Servo-drive Hi300-4045A05N7

É um padrão de média e alta potência Servo acionamento CA da série Hi300 fabricada pela Ningbo Haitian Drive (Marca: Eletro). Como modelo principal do Haitian Drive para aplicações servo eletro-hidráulicas, é amplamente compatível com equipamentos industriais, como máquinas de moldagem por injeção e prensas hidráulicas. Possui alta confiabilidade, eficiência energética superior e desempenho preciso de controle de pressão/velocidade. Combinado com servomotores de ímã permanente de 45kW, adota design de resfriamento de ar forçado e suporta vários tipos de codificadores, bem como expansão de barramento industrial.

Decodificação de código de modelo bit a bit

De acordo com a especificação de nomenclatura oficial, cada segmento do modelo Hi300-4045A05N7 é definido como segue:

Segmento de código	Definição	Descrição detalhada
Olá300	Série de produtos	Servo drive padrão de uso geral equipado com placa de controle Hi3-S1, projetado para cenários servo eletro-hidráulicos universais
4	Classe de tensão	3-fase 380V~480V CA, compatível com rede elétrica trifásica industrial
45	Classificação de potência	Potência máxima correspondente do servo motor: 45kW
UM	Versão de hardware	1versão de hardware padrão de última geração
0	Modo de resfriamento	Resfriamento por ar forçado
5	Código do chassi	Chassi padrão No.5, cobrindo faixa de potência de 37 ~ 45kW
N	Tipo de configuração	Configuração básica padrão sem funções personalizadas especiais
7	Chip de controle principal	Equipado com chip de controle principal DSP28377

Especificações Técnicas Principais

Especificações Elétricas

Categoria	Item	Valor da especificação
Lado de entrada	Tensão nominal	3-fase 380V~480V CA
	Frequência nominal	50/60Hz
	Faixa de flutuação de tensão	-15% ~ +10%
	Faixa de flutuação de frequência	±5%
	Corrente de entrada nominal	99UM
	Capacidade correspondente da fonte de alimentação	83kVA
Lado de saída	Potência nominal do motor correspondente	45kW
	Capacidade nominal de saída	63kVA
	Corrente de saída nominal	90UM
	Capacidade de sobrecarga	150% corrente nominal para 60s; 200% corrente nominal por 1s (na frequência de comutação de 2kHz)
	Tensão máxima de saída	3-fase 380~480V (segue a tensão de entrada)
	Frequência máxima de saída	400Hz

Controlar & Interfaces

Codificadores Suportados: Resolvedor, codificador TTL incremental, codificador seno/cosseno; expansível para codificador absoluto, Codificador final

Interfaces Padrão: Ônibus CAN, RS485 (Protocolo Modbus suportado), porta de depuração Ethernet de alta velocidade, Porta USB (leitura/gravação de parâmetros via unidade flash USB)

Modos de controle: Controle de velocidade em malha fechada, controle de pressão em circuito fechado, controle de torque em malha fechada; controle composto de pressão/fluxo para servossistemas eletro-hidráulicos

Funções expansíveis: Módulo de barramento PROFINET, Torque seguro STO desativado, Painel de operação sem fio WIFI

Mecânico & Especificações Ambientais

Item	Valor da especificação
Modo de resfriamento	Resfriamento por ar forçado
Padrão do chassi	Chassi padrão No.5
Peso total	11.3kg (Versão padrão) / 16.2kg (Versão em chapa metálica)
Método de montagem	Montagem vertical na parede, instalação lado a lado suportada
Temperatura ambiente operacional	-10℃ ~ +40 ℃ (Operação de redução necessária acima de 40°C)
Classe de Proteção	IP20
Frequência de comutação	Padrão 4kHz, faixa ajustável 2~8kHz (Derating necessário para operação de alta frequência)

Modelos de chassi nº 5 da série Hi300 (Tipo refrigerado a ar)

Modelo Completo	Poder correspondente	Padrão do chassi	Modo de resfriamento
Hi300-4037A05N*	37kW	Nº 5	Resfriamento de ar
Hi300-4045A05N*	45kW	Nº 5	Resfriamento de ar

Observação: O sufixo representa o código da versão da função, substituível por D (Placa codificadora Resolver), P (Cartão PROFINET), T (Função de segurança STO) e outras versões personalizadas.

