Servo codificador SICK SRS50-HZA0-S36

DOENTE SRS50-HZA0-S36 Codificador absoluto servo de volta única

1. Detalhamento do código do modelo (SRS50-HZA0-S36)
2. SRS50: Código da série, encoder de realimentação servo HIPERFACE de volta única (SRM50 significa versão com engrenagem mecânica multivoltas), modelo servo com 50 mm diâmetro da carcaça
3. H: Interface servo padrão HIPERFACE (Barramento de feedback servo dedicado SICK)
4. Z: Projeto de eixo oco (compatível com motores de eixo passante)
5. UM: 1024-sinais de período Sin/Cos seno-cosseno
6. 0: Versão básica sem extensões de segurança
7. S: Saída de conector macho radial M23 de 8 pinos
8. 36: Código personalizado para especificação de cabo, diâmetro do flange e do eixo (6 eixo oco mm, flange de acoplamento servoelástico padrão)
9. Especificações elétricas principais

2.1 Sinais & Resolução

Resolução absoluta de volta única: 32768 posições (15 pedaço)

Períodos seno-cosseno: 1024 ciclos por revolução, sinais analógicos diferenciais SIN/COS

Precisão de interpolação: Graduação do sistema de 0.3 segundos de arco, precisão geral do sistema ±52 segundos de arco

Não linearidade: Integral ±45″, diferencial ±7″

Frequência máxima do sinal: 200 kHz, adequado para controle servo de malha fechada de alta velocidade

Codificação absoluta: Binário, o valor aumenta no sentido horário com a rotação do eixo

2.2 Fonte de energia & Comunicação

Tensão de alimentação: CC 7~12V, CD recomendado 8 V

Corrente sem carga: 80 mA

Canais de sinal duplo:

Canal analógico: Diferencial SIN/REFSIN e COS/REFCOS (3 V pico a pico)

Canal de parâmetros: RS485 (Comunicação digital HIPERFACE para leitura de temperatura, placa de identificação eletrônica e códigos de falha)

Armazenamento EEPROM: 1792 Bytes, suporta gravação de parâmetros do motor e dados de calibração

2.3 Certificações de segurança

SIL 2 / PL-d (ISO 13849-1), aplicável para aplicações de posicionamento servo relacionadas à segurança

Compatível com CE e RoHS; EMC está em conformidade com EN 61000-6-2/3

3. Especificações Mecânicas (Eixo oco tipo Z)

Tipo de eixo: Eixo oco de Φ6 mm, para penetração direta no eixo do motor

Flange: Acoplamento de estator servoelástico padrão (amortecimento de borracha para compensar o desalinhamento de montagem)

Velocidade máxima: 12,000 rpm; leitura de posição absoluta confiável ≤6.000 rpm

Limitar aceleração angular: 200,000 rad/s²

Torque: Operating torque 0.2 N·cm, starting torque 0.4 N·cm

Allowable shaft misalignment:

