Pedido nº.: 6043920
Aplicativo: Máquinas de etiquetagem, dispensadores de etiquetas; detecção de rótulos, lacunas de rótulo, rótulos transparentes, prevenção de rótulo duplo. Etiqueta infravermelha do tipo de garfo sensor fotoelétrico
Explicação do código do modelo
WFS: Série de sensores de garfo
3: Largura do garfo 3mm
40: Profundidade do garfo 42mm
N: Saída NPN (afundando)
415: Conector macho M84pin, teclas do painel frontal + função de ensino dinâmico
Especificações Técnicas Principais
| Item | Parâmetro |
| Tensão de alimentação | 10-30 VCC, ondulação <10% |
| Corrente Quiescente | 20 mA |
| Saída | NPN, máx.. carregar 100mA, luz acesa / escuro selecionável |
| Tempo de resposta | ≤50μs, frequência de comutação 10kHz |
| Objeto Mínimo Detectável | 2 milímetros (rótulo / lacuna no rótulo) |
| Fonte de luz | LED infravermelho |
| Dimensões Mecânicas | 10 × 25 × 64,3 mm |
| Largura do garfo / Profundidade | 3 milímetros / 42 milímetros |
| Conexão | Plugue macho M8 de 4 pinos |
| Classificação do gabinete | IP65 |
| Temperatura operacional | -20℃~+60℃ |
| Material da Habitação | Plástico PA reforçado com fibra de vidroDOENTE |
Atribuição de pinos M84pin
- Marrom: CC+ (1030V)
- Branco: Contribuição do professor
- Azul: 0V/GND
- Preto: Saída NPNQ
Ajuste via botões do painel
- Ensino Dinâmico (rótulos de aprendizagem automática): Pressione「+」e「」simultaneamente por 1 segundo, LED pisca; passe várias etiquetas pela abertura do garfo, pressione「」para sair e salvar as configurações.
- NÃO / Comutação NC: Segure「+」e「」por 6 segundos para ativar a luz / modo escuro.
- Bloqueio de chave: Segure「+」e「」por 3 segundos para bloquear os botões contra operação não intencional.
- Ensino externo via pino de ensino branco pode ser acionado por PLC para linhas de produção totalmente automatizadas.
Aplicações Típicas
Etiquetadoras automáticas & dispensadores de etiquetas: chegada de etiqueta e detecção de lacunas
Transparente / detecção de rótulo fino; identificação de rótulo de sobreposição dupla
Embalagem, logística, estações de rotulagem farmacêutica de alta velocidade; frequência de comutação de até 10kHz
Modelos alternativos na mesma série
- WFS340P415, Pedido nº 6043921: dimensões mecânicas idênticas, Saída PNP
- WFS340N115: saída de cabo fixa (versão sem conector)
Critérios de seleção de substituição doméstica: largura do garfo 3mm, profundidade do garfo ≥40mm, ensino dinâmico suportado, resposta ≤100μs, Saída NPN.
Solução de problemas básicos
- Detecção instável: Realize ensino dinâmico; garanta que a banda da etiqueta funcione centralmente sem esfregar a ranhura do garfo; evite luz ambiente forte brilhando no garfo.
- Nenhuma saída: Verifique a fiação M8; evite polaridade de energia invertida; confirme a carga de saída ≤100mA.
- Botões que não respondem: Verifique se o modo keylock está ativado.
Casos práticos de aplicação para SICK WFS340N415 (Pedido nº 6043920)
Principais capacidades: 10 Frequência de comutação em kHz, ensino dinâmico, Saída de afundamento NPN, 3 mm largura do garfo, Classificação IP65. Principalmente para detecção de lacunas de rótulos autoadesivos, detecção de rótulo transparente e monitoramento de rótulo duplo em estações de descascamento de rótulos.
Case1 Comida de Alta Velocidade & Rotuladora de bebidas (Papel + Etiquetas transparentes PET)
Equipamento: Máquina automática de descascar rótulos de garrafas redondas; velocidade da linha 180 garrafas/min; etiquetas de papel e etiquetas de vedação PET transparentes em revestimento removível de glassine.
Desafios do processo: Sensores de marca colorida convencionais frequentemente perdem rótulos transparentes; o ajuste manual da sensibilidade é necessário ao alterar o estoque de etiquetas; a detecção de lacunas de alta precisão é necessária para o controle servo de alimentação de etiquetas.
Implementação: Monte o WFS340N415 na borda de remoção da etiqueta. Execute a web enquanto executa o ensino dinâmico para calibrar automaticamente as diferenças de nível de luz entre o labelfacestock, forro e lacuna. O sinal NPN é enviado ao PLC para parar o servo de alimentação de etiquetas para um posicionamento preciso do descascamento.