Cenários típicos de aplicação

Indústria de máquinas de moldagem por injeção: Retrofits com economia de energia de servossistemas eletro-hidráulicos para máquinas de moldagem por injeção horizontais/verticais, apoiando a montagem de novas máquinas; alcança controle preciso de pressão e fluxo com taxa de economia de energia de até 30% ~ 80%.
Equipamento de formação hidráulica: Sistemas de servo-energia para máquinas de fundição sob pressão, prensas de extrusão de alumínio, prensas de óleo hidráulico e máquinas de perfuração hidráulicas.
Unidades Hidráulicas Gerais: Atualização de eficiência energética para sistemas hidráulicos industriais, retrofits de eletrificação de estações hidráulicas de máquinas de construção.
Outros cenários: Sistemas de acionamento elétrico para máquinas móveis off-road, equipamento de transporte de grandes materiais.

Matriz de solução de problemas de falhas comuns

Código de falha	Fenômeno de falha	Inspeção & Soluções
Er049 / Er055	Sobretensão do barramento CC	1. Verifique se a tensão da rede de entrada está excessivamente alta; 2. Inspecione a fiação do resistor de frenagem e a correspondência de resistência; 3. Estenda o tempo de desaceleração para reduzir a energia regenerativa.
Er050 / Er056	Sobrecorrente do inversor	1. Verifique a fiação de saída U/V/W quanto a curto-circuito ou falha de aterramento; 2. Teste a integridade do isolamento do motor; 3. Confirme se a carga está travada ou sofre alteração abrupta de carga.
Er054	Superaquecimento do dissipador de calor	1. Verifique a operação normal do ventilador de resfriamento; 2. Limpe a poeira dentro do duto de ar para garantir uma ventilação suave; 3. Abaixe a temperatura ambiente ou opere sob condição de redução de potência.
Er083	Falha do codificador	1. Verifique a conexão do cabo do encoder e o aterramento da blindagem; 2. Inspecione o conector do codificador quanto a folga ou entrada de água; 3. Verifique danos no corpo do codificador.
Er144	Sobrecarga de unidade	1. Verifique a correspondência de potência entre o motor e o inversor; 2. Verifique a condição de sobrecarga de longo prazo da carga; 3. Otimize a curva de aceleração/desaceleração para mitigar a carga de impacto.

Definição completa do terminal (Modelo Hi300-4045A05N7 No.5 refrigerado a ar)
Terminais do circuito de alimentação principal

Localizado na zona de alta potência na parte inferior do inversor, compatível com classe de potência de 45kW, especificações de fiação e funções como segue:

Marca terminal	Nome do Terminal	Descrição da função	Requisitos de fiação
R, S, T	Entrada de energia principal	3-entrada de energia CA de fase 380V ~ 480V, 50/60Hz	25cabo de cobre mm² recomendado; equipar com disjuntor em caixa moldada 125A na extremidade frontal.
Você, V, C	Saída de potência do motor	Conecte aos enrolamentos de energia trifásicos do servo motor	25cabo de cobre mm² recomendado, a sequência de fases deve corresponder um a um com o motor.
Educação Física	Terra Protetora	Terminal de aterramento de segurança do inversor	Resistência à terra ≤10Ω, seção transversal do fio ≥16mm², conexão confiável de ponto único à barra de aterramento do gabinete.
P+, BR	Interface do resistor de frenagem	Resistor de frenagem externo para absorver energia regenerativa durante a desaceleração	Recomendação padrão para unidade de 45kW: 16Oh / 10resistor de frenagem de potência kW.
P1, P+	Interface do Reator DC	Reator DC externo para mitigar a distorção harmônica da rede	Barra de cobre de curto-circuito instalada na fábrica; não remova sem requisitos especiais.

