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O VW3A3424 é um HTL (Lógica de alto limite) placa opcional de interface de encoder incremental desenvolvida por Schneider Elétrica exclusivamente para variadores de velocidade da série Altivar, servindo como um acessório de expansão para controle de drive em malha fechada. Este módulo alimenta sinais de feedback de velocidade/posição de um encoder externo no inversor para implementar o Controle Vetorial de Fluxo (CVF) com feedback do sensor e controle vetorial do motor síncrono (FSY). Melhora muito a saída de torque em baixa velocidade, precisão de regulação de velocidade, desempenho de resposta dinâmica e precisão de controle de torque, tornando-o adequado para aplicações de acionamento industrial que exigem regulação de velocidade estável e alta precisão de posicionamento.
- Análise da codificação do modelo
| Segmento de código | Descrição |
| VW3A | Prefixo geral de acessórios para inversores da série Schneider Altivar, representando componentes opcionais do inversor |
| 34 | Código da família de produtos para módulos de interface do codificador, identificando a gama de opções de feedback do codificador |
| 24 | Identificador de modelo específico, denotando a variante de nível HTL que suporta fonte de alimentação de ampla faixa de 12–24 V para encoders incrementais |
III. Especificações Técnicas Principais
| Item de parâmetro | Especificação |
| Tipo de produto | Módulo de interface do codificador incremental HTL |
| Série de unidades compatíveis | Máquina Altivar ATV340, Altivar Processo ATV900 (incluindo ATV930/ATV950), inversores modulares Altivar Process |
| Tensão de alimentação do codificador | 12 Em DC / 15 Em DC / 24 Em DC (saída adaptativa, nenhuma configuração de chave DIP de hardware necessária) |
| Corrente máxima de alimentação | 0.2 Um @ 12 V; 0.175 Um @ 15 V; 0.1 Um @ 24 V |
| Tipos de sinais suportados | Diferencial push-pull (UM / /UM, B / /B), push-pull de extremidade única (UM, B), diferencial de coletor aberto (UM / /UM, B / /B), coletor aberto PNP/NPN de terminação única (UM, B) |
| Frequência máxima de operação | 12 kHz |
| Distância Máxima de Transmissão | 500 eu (sujeito à bitola do fio e tipo de sinal correspondentes) |
| Método de conexão | 1 bloco terminal de mola destacável de canal |
| Funções de proteção | Proteção contra curto-circuito, proteção contra sobrecarga |
| Peso líquido | 0.15 kg |
| Slot de instalação | Slot B da unidade (slot opcional esquerdo dedicado para interfaces de codificador / Relés IO) |
- Atribuição de pinos terminais
O módulo adota um bloco terminal de gaiola de mola de 8 pinos mais um terminal de blindagem dedicado. As definições dos pinos estão listadas abaixo:
| Pino Não. | Etiqueta de Sinal | Descrição da função |
| 1 | UM+ | Entrada de sinal positivo do canal A do codificador |
| 2 | UM- | Entrada de sinal negativo do canal A do codificador (/UM) |
| 3 | B+ | Entrada de sinal positivo do canal B do codificador |
| 4 | B- | Entrada de sinal negativo do canal B do codificador (/B) |
| 5 | V+ | Terminal positivo da fonte de alimentação do codificador (adaptativo 12/15/24 Saída V) |
| 6 | V+ | Terminal positivo da fonte de alimentação do codificador (terminal paralelo redundante) |
| 7 | 0V | Terra de referência da fonte de alimentação do encoder |
| 8 | 0V | Terra de referência da fonte de alimentação do encoder (terminal paralelo redundante) |
| ESCUDO | Blindagem de Cabo | Terminação de blindagem geral para cabo de sinal; conecte à placa de aterramento do gabinete do inversor próxima |
- Instalação, Comissionamento e Configuração
- Especificações de instalação de hardware
Instale o módulo no slot opcional do Slot B esquerdo (dedicado para interfaces de codificador / Relés IO) somente quando a unidade estiver totalmente desligada, e confirme se as travas estão totalmente travadas.