Benefícios: Elimina a detecção perdida de etiquetas transparentes; ensino dinâmico oneshot para troca de etiquetas sem corte manual; a detecção de sobreposição de rótulos duplos evita a alimentação de dois rótulos de uma só vez e reduz as rejeições de embalagens.
Nota do site: A caixa IP65 tolera condensação; evitar que a luz ambiente forte atinja a janela do garfo.
Case2 Indústria Farmacêutica-Cartucho / Rotulagem de frascos & Linha de codificação de rastreabilidade
Equipamento: Etiquetadora de impressão e aplicação em linha para etiquetas de rastreabilidade regulatória; etiquetas estreitas com espaços de apenas 23 mm; velocidade da linha 120pcs/min.
Desafios do processo: Etiquetas estreitas e pequenas lacunas exigem alta resolução; O ensino remoto acionado por PLC é necessário para troca de receita.
Implementação: Use o pino de ensino branco para ensino externo acionado por PLC. Os pulsos do PLC acionam a calibração de limite automático ao alternar receitas de produtos; a saída do sensor sincroniza ações de impressão e etiquetagem.
Benefícios: Detecção confiável de lacunas estreitas; nenhuma operação manual de botão para troca de receita; suporta troca de produtos em lote e evita perda / rótulos mal aplicados.
Case3 Dailychemical Industry-Mangueira / Rotuladora dupla face Flatbottle
Equipamento: Etiquetadora automática para mangueiras cosméticas com etiquetas autoadesivas finas; risco de enrugamento e rótulos duplos.
Desafios do processo: O jitter da Web causa falsos gatilhos; EMI pesado de servodrives e inversores de frequência próximos.
Implementação: Conector M8 blindado à terra; instale o sensor na estação de descascamento; execute o ensino dinâmico em boas condições da web; ativar proteção contra curto-circuito de saída; ativar o keylock para bloquear a configuração incorreta do operador.
Benefícios: Melhor tolerância às rugas da teia; alarme na sobreposição de rótulo duplo; o bloqueio de teclas elimina alterações acidentais de parâmetros e reduz o tempo de inatividade da máquina.
Case4 Eletrônica-Célula de Lítio & Inspeção de etiqueta PCB
Equipamento: Aplicador automático de etiquetas para poliimida (PI) etiquetas de alta temperatura; alimentação intermitente de alta velocidade a 200 ciclos/min.
Desafios do processo: Baixo contraste óptico entre o rótulo PI e o liner; exigência de resposta rápida; espaço de instalação confinado.
Implementação: O formato compacto do garfo se adapta ao layout apertado do peelhead. 50 Resposta μs e frequência de 10kHz suportam movimento intermitente de alta velocidade. O ensino dinâmico aprende a diferença de nível de luz do rótulo PI em relação ao seu revestimento.
Benefícios: Sinal de etiqueta confiável em alta velocidade; precisão de etiquetagem consistente e evita etiquetas deslocadas nas células da bateria.
Case5 Conversão de retrocesso de rótulo industrial & Contador de corte
Equipamento: Máquina rebobinadora de etiquetas para rolos autoadesivos contínuos; contagem de rótulos e detecção de rótulos ausentes na web em execução.
Desafios do processo: Web contínua e ininterrupta; trocas freqüentes de materiais de etiqueta.
Implementação: A teia da etiqueta passa pela ranhura do garfo. Ensino dinâmico identifica lacunas de rótulo. O pulso do sensor alimenta o PLC para contagem de etiquetas; rótulo ausente / A condição webbreak para a máquina através da perda de pulsos.
Aplicações para fins especiais sem rótulo (cenários de uso limitado)
- Detecção de folha dupla para materiais finos: Papel fino / filme; folhas sobrepostas que passam pelo garfo mudam a transmissão de luz e acionam o alarme de folha dupla; espessura detectável mínima ~2mm.
- Contagem de pequenas partes: Contar peças finas e planas que passam continuamente pela ranhura do garfo.
Principais lições aprendidas com casos de campo
- O ensino dinâmico é obrigatório para rótulos transparentes; NÃO confie apenas no manual +/ ajuste, caso contrário, ocorrerá detecção intermitente e não confiável.
- Deixe o pino de ensino branco amarrado a 0V quando não for utilizado. Para ensino acionado por PLC, enviar pulso de alto nível ≥100ms.
- Mantenha a banda da etiqueta centralizada dentro do garfo; evite esfregar as janelas do emissor/receptor, o que causa desvio de sinal.
- Lâmpada suspensa direta / a iluminação diurna na ranhura do garfo cria falsos gatilhos; ajuste em chapa de metal com proteção contra luz simples.