Terminais de controle da placa de controle Hi3-S1

Localizado na zona de controle frontal do inversor, incluindo quatro tipos de interfaces: E/S, analógico, comunicação e codificador.

(1) Terminais de entrada digital (X1~X6, Tipo de cátodo comum NPN)

Terminal nº.	Função padrão	Tipo de sinal	Explicação
X1	Ativação de servo (FILHO)	Entrada DI	Curto-circuito com COM para configurar o inversor para ativar o estado pronto.
X2	Reinicialização de falha (RST)	Entrada DI	Limpe alarmes de falha reinicializáveis ao conduzir.
X3	Gatilho de execução externo	Entrada DI	Acionar a operação do motor via contato externo no modo painel.
X4~X6	Reserva Programável	Entrada DI	Configurável através de parâmetros para comutação de pressão/fluxo multiestágio e outras funções.
COM	Terminal comum de entrada digital	0V Comum	Conecte ao pólo negativo da fonte de alimentação externa de 24 V.
+24V	Saída de energia auxiliar	24Saída CC V	Capacidade máxima de carga 200mA, fonte de alimentação para sensores externos de baixa potência.

(2) Terminais de saída digital (A1~A3, Saída de contato de relé)

Terminal nº.	Função padrão	Avaliação de contato	Explicação
A1	Alarme de falha (ALM)	AC250V/1A	O contato normalmente aberto fecha quando o inversor falha, aberto em modo de espera normal.
A2	Status de execução	AC250V/1A	O contato fecha durante a operação do motor, abre em modo de espera.
A3	Velocidade alcançada	AC250V/1A	Personalizável através de parâmetros para pressão atingida, aviso de sobrecarga e outras funções.

(3) Interfaces Analógicas (Portas de controle central para servo eletro-hidráulico)

Terminal nº.	Função	Tipo de sinal	Aplicativo correspondente
AI1	Entrada de comando de fluxo	0~10V / 4~20mA configurável	Correspondente ao fluxo da bomba / referência de velocidade do motor.
AI2	Entrada de comando de pressão	0~10V / 4~20mA configurável	Correspondente à referência de pressão de circuito fechado do sistema hidráulico.
GND	Terreno Comum Analógico	0V	Terra de referência para sinais analógicos, conexão de ponto único com aterramento de controle necessária.
AO1	Saída do monitor 1	0~10V	Configurável para saída de corrente real, velocidade, valores de feedback de pressão.
AO2	Saída do monitor 2	0~10V	Configurável para saída de tensão do barramento CC, temperatura do dissipador de calor, etc..

(4) Comunicação & Interfaces do codificador

Interfaces de comunicação: Barramento CAN padrão (CAN_H/CAN_L/GND), RS485 (Compatível com Modbus-RTU), Porta de depuração Ethernet RJ45, Porta USB-A (backup de parâmetros / atualização de firmware via unidade flash USB)

Interface do codificador (CN2): Interface do resolvedor padrão (Excitação ±, Seno ±, Cosseno ±, Escudo Terrestre); expansível para codificador incremental TTL, codificador seno/cosseno, placa codificadora absoluta.

Regras proibidas de fiação (Operações estritamente proibidas)
É estritamente proibido conectar os terminais de alimentação principal R/S/T aos terminais de saída do motor U/V/W, que queimará módulos de potência IGBT instantaneamente.
Não provoque curto-circuito nos terminais P+ e BR; nunca conecte o resistor de frenagem diretamente nos pólos positivo e negativo do barramento CC, que pode causar riscos de incêndio.
Não conecte/desconecte cabos de encoder e blocos de terminais de controle sob alimentação ativa, o que pode danificar chips de comunicação de interfaces.
O terminal PE nunca deve ser conectado ao fio neutro da rede; deve ser conectado separadamente à barra de aterramento de proteção do equipamento.
Não toque nos terminais do circuito principal dentro 5 minutos após desligar, já que os capacitores do barramento CC armazenam alta tensão residual.
Guia rápido de comissionamento (Servo Eletro-Hidráulico / Cenários de máquinas de moldagem por injeção)

As etapas a seguir se aplicam a sistemas hidráulicos equipados com servomotores de ímã permanente resolver e versão de firmware V6.30 ou superior.

Inspeção de segurança pré-ligação
Confirme a fiação firme do circuito principal, circuito de controle e codificador sem curto-circuito, conexão incorreta ou contato solto.
Afrouxe totalmente a válvula de alívio do sistema hidráulico para garantir que o motor funcione sem carga após a partida.
Desconecte o sinal de habilitação externo (X1) para evitar a operação automática do drive após ligar.
Meça a tensão de entrada da rede com multímetro para verificar se ela está dentro da faixa de 380V±15%.
Redefinição de fábrica & Desbloqueio de permissão
Depois de ligar, a unidade entra no estado de espera com a interface inicial exibida no painel.
Pressione a tecla para baixo duas vezes consecutivas para entrar na interface de permissão USB120, inserir senha 1000 para completar o desbloqueio; a interface muda automaticamente para USB121 após o desbloqueio bem-sucedido.
Acesse o grupo de parâmetros rápido SP.02, definir valor para 2 e pressione Ent para confirmar; o inversor executa a redefinição dos parâmetros de fábrica.
A unidade reinicia automaticamente após a conclusão da reinicialização; espere até que a interface em espera seja retomada.
Correspondência de parâmetros do motor & Carregando
Verifique o código do modelo na placa de identificação do servo motor haitiano correspondente (o inversor possui biblioteca de parâmetros integrada para séries completas de motores haitianos).
Insira o parâmetro SP.01 e insira o código do modelo do motor correspondente (o código padrão para servo motor de moldagem por injeção de 45kW está sujeito à placa de identificação do motor).
Entrar novamente em SP.02, definir valor para 20 e pressione Ent para confirmar; o inversor carrega automaticamente os parâmetros nominais do motor.
O painel exibe Bu002 durante o processo de carregamento, e retorna à interface de espera automaticamente após a conclusão.
Ajuste automático de deslocamento zero do codificador (Etapa principal)

> O motor deve permanecer sem carga e a válvula de alívio totalmente solta; caso contrário, a calibração do ângulo será imprecisa.

Insira o parâmetro SP.03, definir valor para 1212 e pressione Ent para confirmar.
Habilitação de servo em curto-circuito (conduzir X1 e COM), pressione a tecla verde RUN no painel.
Painel mostra Bu001, o motor gira lentamente por aproximadamente uma revolução para concluir automaticamente a calibração do deslocamento de zero do codificador.
O valor atual do ângulo do codificador é exibido após o ajuste bem-sucedido; repita a operação 2 a 3 vezes, qualificado se desvio de ângulo ≤0,5°.
Se falha Er068 (Erro de ângulo inicial) ocorre: alterar parâmetro CS.04 de 0 para 1, ou troque quaisquer duas fases de U/V/W após desligar e executar novamente o ajuste automático.
Execução de teste de jog sem carga
Insira o parâmetro SP.11, definir a velocidade do teste para 20 (Unidade: rpm).
Mantenha o sinal de habilitação conduzindo e pressione a tecla RUN para observar a direção de rotação do motor.
Padrão de julgamento de direção: a rotação no sentido horário é para frente quando vista da cauda do motor em direção à bomba de óleo; execute novamente o autoajuste se ocorrer rotação reversa.
Pressione STOP para interromper a operação, aumente gradualmente a velocidade para 100 r/min e funcione sem carga por 3 minutos, confirme nenhum ruído anormal, vibração ou superaquecimento.
Pressão de circuito fechado & Calibração de Fluxo
Calibração de Fluxo: Entrada de sinal de 10 V em escala total para AI1, ajustar SP.20 (Ganho de Fluxo) para fazer a velocidade do motor atingir o valor nominal.
Calibração de Pressão: Fechar a válvula de corte na saída da bomba, entrada de sinal de 10 V em escala completa para AI2, ajustar SP.21 (Ganho de pressão) para fazer a pressão do sistema atingir o valor nominal máximo.
Sintonia SP.22 (Tempo Integral do Loop de Fluxo) e SP.23 (Tempo Integral do Loop de Pressão) para otimizar a velocidade de resposta e eliminar a oscilação do sistema.
Teste os comandos de pressão/fluxo em 25%, 50%, 75% e 100% intervalos passo a passo, confirme o desvio entre feedback e comando ≤2%.
Salvamento de parâmetros & Comissionamento Conjunto de Carga
Depois que todos os parâmetros forem depurados, entre em SP.00 e defina o valor como 1 para salvar permanentemente os parâmetros no inversor.
Conecte-se ao sistema de controle principal da máquina de moldagem por injeção, realizar testes cíclicos em manual, modos semiautomático e totalmente automático sequencialmente.
Corrente operacional do monitor em tempo real, Tensão do barramento CC e temperatura do dissipador de calor para garantir que não haja alarmes ou condições de sobrecarga.
Ajuste o tempo de aceleração/desaceleração e a largura de banda do circuito de pressão de acordo com os requisitos do processo para corresponder ao ciclo de produção do equipamento.