Use cabo de par trançado blindado para fiação do encoder; roteie os cabos longe dos cabos de alimentação e aterre a blindagem de forma confiável apenas em uma extremidade para evitar interferência eletromagnética.
Quando apenas sinais de terminação única são usados, termine os pinos negativos diferenciais não utilizados de acordo com o tipo de codificador: conecte pinos negativos não utilizados a 0V para push-pull / Codificadores PNP; conecte pinos negativos não utilizados a V+ para codificadores NPN.
- Etapas de configuração de parâmetros (ATV900 / Série ATV340)
- Navegue até o menu da unidade [Configurações completas] → [Configuração do codificador], selecione a interface do codificador correspondente, e definir a contagem PPR do codificador, tipo de sinal e parâmetros de tensão de alimentação.
- Insira todos os parâmetros nominais da placa de identificação do motor e execute o autoajuste do motor.
- Primeiro conjunto [Uso do codificador (EnU)] para “Não”, acione o motor em baixa velocidade por vários segundos, e habilite o feedback do encoder somente após o status de [Detecção de codificador (EnC)] mudanças para “Concluído”.
- Defina o parâmetro do tipo de controle do motor [Ctt] para controle vetorial de fluxo (CVF) para motores assíncronos ou controle vetorial de motor síncrono (FSY) para motores síncronos ativarem operação em malha fechada.
- Matriz de solução de problemas de falhas comuns
| Sintoma de falha | Análise de causa raiz | Ações corretivas passo a passo |
| A detecção do codificador falha (status EnC anormal) | 1. Fiação de fase A/B invertida ou mau aterramento da blindagem | 1. Verifique a sequência de fiação do terminal e verifique a integridade do aterramento da blindagem |
| 2. Incompatibilidade entre a tensão de alimentação do encoder e a corrente de carga | 2. Confirme o consumo de energia do codificador e corresponda à faixa de tensão de saída do módulo | |
| 3. Configuração incorreta do parâmetro PPR do codificador | 3. Corrija a configuração do PPR e execute novamente a rotina de detecção | |
| Flutuação severa de velocidade e saída de torque instável | 1. Atenuação e distorção de sinal causadas por cabos excessivamente longos | 1. Reduza o comprimento do cabo ou aumente a bitola do fio; certifique-se de que o comprimento do cabo não exceda o 500 limite m |
| 2. Sinais do codificador sujeitos a forte interferência eletromagnética | 2. Ajuste o roteamento dos cabos e aterre a blindagem de forma confiável apenas em uma extremidade | |
| 3. Excentricidade ou desalinhamento devido à montagem inadequada do codificador mecânico | 3. Recalibre o alinhamento coaxial do codificador e aperte os parafusos de montagem | |
| Nenhuma saída de módulo, codificador sem alimentação | 1. Mau contato do slot ou módulo inserido de forma incompleta | 1. Desligar, recoloque o módulo e confirme se as travas do slot estão totalmente travadas |
| 2. Curto-circuito no lado do encoder acionando proteção contra sobrecarga | 2. Solucione falhas de curto-circuito na fiação do encoder e desligue e ligue o inversor para reinicialização |
VII. Comparação de módulos codificadores entre séries
| Modelo | Tipo de codificador | Diferenças Fundamentais |
| VW3A3424 | HTML incremental | Ampla alimentação de 12–24 V, máx. 500 m distância de transmissão, máximo 12 Frequência kHz, compatível com codificadores HTL industriais em geral |
| VW3A3420 | TTL / EnDat 2.2 / SSI | Suporta codificadores absolutos digitais, máximo 1000 Frequência kHz, comprimento máximo do cabo 100 eu, adequado para aplicações de posicionamento de alta precisão |
Lista completa de navegação de parâmetros para inversores com VW3A3424
Pré-condições:
- Defina primeiro o nível de acesso da unidade para Acesso total; de outra forma, alguns parâmetros avançados ficarão ocultos.