- A saída NPNsinking requer módulo de entrada tipo sinking PLC; tipo de entrada errado produz sinal zero.
SOP de comissionamento padrão completo para SICK WFS340N415
- Informações básicas do documento
Propósito: Instalação padronizada, comissionamento, diretriz de aceitação e manutenção para etiquetadoras, dispensers and coding lines.
Modelo aplicável: WFS340N415 (Order No. 6043920, NPNsinking, M84pin male, ensino dinâmico).
Funções principais: Labelgap detection, transparentlabel sensing, doublelabel alarm, missinglabel alarm, highspeed labelfeed positioning.
- Precommissioning Safety & Prerequisites
- Power OFF before wiring / disassembly to avoid shortcircuit damage to sensor or PLC inputs.
- Fornecer: DC 1030 V, ripple <10 %. Avoid poorlyregulated power supplies.
- Ambiente de instalação: Keep away from direct bright light, condensation water, heavy EMI from servos / conversores de frequência.
- Output load limit: Max. 100 mA; never exceed rated load.
- Pinout & Fiação Padrão
M84pin male, NPNsinking output, only compatible with sinkingtype PLC inputs:
- Marrom (Pino1): CC+, connect to 24 V positive.
- Branco (Pino2): External teachin input; tie to 0 V if unused; ≥100 ms highlevel pulse for PLCinitiated teachin.
- Azul (Pino3): 0 V / GND, connect to power negative and PLC common.
- Preto (Pino 4): Saída de sinal NPN, connect to PLC digital input terminal.
Wiring Warnings: Nunca inverta os cabos de alimentação brownblue. NÃO deixe o fio de ensino branco flutuando para evitar falsos gatilhos de ensino falsos.
- Requisitos de instalação mecânica
- Local de montagem: Na saída do Labelpeeler; passe a banda de etiquetas horizontalmente e centralmente através da ranhura do garfo de 3 mm.
- Liberação: A teia da etiqueta NÃO deve tocar nas janelas do emissor ou receptor; sem atrito ou deslocamento lateral.
- Fixação: Aperte os parafusos de montagem firmemente. Nenhuma vibração mecânica durante o deslocamento da web em alta velocidade, para evitar desvios de medição.
- Proteção ambiental: Instale chapa metálica de proteção contra luz para estações de luz brilhante. Mantenha a vedação intacta do invólucro contra poeira / locais úmidos para satisfazer IP65.
- Configuração de parâmetros via botões do painel frontal
5.1 Autoensino Dinâmico (operação primária)
Para etiquetas padrão, etiquetas PET transparentes, Etiquetas PI de alta temperatura, e calibração de mudança de material:
- Máquina ligada; encadeie a etiqueta da web e execute em baixa velocidade.
- Segure【+】e【】juntos por 1 segundo. LED pisca, entrando no modo de ensino.
- Puxar 510 ciclos completos de “rótulo + lacuna” através da ranhura do garfo para permitir que o sensor aprenda automaticamente os limites de diferença de luz.
- Pressione【】para sair; parâmetros salvos automaticamente.
5.2 Alternar modo de saída (NÃO / NC, Lighton / Darkon)
Segure【+】e【】por 6 segundos para ativar a luz / escuro; corresponder à lógica do programa PLC.
5.3 Bloqueio de botão / Desbloquear
Segure【+】e【】3 segundos para bloquear ou desbloquear os botões do painel frontal para evitar modificações acidentais no campo.
5.4 Ensino externo acionado por PLC (para linhas de produção com troca frequente de receitas)
- Conecte o fio de aprendizagem branco ao ponto de saída digital do PLC.
- PLC envia pulso de alto nível ≥100ms para acionar a rotina de ensino do sensor.
- Solte o pulso após a conclusão do aprendizado do labelweb; parâmetros salvos automaticamente sem intervenção do operador local.
- Indicação de status LED
- Constantemente ligado: Modo de espera normal.
- Piscando: Modo de configuração de ensino.
- Pisca de forma síncrona com lacunas nas etiquetas: Detecção normal e sinal de saída estável.
- Sem LED / piscando irregular: Falha de energia, parâmetros corrompidos ou curto-circuito na fiação.
- Integração de Máquina & Critérios de Aceitação
7.1 Teste sem carga
Execute o releaseliner web vazio; sem disparos falsos ou pulsos de saída espúrios.
7.2 Teste Funcional Loadedweb
- Rótulos normais: Pulsos precisos em cada intervalo; contagem PLC confiável & posicionamento.
- Etiqueta ausente / webbreak: Sem pulsos de saída; máquina dispara alarme e para.
- Sobreposição de rótulo duplo: Anormalidade detectada e alarme ativado.
- