Controlador de movimento universal multieixos Motrona MC700

Motrona (Alemanha), Montagem em trilho DIN, máx. 4 eixos. Hardware unificado; arquivos de firmware diferentes permitem o Flysaw, cortador transversal rotativo, sincronização multieixo, controle de tensão do desenrolador/enrolador. Conceito de licença Hardwareplusfirmware. Obsoleto / descontinuado; sucessor direto: MC800.

1. Principais especificações de hardware

Variante de montagem em painel dentro da mesma família: MC720. Hardware idêntico & E/S; adiciona LCD no painel frontal & teclas para edição de parâmetros sem PC.

2. Firmware (Software aplicativo, Licença necessária)

Hardware MC700 idêntico; a funcionalidade depende do firmware carregado e da chave de licença válida.

1. POR701: Sincronização multieixo, engrenagem eletrônica, corte de fase; para impressão & aplicações masterfollower de revestimento
2. FS701: Serra voadora, para corte de tubos com comprimento fixo & perfis
3. CT701: Excêntrico / balanço voador
4. CT703: Cortador rotativo, faca voadora rotativa para filme & corte baseado na web
5. WR701: Desbobinador / enrolador, enrolamento transversal, controle de tensão (cálculo do diâmetro do modo de velocidade, enrolamento de baixa tensão)
6. TB701: Firmware dedicado da máquina de sacos

Princípio de funcionamento: hardware+arquivo de firmware+chave de licença. Sem licença válida, apenas o modo de teste está disponível; operação de produção está bloqueada.

3. Campos de aplicação típicos

Linhas de processamento da web, máquinas de fazer sacos, linhas de corte de tubo, Flyingshear cuttolength para chapas de aço, impressão de etiquetas, máquinas de corte, revestimento & sincronização de laminação, controle de tensão do desbobinador.

Pode funcionar de forma independente ou atuar como unidade de movimento subordinada controlada por PLC via CANopen / RS485.

Referência analógica de ±10 V para servo drives; não aciona motores diretamente.

4. Descontinuação & Opções de substituição
5. Atualização original do fabricante: MC800

Hardware aprimorado, maior largura de banda de processamento, adiciona EtherCAT / Profinet. Firmware correspondente: FS801 / POR801 / WR801. Lógica de aplicação idêntica; parâmetros de processo existentes podem ser migrados para substituição imediata em projetos MC700.

2. 3alternativas domésticas rdparty

Tesoura voadora doméstica / sincronização controladores; ou CLP módulos de controle de movimento (requer programação personalizada do Flyingsaw / algoritmos de cortador rotativo).

5. Notas de compra de unidades usadas
6. O próprio hardware do MC700 é universal. Firmware e licença são essenciais. Verifique a revisão do firmware e a chave de licença válida para unidades usadas. Sem licença = sem operação em modo de produção.
7. As portas do codificador e as saídas analógicas DA são pontos comuns de envelhecimento. Teste a recepção do codificador e a precisão da saída analógica de ±10V após o recebimento.
8. OS5.1 é um software legado do Windows; execute em modo de compatibilidade no Win10 / Win11.
9. Manuais relevantes

Manual de hardware do MC700 (fiação, Atribuição de E/S)

Manuais de firmware específicos para aplicações (FS701 / CT703 / WR701 etc., ajuste de parâmetros de processo)

Posso preparar outros documentos mediante solicitação:

Tabela de comparação detalhada: MC700 versus MC800

Lista de parâmetros-chave para firmware específico, por exemplo. Cortador rotativo CT703 / Serra voadora FS701

Diretrizes de seleção para soluções de substituição domésticas

Casos práticos de aplicação de engenharia para Motrona MC700

MC700 implementa diferentes processos através de firmware+licença dedicados. Hardware unificado, Controle analógico de ±10 V de servo drives. Amplamente utilizado em processamento web, corte, embalagem, indústrias de processamento de tubos. Operação autônoma ou controlada por PLC via CANopen / RS485.

Caso1: Tubo / Perfil FlyingSaw | FS701 (Firmware da serra voadora)

Tipo de máquina: Linhas de serra voadora cortadas em comprimento para tubo de aço, perfis de alumínio, Mangueiras de PVC, quilhas de aço leve

Lógica de processo: O codificador mestre mede a velocidade do material de entrada. O servo do carro Flyingsaw sincroniza com o material em movimento; o corte ocorre durante o deslocamento síncrono. Depois de cortar, o carro retorna rapidamente à posição inicial enquanto a linha continua funcionando continuamente.

Desempenho em campo: Velocidade da linha até 120150m/min, precisão do comprimento de corte ±0,3mm. Aceleração de curva / a desaceleração reduz o choque mecânico sob velocidades de linha que mudam dinamicamente.