Hi308-4045A05N7 é o modelo sucessor oficial atualizado do Hi300-4045A05N7

Ambos os modelos adotam chassi No.5 trifásico 380V refrigerado a ar de 45kW, com parâmetros de potência central basicamente compatíveis, dimensões de montagem e definições de terminais para substituição física direta. No entanto, Hi308 alcança atualizações abrangentes no algoritmo de controle, capacidade de expansão da interface, adaptabilidade ambiental e riqueza funcional, adequado para aplicações servo eletro-hidráulicas mais complexas de médio a alto padrão.

Tabela de comparação básica (Mesmos modelos de chassi refrigerado a ar No.5 de 45kW)

Item de comparação	Oi300-4045A05N7	Oi308-4045A05N7
Posicionamento do produto	1servoacionamento eletro-hidráulico padrão de última geração, modelo geral básico	2modelo geral otimizado de alto desempenho de segunda geração, atualização de substituição oficial do Hi300
Plataforma de hardware	1placa de controle st-gen Hi3-S1 com controlador principal DSP28377	Placa de controle Hi3-S1 otimizada com chip principal idêntico; amostragem periférica atualizada e circuitos de acionamento para maior eficiência de computação e desempenho anti-interferência
Corrente de saída nominal	90UM	90UM (Parâmetros de potência totalmente compatíveis, diretamente combinado com motores da mesma especificação)
Corrente de entrada nominal	99UM	92UM (Eficiência geral otimizada, menor perda na rede e desempenho superior de economia de energia)
Capacidade de sobrecarga	150% corrente nominal para 60s; 200% corrente nominal por 1s (válido apenas na frequência de comutação de 2kHz)	150% corrente nominal para 60s; 200% corrente nominal por 1s (suportado para banda de frequência completa acima de 5 Hz, saída nominal total na frequência de comutação de 4kHz)
Desempenho de frequência de comutação	Padrão 4kHz, ajustável 2~8kHz; desclassificação pesada necessária para operação de alta frequência	Padrão 4kHz, ajustável 2~8kHz; demanda de desclassificação drasticamente reduzida em alta frequência por meio de estrutura de resfriamento atualizada
Algoritmo de Controle	Controle composto básico de circuito fechado de pressão/fluxo com conjunto fixo único de parâmetros PID	Loop de corrente otimizado, algoritmos de controle de malha de velocidade e malha de pressão; suporta comutação PID de vários estágios, configuração mínima precisa de fluxo/pressão e melhor efeito de alívio de pressão; precisão do controle de pressão melhorada em aprox.. 30%
Funções Hidráulicas Dedicadas	Suporta apenas controle básico de bomba única	Controle de confluência de servobomba paralela recém-adicionado, Ajuste automático dos parâmetros do motor SPM/IPM, compensação de carga adaptativa; compatível com sistemas multibombas e processos hidráulicos complexos
Resposta Dinâmica	Nota padrão; aprox.. 30ms aceleração sem carga de 0 a 2.000 rpm	Nota de alta resposta; aprox.. 25ms aceleração sem carga de 0 a 2.000 rpm; velocidade de resposta ao degrau de pressão aumentada em 20%
Interfaces Padrão	Ônibus CAN, RS485, Porta de depuração Ethernet, Porta da unidade flash USB, interface do codificador do resolvedor	Mantém todas as interfaces básicas; recentemente adiciona interface de hardware STO Safe Torque Off e detecção nativa de temperatura do motor (KTY/PTC) apoiar