Estático: Radial ±0.2 mm / Axial ±0.8 mm

Dynamic: Radial ±0.15 mm / Axial ±0.2 mm

Peso: Aprox.. 0.27 kg, momento de inércia 10 g·cm²

Bearing service life: 3.6×10⁹ revolutions

4. Proteção Ambiental

Classe de proteção: IP65 after connector assembly

Temperatura operacional: -30 ℃ ~ +85 ℃

Temperatura de armazenamento: -30 ℃ ~ +90 ℃

Umidade: ≤90% RH, sem condensação

Resistência ao choque: 100 g / 6 EM; Resistência à vibração: 10~2000 Hz, 10 g

5. Pin Assignment of 8-Pin Radial M23 Connector (HIPERFACE Standard)

6. Principais vantagens
7. Dedicated HIPERFACE servo feedback: Fully compatible with HIPERFACE-enabled servo drives including SICK, Siemens, Rexroth and Lenze. Absolute position is read immediately after power-on without homing.
8. Electronic nameplate function: Drives automatically identify encoder ID and motor parameters, eliminating manual configuration.
9. Built-in diagnostic system: Relatórios em tempo real da temperatura interna, amplitude do sinal, curtos-circuitos, falhas de comunicação e alarmes de velocidade excessiva do eixo.
10. Disco de código todo em metal com rolamentos duplos: Operação estável sob forte vibração industrial e altas velocidades de rotação.
11. Design compacto de eixo oco: Montagem direta na parte traseira dos servomotores para economizar espaço de instalação.
12. Cenários típicos de aplicação

Feedback de malha fechada para servomotores (fusos de máquinas-ferramenta, máquinas de gravação, juntas de robô)

Impressão & equipamento de embalagem, fusos têxteis de alta velocidade

Tabelas de indexação automatizada, motores lineares

Médio & pequeno equipamento de posicionamento de alta precisão

8. Referência de seleção de modelo alternativo para a mesma série
9. Substituição direta com especificações idênticas: SRS50-HZA0-S21 (mesmos parâmetros, difere apenas no código de comprimento do cabo conector, totalmente compatível com drive)
10. Atualização multivoltas: SRM50-HZA0-S36 (codificador absoluto mecânico multivoltas com suporte 4096 revoluções, não é necessária bateria)
11. Versão de eixo sólido: SRS50-HXA0-K36 (6 flange de eixo sólido mm)
12. Variante de alta temperatura: SRS50-HZA1-S36 (temperatura ambiente até 115 ℃)
13. Códigos de falha comuns (Comunicação HIPERFACE)

01h: Inicialização incompleta

02h: Falha interna do amplificador

04h: Amplitude anormal do sinal SIN/COS

07h: Reinicialização do codificador

0Fh: Excesso de velocidade, posição absoluta ilegível

10h: Aviso de temperatura excessiva

Casos de aplicação práticos completos do codificador absoluto de volta única SRS50-HZA0-S36 de eixo oco HIPERFACE

Características principais deste modelo: Eixo oco de Φ6 mm, Saída radial S36 M23, 1024-sinais de período Sin/Cos, 15-bit absoluto de volta única, SIL2/PLd, Interface servo HIPERFACE, Proteção IP65, máx.. 12,000 rpm. Compatível com Rexroth, Servosistemas Lenze e SICK. Abaixo estão casos reais de projetos industriais cobrindo condições de operação de equipamentos, razões de seleção e benefícios práticos.

1. Indústria de máquinas-ferramenta CNC (Mais amplamente aplicado)

Caso 1: Feedback do servo motor para eixos de alimentação do centro de usinagem vertical

1. Condições de Operação do Equipamento

3-centro de usinagem vertical de eixo com montagem de eixo passante na parte traseira dos servomotores de alimentação X/Y/Z; velocidade máxima de alimentação 60 m/meu, velocidade do fuso 8,000 rpm. Workshop environment features cutting fluid splashes, metal dust and severe vibration. The machine requires no homing after power-on and supports safety limit and emergency stop monitoring.

2. Reasons for Selecting SRS50-HZA0-S36

Φ6 mm hollow shaft directly sleeves motor output shaft; integrated elastic flange compensates mounting concentricity deviation.

HIPERFACE interface perfectly matches Rexroth IndraDrive servos; electronic nameplate automatically identifies motor parameters without manual entry.

SIL2 safety rating enables reuse of encoder safety feedback for machine safety circuit certification, cutting overall equipment certification costs.

Metal code disc resists cutting fluid splashes and dust; stable long-term operation under IP65 assembly without pulse loss or zero drift.

3. Benefícios Operacionais

A precisão de posicionamento repetitivo atinge ±0,002 mm sem instabilidade durante aceleração e desaceleração em alta velocidade. O diagnóstico integrado recupera a temperatura do encoder e a amplitude do sinal para prever antecipadamente o desgaste do rolamento, reduzindo o tempo de inatividade do equipamento 35%.

Caso 2: Feedback servo de fuso de alta velocidade para torno CNC de base inclinada

1. Condições Operacionais: Fuso elétrico de torno CNC inclinado com velocidade máxima 10,000 rpm, ambiente de névoa de óleo para torneamento de eixo em massa com requisitos de usinagem de rosca síncrona.
2. Vantagens correspondentes: Alta interpolação via 1024 pares de sinais seno-cosseno garantem sincronização estável de engrenagens eletrônicas; O conector radial M23 de saída lateral evita interferência com as tampas protetoras do eixo.
3. Embalagem & Indústria de equipamentos de impressão

Caso 3: Servo de alimentação de filme principal da embaladora de fluxo de alta velocidade

1. Condições Operacionais: Linha de embalagem de alimentos totalmente automática com start-stop dinâmico do servo de alimentação de filme, 120 pacotes por minuto, corte síncrono de filme e rastreamento de marcas coloridas, 24-operação contínua por hora em condições de oficina úmida.
2. Lógica de Seleção

O design absoluto de volta única elimina o retorno após desligamento e reinicialização, permitindo alinhamento rápido após a substituição do filme.

Ampla faixa de tensão DC 7~12 V evita distorção de sinal causada por queda de tensão em longos cabos de oficina.

Excelente resistência à vibração evita deslocamento de posição devido ao impacto do transportador, mantendo tolerância dimensional de corte consistente em ±0,1 mm.

3. Resultado do Projeto: O rendimento da embalagem aumentou de 96% para 99.7%, reduzindo o desperdício de material de filme.

Caso 4: Servo de registro de cores para impressora digital na Web

Combinado com o desenrolar, servomotores de guia de banda e rolo de placa de máquinas de impressão para controle de sincronização eletrônica multieixos; a velocidade varia de 0 para 300 m/min com zero requisitos de registro de cores fantasmas. Sinais seno-cosseno de alta interpolação de SRS50-HZA0-S36 garantem precisão de sincronização multieixo, enquanto o diagnóstico de temperatura integrado evita a atenuação do sinal sob altas temperaturas.

3. Robôs Industriais & Linhas de montagem automatizadas

Caso 5: Servos Conjuntos de Robô de Manuseio Pequeno de 6 Eixos

1. Condições Operacionais: 3Robô de montagem de bateria de lítio C com eixos ocos integrados 6 servomotores conjuntos, espaço corporal compacto, movimento alternativo frequente de alta velocidade (0.8 tempo de ciclo).
2. Destaques correspondentes

Compactar 50 mm diâmetro externo + através do eixo oco permite integração leve nas extremidades traseiras do motor do robô.

100 g resistência ao choque preserva o feedback de posição sob frequentes partidas-paradas e buffer de colisão.

O barramento HIPERFACE transmite ângulos de articulação em tempo real para trajetórias suaves do robô, sem instabilidade ou deslocamento.

3. Valor prático: A precisão de posicionamento da bateria de ±0,01 mm atende aos padrões de processo de empilhamento de células.

Caso 6: Linha de montagem de aperto de torque automático para componentes automotivos

Combinado com fusos de servoaperto para estações de aperto de parafusos de motor com torque duplo em circuito fechado e controle de posição. A classificação de segurança SIL2 está em conformidade com os padrões de segurança de equipamentos automotivos; excesso de velocidade anormal e travamento acionam corte rápido da saída do servo para evitar colisões da máquina.

4. Elevador & Equipamento logístico de armazém automatizado

Caso 7: Feedback da unidade principal para elevadores de tração sem engrenagens (Esquema idêntico para elevadores europeus Orona)

1. Condições Operacionais: Máquinas de tração síncrona de ímã permanente para elevadores de passageiros com start-stop alternativo de baixa frequência, exigindo start-stop suave e nivelamento preciso do piso.
2. Vantagens da aplicação

32768 resolução absoluta de volta única proporciona erro de nivelamento do piso ≤0,5 mm; o controle suave de aceleração/desaceleração elimina o tremor da cabine. A longa vida útil do rolamento sob condições frequentes de start-stop prolonga os ciclos de manutenção em duas vezes.

> Observação: Para aplicações de vários andares em arranha-céus, atualização para o modelo multivoltas SRM50 do mesmo tamanho; O codificador de volta única SRS50-HZA0-S36 é padrão para elevadores baixos de edifícios únicos.

Caso 8: Viagem & Elevação de servos de transelevadores para armazéns automatizados

Montagem de eixo oco em motores de deslocamento e elevação de transelevadores de alta velocidade em armazéns automáticos. A posição absoluta é lida instantaneamente após a inicialização, sem retorno completo da máquina, melhorando a eficiência de entrada e saída do armazém.

5. Têxtil, Borracha & Equipamento de extrusão de plástico

Caso 9: Servo de alimentação de urdidura da máquina de tricô de urdidura de alta velocidade

Alimentação síncrona de fios multieixos para máquinas de tricotar com urdidura têxtil em velocidades acima 8,000 rpm com fiapos de algodão e poeira em oficinas. A proteção IP65 à prova de poeira estabiliza os sinais Sin/Cos em altas velocidades para evitar quebra do fio e padrões de tecido irregulares.

Caso 10: Servo de Tração para Extrusoras de Plástico

Servo de tração para extrusão de filmes e tubos com controle de tração de extrusão síncrona, alta temperatura ambiente ao redor dos barris da máquina (máx.. 75 ℃). A ampla faixa de temperatura operacional do codificador de -30 ~ 85 ℃ adapta-se à operação em alta temperatura de longo prazo sem desvio de posição.

6. Fotovoltaico & Equipamento de nova energia para bateria de lítio

Caso 11: Servo de alimentação de equipamento de corte de wafer de silício fotovoltaico

Servo de mesa de trabalho para fatiadores de fio diamantado com posicionamento de alimentação em nível de mícron. As posições absolutas de volta única garantem sempre uma origem de corte consistente para reduzir a perda do wafer de silício; eixo oco se adapta a servomotores ultrafinos para miniaturização de equipamentos.

Caso 12: Corte de eletrodo de bateria de lítio & Equipamento de calandragem

Combinado com calandragem de eletrodo e servos de guia de banda para controle síncrono de banda de alta velocidade e produção contínua de 24 horas. O diagnóstico do encoder integrado monitora a degradação do sinal em tempo real para evitar desperdícios resultantes de cortes de eletrodos distorcidos.

7. Resumo de seleção de modelo (Classificação Rápida de Aplicável & Cenários Inaplicáveis)

Cenários preferenciais para SRS50-HZA0-S36

1. Eixo oco de Φ6 mm através de montagem em servomotores
2. Servo drives compatíveis com Rexroth, Protocolo Lenze ou SICK HIPERFACE
3. Equipamento que requer posicionamento de giro único sem retorno após ligar
4. Equipamento que necessita de certificação de segurança SIL2/PL d (máquinas-ferramentas, equipamento automotivo, elevadores)
5. Espaço de instalação limitado, exigindo conectores radiais M23 de saída lateral
6. Controle servo de malha fechada com velocidade ≤12.000 rpm e requisitos de precisão média

Cenários não recomendados

1. Aplicações que exigem deslocamento amplo com posicionamento multivoltas (selecione o codificador mecânico multivoltas SRM50-HZA0-S36)
2. Motores com eixos sólidos (selecione modelo de eixo sólido SRS50-HXA0-K36)
3. Unidades que suportam apenas EnDat, SSI ou HIPERFACE DSL (incompatibilidade de protocolo)
4. Temperatura ambiente contínua acima 85 ℃ (selecione variante de alta temperatura com sufixo A1)