(Modelo Completo: IEC3002-BPKG)
Informações Básicas
Tipo de produto: Sensor de proximidade indutivo (alojamento roscado cilíndrico)
Estilo de montagem: M8×1, não nivelado (não incorporável)
Distância de detecção nominal Sn: 2 milímetros
Saída: DC 3 fios PNP normalmente aberto (NÃO)
Versão do cabo: 2 m cabo reto PUR
Especificações elétricas completas
| Item | Parâmetro |
| Tensão de alimentação | 10…36 V CC |
| Corrente sem carga | < 15 mA |
| Corrente máxima de carga | 200 mA |
| Frequência de comutação | 800 Hz (tipo de alta velocidade) |
| Queda de tensão de saída | ≤2,5V |
| Recursos de proteção | Proteção contra polaridade reversa, proteção contra curto-circuito, proteção contra sobrecarga |
| Histerese | ≤ 15 % de Sn |
Mecânico & Especificações Ambientais
Dimensões: M8×1, comprimento total L=35 mm (caixa ultracurta para espaços de montagem confinados)
Material de habitação: Plástico
Classe de proteção: IP67
Temperatura operacional: -25 ℃… +80 ℃
Temperatura de armazenamento: -40 ℃… +85 ℃
Resistência à vibração/choque: Compatível com IEC 60947-5-2
Atribuição de cabos (3-sistema de fios)
Castanho BN: CC+ (Poder positivo)
Azul BU: 0V / GND
Preto BK: Saída de sinal PNP (NÃO)
Dica de fiação PNP: Conecte o fio preto à entrada do PLC; terminal comum de entradas PLC se conecta a 0V. Quando o metal se aproxima do sensor, alto nível é emitido no fio preto.
Decodificação de código de modelo IE5099 = IEC3002-BPKG
- Ou seja: Série de sensores indutivos cilíndricos M8
- C: Montagem não embutida
- 3002: Rosca M8, distância de detecção 2 milímetros
- B: 2 m cabo fixo
- P: Saída PNP
- K: Normalmente aberto (NÃO)
- G: Circuito de proteção DC padrão
Aplicações Típicas
Dispositivos de ferramentas pequenas, detecção de posição de cilindro em miniatura, mecanismos de transporte compactos, detecção de câmera de alta velocidade, limite de parada final do robô; ideal para equipamentos com espaço de instalação limitado.
Alternativa IFM Modelos Equivalentes
Requisito para NPN normalmente aberto: IE5100 (mesma habitação)
Requisito para versão de plugue M8 (M8 de 4 pinos): IE5098
⚠️ Importante: Distinguir descarga / tipos não nivelados. Sensores de descarga apresentam distância de detecção mais curta e não podem ser trocados diretamente.
Regras obrigatórias & Diretrizes para solução de problemas
- Para sensores não nivelados: Mantenha uma área livre de metal (mínimo 3×Sn = 6 milímetros) ao redor da face sensível. De outra forma, alcance de detecção reduzido e comutação falsa ocorrerá;
- Não é adequado para submersão permanente. IP67 protege apenas contra respingos temporários de água;
- Fator de correção de material alvo: Aço=1, aço inoxidável≈0,7, alumínio≈0,4; a distância de detecção efetiva cai significativamente para alvos de alumínio;
- Vários sensores montados lado a lado: Mantenha o espaçamento ≥3×Sn para evitar interferência magnética mútua.
Princípio de funcionamento de sensores de proximidade indutivos com rosca cilíndrica
(Aplica-se aos tipos M8/M12/M18/M30, incluindo IFM IE5099)
- Princípio Fundamental: Campo magnético alternado de alta frequência + Efeito de corrente parasita
Sensores de proximidade indutivos detectam apenas metais condutores. Plásticos, madeira, vidro e líquidos não podem ser detectados.
Circuitos internos de três núcleos: Circuito oscilador de alta frequência, circuito demodulador, modelagem de sinal & circuito de saída.
(1) Estado de oscilação (Nenhum metal por perto)
Um oscilador LC com capacitor de bobina está embutido na cabeça do sensor. Depois de ligar, ele gera continuamente um campo magnético alternado de alta frequência irradiando para fora.
A amplitude de oscilação permanece estável. O circuito de detecção subsequente julga: Sem metal → estado inicial de saída
Para sensores PNP NO (por exemplo. IE5099): Nenhum nível alto na saída.
(2) Estado de atenuação de corrente parasita (Metal entra na zona de detecção)
Quando um alvo de metal se aproxima da face de detecção, o campo magnético alternado penetra na superfície do metal. Correntes parasitas fechadas são induzidas dentro do metal de acordo com a lei de indução eletromagnética.
As correntes parasitas geram um campo magnético reverso que neutraliza o campo magnético original da bobina do sensor.
A energia é consumida por correntes parasitas → a amplitude do oscilador LC diminui, e pode parar de oscilar.
(3) Conversão de sinal & Saída
O demodulador monitora continuamente a amplitude de oscilação:
Queda acentuada de amplitude → Alvo de metal detectado;
Os sinais passam pela modelagem do gatilho Schmitt e acionam circuitos de transistor para alternar o status da saída (Ligar/desligar PNP/NPN).
Resumo:
Ligado → o oscilador funciona → o metal induz correntes parasitas → a oscilação atenua → o circuito detecta o metal e aciona a comutação.
- Terminologia Chave (Para seleção & Comissionamento)
- Montagem embutida / Montagem não embutida
Lavar (incorporável): A cabeça do sensor pode ser embutida em suportes de metal. A blindagem otimizada da bobina melhora a resistência à interferência metálica circundante, ao custo de menor distância de detecção nominal Sn.
Não nivelado (não incorporável, Tipo IE5099): A cabeça do sensor não deve ser cercada por metal. Maior distância de detecção, ainda assim, é necessária folga livre de metal suficiente ao redor da face de detecção; caso contrário, o campo magnético é absorvido e ocorre uma falsa comutação.
- Distância de detecção nominal Sn
Distância nominal testada em condições padrão (aço macio, tamanho alvo padrão). A distância efetiva é reduzida para aço inoxidável, alumínio e cobre (fator de correção < 1).
- Histerese
Distância operacional (metal se aproximando) redefinir distância (metal se afastando).
Função: Evite vibrações frequentes e trocas falsas causadas por vibrações mecânicas.
Especificação padrão ≤15%Sn (corresponde ao parâmetro IE5099).
- Lógica de saída do sensor DC de 3 fios (Exemplo IE5099 PNP NÃO)
Marrom: DC10~36V+
Azul: 0V GND
Preto: Saída de sinal
✅ Aproximações de metal → Condutas internas do transistor → O fio preto produz alto potencial (perto da tensão de alimentação)
O tipo NPN funciona de forma oposta: O fio de sinal desce para 0 V quando metal é detectado.
- Equívocos comuns
- ❌ NÃO depende de ímãs permanentes! Não é necessário ímã; apenas metal condutor pode acionar a detecção. Sensores de efeito Hall detectam campos magnéticos – os dois princípios são completamente diferentes.
- ❌ Incapaz de detectar materiais não condutores;
- ❌ A estabilidade diminui em distâncias maiores. Distância de trabalho recomendada ≤ 0,7×Sn para margem de instalação.
- Explicação da estrutura mecânica para sensores roscados cilíndricos
O corpo roscado serve apenas para fins de montagem mecânica. A área de detecção efetiva é a face frontal. O campo magnético irradia principalmente para frente; a capacidade de detecção lateral é extremamente fraca.
Cenários de aplicação de sensores de proximidade indutivos roscados cilíndricos
(Série M8/M12/M18/M30, por exemplo. IFM IE5099 M8)
Recapitulação das principais características: Detecção apenas de metal, operação sem contato, zero desgaste mecânico, resposta rápida, resistente à névoa de óleo e poeira. Considerações de seleção: nivelado/não nivelado, PNP/NPN, Normalmente Aberto/Normalmente Fechado.
- Máquinas-ferramentas & Metalurgia
- Detecção de posição de pistões de cilindros pneumáticos
Detecção de limite de cilindro em miniatura usando sensores M8 compactos (IE5099 preferido) montado externamente para detectar anéis de metal embutidos nos pistões. Vantagem sobre interruptores magnéticos: imunidade a campos magnéticos fortes.
- Detecção de ferramenta no local & posicionamento do magazine de ferramentas
Confirmação do assentamento do porta-ferramenta e fixação da ferramenta; acionado por corpos de ferramentas de metal.
- Limite de deslocamento suave/rígido e retorno para eixos de alimentação
Referência de origem da máquina e proteção de deslocamento para servoslides, acionado por placas de percussão metálicas.