- O modo de controle central e os parâmetros do encoder devem ser modificados com o inversor parado; as alterações não entram em vigor durante a operação.
- A série ATV340 requer versão de firmware ≥ V1.5IE10 para compatibilidade com VW3A3424.
- Navegação de parâmetros para série ATV900 (ATV930/ATV950/ATV960/ATV980)
- Parâmetros básicos do motor (Obrigatório antes do Autotuning)
Caminho do menu: Menu Principal → Configurações Completas → Controle do Motor → Parâmetros do Motor
| Código do parâmetro | Nome do parâmetro | Instrução de configuração |
| bFr | Frequência padrão do motor | Selecione por placa de identificação do motor; padrão de fábrica 50 Hz IEC |
| NPR | Potência nominal do motor | Defina estritamente o valor marcado na placa de identificação do motor |
| nCr | Corrente nominal do motor | Defina estritamente o valor marcado na placa de identificação do motor |
| nSP | Velocidade nominal do motor | Defina estritamente o valor marcado na placa de identificação do motor |
| UFr | Tensão nominal do motor | Defina estritamente o valor marcado na placa de identificação do motor |
- Parâmetros do codificador principal para VW3A3424
Caminho do menu: Menu principal → Configurações completas → Configuração do codificador → Codificador 1 (Interface do slot B)
| Código do parâmetro | Nome do parâmetro | Instrução de configuração |
| EnT | Tipo de codificador | Selecione “HTL Incremental” |
| PPr | Pulsos do codificador por revolução | Insira o valor real impresso na placa de identificação do codificador |
| EnS | Tensão de alimentação do codificador | VW3A3424 suporta saída adaptativa; 12 V / 15 V / 24 V também pode ser atribuído manualmente |
| EnF | Tipo de entrada de sinal | Selecione por saída do codificador: Diferencial push-pull / PNP de coletor aberto / NPN de coletor aberto |
| rEn | Direção reversa do codificador | Padrão “Não”; mudar para “Sim” se o sentido de rotação detectado for invertido |
| EnU | Uso do codificador | Definir como “Não” durante o autoajuste; mudar para “Sim” para permitir o controle final em malha fechada |
- Procedimento passo a passo para ativar o controle de circuito fechado
- Execute o ajuste automático do motor
Caminho: Configurações completas → Controle do motor → Autoajuste
Selecione “Ajuste automático estático” ou “Ajuste automático rotacional” via parâmetro `tUn` e siga as instruções na tela para finalizar a sequência de autoajuste.
- Executar detecção de codificador
Caminho: Configurações completas → Configuração do codificador → Codificador 1
Defina o parâmetro `EnC` (Detecção de codificador) para “Sim”, acione o motor em baixa velocidade por 3–5 segundos; a detecção é aprovada quando o status é atualizado automaticamente para “Concluído”.
- Mudar para o modo de controle de circuito fechado
Caminho: Configurações completas → Controle do motor → Modo de controle
Reatribuir o parâmetro `Ctt` (Tipo de controle do motor) do seguinte modo:
Motores Assíncronos: Controle vetorial de fluxo (CVF)
Motores Síncronos: Controle vetorial de motor síncrono (FSY)
- Ativar totalmente o feedback do codificador
Retorne ao menu de configuração do codificador e defina `EnU` (Uso do codificador) para “Sim”. A configuração de circuito fechado agora está concluída.