Capacidade de Expansão	Versões parciais expansíveis com codificador TTL, PROFINET e STO com compatibilidade limitada	Todas as versões suportam expansão do codificador TTL, codificador seno/cosseno, codificador absoluto, Barramento PROFINET e painel de operação LCD programável com ecossistema de expansão completo
Protocolos de comunicação	Modbus-RTU básico, protocolo CAN proprietário	Totalmente compatível com todos os protocolos básicos, recentemente suporta Modbus-TCP; Protocolo PROFINET profundamente otimizado para conexão mais fácil com controladores superiores e sistemas de linha de produção
Peso total	11.3kg (Padrão) / 16.2kg (Chapa metálica)	17.6kg (Estrutura reforçada e aletas de resfriamento atualizadas para melhor dissipação geral de calor)
Temperatura ambiente operacional	-10℃ ~ +40 ℃, desclassificação necessária acima de 40℃	-10℃ ~ +45 ℃, desclassificação necessária acima de 45°C com maior adaptabilidade a oficinas de alta temperatura
Requisitos de montagem	200mm de folga para dissipação de calor necessária na parte superior e inferior; lacunas necessárias para instalação lado a lado	Design otimizado do duto de ar para menor aumento de temperatura sob carga idêntica, melhor compatibilidade para montagem lado a lado e layout flexível do gabinete
Sistema de Firmware	V6.21 e versões anteriores, arquitetura de parâmetro original	V6.30 e superior, sistema de parâmetros compatível com versões anteriores com dezenas de parâmetros de depuração e proteção recentemente adicionados
Funções de depuração	Autoajuste básico do codificador, calibração manual de pressão/fluxo	Nova calibração automática com um clique, autodiagnóstico para falhas e execução de gravação de forma de onda de dados, melhorando a eficiência da depuração e a capacidade de solução de problemas
Mecanismo de Proteção	Proteções básicas contra sobretensão, sobrecorrente, superaquecimento e falhas do codificador	Previsão de temperatura da junção IGBT recentemente adicionada, pré-alarme de sobrecarga do motor e monitoramento da qualidade da rede com cobertura de proteção ampliada
Cenários típicos aplicáveis	Máquinas injetoras convencionais, retrofits com economia de energia de estações hidráulicas simples, aplicativos com demanda de baixo desempenho	Máquinas injetoras de alta velocidade, máquinas de fundição, prensas de óleo hidráulico, sistemas de confluência multibombas, oficinas de alta temperatura e outras aplicações servo eletro-hidráulicas de médio a alto padrão

Explicações Suplementares

Compatibilidade de substituição

Os dois modelos compartilham posições idênticas dos furos de montagem do gabinete, terminais do circuito principal e definições dos terminais de controle. O Hi308 pode substituir fisicamente o Hi300 diretamente, sem modificação do furo do gabinete ou alterações na fiação do circuito principal. Os parâmetros principais podem ser migrados diretamente; apenas um pequeno ajuste dos parâmetros PID otimizados é necessário para operação normal.

Sugestões de seleção de modelos

Para manutenção de equipamentos existentes e projetos de retrofit comuns sensíveis ao custo, Hi300 atende aos requisitos operacionais básicos.

Para montagem de nova máquina, demandas de processo de alta precisão, sistemas multibombas e ambientes operacionais de alta temperatura, o Hi308 atualizado é preferido para estabilidade superior a longo prazo e margem de desempenho.