- Detecção de presença de peça de trabalho
Detecção de peças brutas de aço e peças estampadas em transportadores guia.
- Transporte & Equipamento de embalagem
- Contagem e detecção de presença de peças metálicas em correias transportadoras
Detecção de paletes de metal e componentes de hardware em transportadores de corrente e rolos.
⚠️ Não é possível detectar recipientes de plástico sem componentes metálicos internos.
- Sinal de posição da plataforma elevatória, parar o feedback da posição do cilindro
- Confirmação de posição para lâminas de corte e mecanismos de prensagem em máquinas de embalagem
- Detecção de acessórios metálicos em caixas (clipes de metal, latas de metal)
- Robótica & Automação personalizada
- Detecção de posição aberta/fechada de garras robóticas
Sensores roscados compactos M8 (IE5099) amplamente utilizado para pinças em miniatura em espaços apertados.
- Posicionamento de ferramentas & confirmação de fixação do dispositivo
Acionado por placas alvo metálicas em blocos de fixação para verificar o carregamento correto da peça de trabalho.
- Referência de origem e indexação de mecanismos rotativos
Detecção de posição em alta velocidade usando cames e placas alvo de metal (frequência de comutação até o nível kHz).
- Alarme anticolisão simplificado para máquinas
- Moldagem por injeção & Máquinas de borracha
- Posição final do pino ejetor e sinais de limite de tração do núcleo para moldes
- Monitoramento de posição de parafusos metálicos dentro de barris
- Confirmação de posição para robôs de retirada
O ambiente operacional apresenta óleo e umidade; Sensores IP67 com cabos PUR resistentes a óleo são preferidos.
- Fabricação Automotiva
- Feedback de posicionamento da estação e fixação de acessórios para linhas de soldagem
- Posição da corrediça e limite de segurança para equipamentos de estampagem
- Reconhecimento de racks de transporte de componentes
- Feedback de posição mecânica para ferramentas de torque e equipamentos de montagem
- Máquinas de construção & Sistemas Hidráulicos/Pneumáticos
- Feedback externo da posição do curso para cilindros hidráulicos
- Indicação de posição do carretel para válvulas
- Medição de velocidade em baixa velocidade através dos dentes da engrenagem: Pulsos gerados quando os dentes da engrenagem passam pelo sensor
- Elevadores, Elevação & Equipamento de armazenamento
- Detecção de chegada ao piso para elevadores de carga
- Prevenção de colisões metálicas e calibração de posição para empilhadores e AGVs
Correspondência de aplicação por tamanho de habitação
- M8 (Tipo IE5099)
Aplicativos com restrição de espaço: Cilindros em miniatura, garras pequenas, mecanismos rotativos compactos, acessórios de ferramentas estreitas, equipamento de transporte pequeno de precisão.
Limitação: Distância de detecção nominal curta (2 milímetros); o tamanho do metal alvo não pode ser excessivamente pequeno.
- M12
Uso geral: Chaves fim de curso da máquina, cilindros padrão, detecção de peças em transportadores. Sn típico = 4 milímetros.
- M18
Alcance de detecção médio (5/8 milímetros). Adequado para aplicações com vibração da peça e maior tolerância de folga de instalação.
- M30
Longa distância de detecção (10/15 milímetros). Para máquinas pesadas e detecção de metais a longa distância.
⚠️ Seleção Crítica & Diretrizes de instalação
- Sensores sem descarga (IE5099)
Evite montar a face de detecção próxima aos suportes de metal. Mantenha folga livre de metal suficiente ao redor da face de detecção; caso contrário, a absorção do campo magnético leva a uma detecção instável e a sinais falsos.
- Efeito de atenuação material
O aço-carbono oferece desempenho ideal; a distância efetiva cai drasticamente para aço inoxidável, alumínio e cobre. Aumente a margem de instalação para alvos de alumínio.
- Alvos inadequados: Plásticos, madeira, borracha, vidro, líquidos
Use sensores fotoelétricos ou capacitivos para detecção de não metais.
- Equipamento sujeito a vibrações
Preste atenção à histerese do sensor para evitar vibração do sinal.
- Vários sensores instalados adjacentes
Mantenha o espaçamento mínimo ≥3×Sn entre os sensores para evitar interferência magnética mútua.
Contator,disjuntor,sensor,Codificador,CLP,Conversor




















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