Alocação de E/S: 1× codificador mestre (alimentação de material), 1× codificador de seguidor (transporte); DI digital para sinal cuttrigger; DA ±10V referência ao servo da serra voadora; Interface CANopen para PLC para baixar o comprimento de corte alvo.

Principal benefício: Nenhuma programação complexa de algoritmo de serra voadora é necessária no PLC; configuração somente parametrizada. Mantém a precisão do corte sob flutuações de velocidade de linha.

Caso2: CrossCutter Rotativo para Filme & Papel | CT703 (Firmware do cortador transversal rotativo)

Tipo de máquina: Não tecido, Filme BOPP, etiqueta, cortadores transversais rotativos de papel ondulado; impressão intermitente & equipamento de perfuração rotativa.

Lógica de processo: O rolo de faca rotativo sincroniza com a velocidade da linha da banda para corte transversal contínuo e instantâneo. Suporta acionamento de sensor de marcação para corte registrado por impressão, além de corte simples de comprimento fixo.

Recursos do processo: Perfil de movimento Sinus² para movimento suave do rolo de faca. Corte estável durante a aceleração e desaceleração da linha. Modo duplo: corte acionado por marcação / corte de comprimento fixo.

Alocação de campo: Codificador mestre no rolo de tração; codificador seguidor no servo Kniferoll; sinal de marca de impressão para DI digital; Saída analógica de ±10V para servo de rolo de faca.

Desempenho típico: Embalagem de filme de corte contínuo de alta velocidade; erro de corte típico < ±0,25mm.

Caso3: Balanço / Tesoura voadora excêntrica para aço CuttoLength | CT701

Tipo de máquina: Linhas de nivelamento e corte em comprimento de chapa de aço, tesoura oscilante excêntrica para corte de chapas finas.

Lógica de processo: Carro de faca excêntrico com perfil de velocidade compensado por cosseno. A compensação de torque durante a fase de cisalhamento absorve o forte impacto do corte de materiais duros para evitar emperramento.

Materiais adequados: Aço Carbono / folhas finas de aço inoxidável. Atenua danos mecânicos causados ​​por cargas de choque de alta força de corte.

Caso4: Sincronização MultiAxis para Impressão & Revestimento | Equipamento eletrônico BY701 & firmware de correção de fase

Tipo de máquina: Impressoras de etiquetas, máquinas de revestimento e laminação, linhas de produção sincronizadas multiroll.

Lógica de processo: Fuso virtual mestre; vários eixos seguidores seguem via engrenagem eletrônica com corte de fase dinâmico para alinhamento de registro.

Configuração típica: Até 4 eixos sincronizados; correção de registro para impressão multicolorida. CANopen recebe comandos de velocidade e deslocamento de fase do PLC.

Uso do sistema: MC700 funciona como unidade escrava de sincronização dedicada. PLC envia apenas setpoints; toda a execução do algoritmo de movimento é transferida para o MC700 para reduzir a carga da CPU do PLC.

Caso 5: Desbobinador & Controle de tensão TraverseWinding | WR701

Tipo de máquina: Rebobinador cortador de filme, enrolamento de cabo, desenrolador de folha com mecanismo de enrolamento transversal.

Lógica de processo: Cálculo do diâmetro, controle de tensão speedmode. Desbobinador de coordenadas, tração, enrolador e eixos transversais. Feedback do Dancerroller via entrada analógica para correção automática de velocidade.

Atribuição de eixo:

1. Servo enrolador

2. Servo desenrolador

3. Eixo mestre de tração

4. Servo de deslocamento transversal

Valor do processo: Desenrolamento de tensão constante, evita estiramento da teia & enrugando; consegue um enrolamento perfeito da disposição do cabo.

Caso 6: Máquina de fazer sacos | Firmware específico da máquina TB701 Bag

Tipo de máquina: Máquinas de embalagem verticalformfillseal de filme tubular para sacos de qualidade alimentar.

Lógica de processo: Sincroniza a alimentação do filme, rolo de vedação e servos empurradores. Avalia os sinais do sensor de marca de impressão para alinhar as posições de vedação e corte com os padrões impressos. Garante a precisão do comprimento do saco em alta velocidade de produção.

Recurso: Motionprofile otimizado para fabricação de bolsas; comissionamento somente por configuração de parâmetro, sem programação.

Caso7: Rotulagem Intermitente & Perfuração Rotativa

Tipo de máquina: Impressão intermitente de rótulos de garrafas, puncionamento rotativo, equipamento de rotulagem de filmes.

Lógica de processo: O atuador acelera para corresponder à velocidade do substrato para rotulagem / operação de perfuração, então retorna rapidamente para casa enquanto o material é executado continuamente. Implementado com firmware FS701.