- Navegação para diagnóstico & Monitoramento de status
Status do codificador em tempo real: Menu Principal → Diagnóstico → Status do Codificador
Histórico de falhas do codificador: Menu Principal → Diagnóstico → Histórico de Falhas → Falhas do Encoder
Monitoramento de contagem de pulso: Menu Principal → Monitoramento → Contagem de Pulsos do Encoder
- Navegação de parâmetros para série ATV340
- Parâmetros básicos do motor (Obrigatório antes do Autotuning)
Caminho do menu: Menu Principal → Configurações Completas → Controle do Motor (RDC) → Parâmetros do Motor
| Código do parâmetro | Nome do parâmetro | Instrução de configuração |
| bFr | Frequência padrão do motor | Selecione por placa de identificação do motor; padrão de fábrica 50 Hz IEC |
| NPR | Potência nominal do motor | Defina estritamente o valor marcado na placa de identificação do motor |
| nCr | Corrente nominal do motor | Defina estritamente o valor marcado na placa de identificação do motor |
| nSP | Velocidade nominal do motor | Defina estritamente o valor marcado na placa de identificação do motor |
| UFr | Tensão nominal do motor | Defina estritamente o valor marcado na placa de identificação do motor |
- Parâmetros do codificador principal para VW3A3424
Caminho do menu: Menu principal → Configurações completas → Configuração do codificador (Menu PG)
| Código do parâmetro | Nome do parâmetro | Instrução de configuração |
| PG.T | Tipo de codificador | Selecione “HTL Incremental” |
| PG.PPR | Pulsos do codificador por revolução | Insira o valor real impresso na placa de identificação do codificador |
| PG.V | Tensão de alimentação do codificador | Selecione 12 V / 15 V / 24 V para corresponder à classificação de potência do codificador |
| PG.MOD | Modo de entrada de sinal | Escolha diferencial/single-ended e push-pull/coletor aberto de acordo com a saída do encoder |
| PG.REV | Direção reversa do codificador | Padrão “Não”; mudar para “Sim” se o sentido de rotação for invertido |
| PG.U | Uso do codificador | Definir como “Não utilizado” durante o autoajuste; mudar para “Feedback de velocidade” após ativação em circuito fechado |
- Procedimento passo a passo para ativar o controle de circuito fechado
- Execute o ajuste automático do motor
Caminho: Configurações completas → Controle do motor (RDC) → Ajuste automático
Selecione o modo de autoajuste correspondente através do parâmetro `tUn` para completar a identificação dos parâmetros do motor.
- Executar detecção de codificador
Caminho: Configurações completas → Configuração do codificador → Detecção do codificador
Inicie a detecção e opere o motor em baixa velocidade; a detecção passa quando o status mostra “Concluído”.
- Mudar para o modo de controle de circuito fechado
Caminho: Configurações completas → Controle do motor (RDC) → Tipo de controle
Reatribua o parâmetro `Ctt` da seguinte forma:
Motores Assíncronos: Controle vetorial de fluxo (CVF)
Motores Síncronos: Controle vetorial de motor síncrono (FSY)
- Ativar feedback do codificador
Retorne ao menu de configuração do codificador e defina `PG.U` (Uso do codificador) para “Feedback de velocidade”. O controle de malha fechada agora está ativo.
III. Restrições de configuração crítica & Proibições
- NÃO mude para FVC / Modos FSY antes de terminar o autoajuste do motor; isso causará descontrole do motor e falhas de sobrecorrente.
- NÃO ative o feedback de circuito fechado se a detecção do codificador falhar; ocorrerá desvio de velocidade e oscilação de torque.
- A tensão de alimentação do encoder nunca deve exceder a tensão nominal do encoder, caso contrário, o codificador será permanentemente danificado.
- Ao conectar sinais de terminação única, pinos negativos diferenciais não utilizados não devem ser deixados flutuando; terminá-los para o nível de tensão correspondente por tipo de sinal.
Notas de Tradução
- Abreviações de padrões industriais (CVF, FSY, HTML, PPR, RDC, TTL, SSI, EnDat) manter a terminologia original do setor;
- Códigos de parâmetros do inversor (bFr, EnU, Ctt, PG.T etc.) permanecem inalterados de acordo com a documentação oficial da Schneider;
- Termos elétricos, os padrões de fiação e as descrições de falhas estão em conformidade com as convenções internacionais de engenharia de automação em inglês;
- Os caminhos de navegação do menu seguem o texto original do menu HMI da série Schneider ATV.
