincronização de fase precisa | Alta resposta dinâmica,engrenagem eletrônica |
| Logística | AGV, Empilhador Miniload | Posicionamento preciso e flexível | Controle multimodo + Rede CANopen |
Principais pontos de seleção
- Correspondência de poder:0.375kW nominal para aplicação servo de pequena carga
- Barramento de campo:CANopen DSP402 nativo para integração perfeita de redes industriais
- Segurança:A certificação SIL2 atende aos principais padrões globais de segurança de máquinas
- Dinâmica:Resposta de loop de corrente ≤1ms para posicionamento preciso de alta velocidade
- Instalação:Montagem compacta em trilho DIN com função de diagnóstico integrada para fácil manutenção
Contator,disjuntor,inversor solar,sensor,Codificador,CLP






















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