Pontos-chave da aplicação de engenharia geral

1. Hardware unificado, firmwarelicense é decisivo: O mesmo hardware MC700 pode executar todos os processos acima carregando firmware diferente. Sempre valide o status da licença para hardware de segunda mão; sem licença = apenas modo de teste, sem produção.
2. Nota de interface: Todos os casos usam referência de velocidade analógica de ±10V para servos (não saídas de trem de pulso). Os codificadores são do tipo diferencial RS422.
3. Duas arquiteturas de sistema comuns

Modo A: MC700 autônomo; IHM / tela sensível ao toque conectada via RS232 para modificação de parâmetros.

Modo B: PLC como mestre CANopen; duração dos downloads / pontos de ajuste de velocidade e lê o status & alarmes.

4. Nota de descontinuação: MC700 está obsoleto. Sucessor direto MC800 com firmware correspondente FS801 / CT803 / POR801 / WR801 / TB801. Adiciona suporte EtherCAT; parâmetros de processo podem ser migrados.

Descrição completa da interface operacional Motrona MC700

A unidade base MC700 não possui teclas locais ou display. O comissionamento é realizado exclusivamente via software OS5.1 baseado em PC através de conexão serial RS232. A variante equipada com painel é MC720, com LCD & chaves; a estrutura do menu é totalmente consistente com o software OS5.1.

1. Indicadores de status de hardware integrados (MC700)

Apenas um indicador de status LED vermelho na face frontal; sem chaves de operador.

Pequeno interruptor DIP na frente: Correr / Programa

1. Posição de corrida: Modo de produção normal
2. Posição do programa: Ativação do bootloader para download do firmware do aplicativo (FS701 / CT703 / POR701 etc.). Alterne a chave e pressione reset pinhole para entrar no modo de download.

Nota de comunicação: DB9RS232 é a única porta de comissionamento local para PC. CANopen é usado apenas para troca de fieldbus PLC; CANopen não pode baixar firmware.

2. Software de comissionamento de PC OS5.1 (Somente interface operacional para MC700)

Aplicativo legado do Windows. Requer modo de compatibilidade no Win10 / Win11. Suporta MC700 / Somente MC800; não é compatível com software OS10.0 mais recente.

Conexão: Porta serial RS232 do PC ↔ MC700 DB9. Parâmetros seriais: 38400 transmissão, sem paridade.

Cinco seções principais do software OS5.1

1. Menu Arquivo
2. Baixar Firmware: Função principal

Defina DIP para programa, acionar a redefinição de hardware para entrar no bootloader; carregar arquivos de firmware do aplicativo .bin (FS701, CT703, WR701, POR701 etc.).

O padrão de fábrica é testfirmware MCBase sem funcionalidade de processo; o firmware do aplicativo deve ser baixado para operação real do processo.

2. Salvar parâmetros: Salvar conjunto de parâmetros localmente como arquivo de backup .par
3. Carregar parâmetros: Recuperar arquivo de parâmetro de backup e fazer download no controlador
4. Insira a chave de licença: Insira o código de licença. Sem licença, apenas modo de teste disponível; modo de produção bloqueado.
5. Guia Parâmetro (Visão principal do comissionamento)

Grupos de parâmetros visíveis adaptam-se automaticamente ao firmware carregado: FS701 carrega parâmetros da serra voadora; CT703 carrega parâmetros do RotaryCuter.

Subpáginas agrupadas:

Em geral: Resolução do codificador, atribuição do eixo mestre seguidor, Filtro de E/S, calibração de deslocamento de saída analógica

Movimento: Parâmetros de movimento específicos do processo: comprimento de corte, janela de sincronização, aceleraçãodesaceleração, relação de engrenagem eletrônica, deslocamento de fase, limite do sensor de solo

E/S analógica: Calibração para 4 entradas analógicas / saídas, Faixa de ±10 V, desvio & ajuste de ganho

E/S digital: Atribuição de função DI (começar, parar, gatilho de mercado, redefinição inicial), DO mapeamento de saída

Comunicação: RS485 / Endereço de nó CANopen, configuração de taxa de transmissão

Painel Monitor incorporado: Visualização ao vivo do masterspeed, erro de posição do seguidor, tensão de saída analógica, Estados de E/S, diâmetro calculado do rolo (Firmware WR701).

Comandos de operação:

Ler: Carregar parâmetros do controlador;

Escrever: Baixe os parâmetros modificados na RAM do controlador;

Armazenar em Flash: Salvar em memória flash não volátil (persiste após desligar e ligar).

3. Guia Ajustar (Visualização de teste de comissionamento para depuração de oficina)

Permite testes em nível de unidade sem configuração física completa da máquina:

1. Eixo mestre virtual: Velocidade do codificador simulada por software; teste perfis de movimento de serra voadora sem codificadores de hardware reais.
2. Jog manual do eixo: Drive de saída analógica direta de ±10 V para servo jogging; verificação de polaridade.
3. Simular sinais de gatilho: Emulação de software de marca de impressão / entradas cuttrigger para validar sequências de tempo de processo.

Esta página de teste funciona totalmente sem chave de licença, conveniente para detecção de falhas de hardware.

4. Guia Monitorar (Visualização de status ao vivo)

Monitoramento de E/S: DI em tempo real / Status DO para solução rápida de problemas de fiação

Valores do codificador: Mestre / contagens de codificadores de seguidores, seguinteerro, desvio de fase

Valores analógicos: Tensão de entrada AI, Tensão de saída de referência DA

Status do alarme: Exibição do código de falha (perda do codificador, erro de seguimento excessivo, licença inválida etc.)

5. Menu Extras
6. Definição do LCD: Apenas para definição do display do painel frontal do MC720. As configurações são armazenadas dentro do controlador mesmo em unidades MC700 sem painel. Configure até 4 páginas de exibição personalizadas mostrando a velocidade da linha, comprimento de corte, diâmetro do carretel etc..
7. Informações de firmware: Mostrar revisão de firmware ativa, status da licença, número de série do hardware.

Fluxo de trabalho completo de comissionamento do OS5.1

1. Controlador de inicialização, DIP na posição de execução, estabelecer comunicação RS232 no OS5.1.
2. Arquivo → Baixar Firmware: alterne DIP para Programa para download de firmware, retornar DIP para Executar após a conclusão.
3. Ler / editar parâmetros do processo; Gravar na RAM; Armazene em Flash para retenção segura contra falha de energia.
4. Execute o teste de máquina virtual na guia Ajustar para validar perfis de movimento.
5. Insira uma chave de licença válida para ativar o modo de produção.
6. Guia Monitor para observação do tempo de execução e diagnóstico de falhas.
7. Interface de usuário do teclado LCD local MC720

O hardware MC700 não inclui este painel. MC720 compartilha hardware de E/S idêntico, adiciona LCD retroiluminado + teclas de navegação. A hierarquia do menu corresponde ao software OS5.1. Modificação de parâmetros no local sem PC.

Funções principais:

F1: Abrir menu principal

↑ ↓ ← →: Navegue pelos itens do menu

Digitar: Entrar no submenu / confirmar alteração de valor

PRG: Retornar ao menu de nível superior

Hierarquia de menu espelha OS5.1:

Menu Principal → Geral / Movimento / OI / Comunicação / Monitor

4 páginas de exibição do usuário configuráveis (03) para visualização rápida dos valores do processo em tempo real: velocidade de linha, comprimento de corte, seguinteerro.

As edições de parâmetros devem ser finalizadas com Store to Flash para persistência do ciclo de energia.

Nota importante: O download do firmware ainda requer OS5.1 via RS232. Teclado & O LCD não pode realizar atualizações de firmware.

4. Métodos alternativos de acesso remoto a parâmetros

(Leitura/gravação de parâmetros sem software OS5.1 PC; baixar firmware & entrada de licença ainda impossível)

1. RS485: Protocolo baseado em registro. 3rdparty HMI pode ler/gravar parâmetros e monitorar status. Não é possível baixar o firmware, não é possível inserir a chave de licença.
2. CANopen: Protocolo CiADS301. PLC acessa registros de parâmetros, envia comandos de execução, lê alarmes. Não é possível realizar o download do firmware.

Regra rígida: O download do firmware e a entrada da chave de licença só podem ser realizados via RS232 com OS5.1. As interfaces Fieldbus não podem executar essas duas operações.

5. Armadilhas operacionais comuns
6. MC700 não tem display. FlashingredLED indica apenas o modo de download do bootloader; condições de falha só podem ser lidas dentro da página do monitor OS5.1.
7. As alterações de parâmetros gravadas apenas na RAM via Write serão perdidas após desligar e ligar. Sempre execute Store to Flash para salvamento permanente.
8. Execute OS5.1 no Win10 / Win11 com modo de compatibilidade WindowsXP ativado, caso contrário, as quedas do seriallink são frequentes.
9. CANopen / RS485 suporta apenas acesso a parâmetros de tempo de execução. Atualização de firmware e entrada de chave de licença não são suportadas via fieldbus.

Se necessário, Posso traduzir outros documentos comprovativos:

Lista de verificação de solução de problemas de conexão OS5.1

Referência cruzada chinês-inglês dos principais parâmetros do FS701 / CT703

Notas de seleção de substituição doméstica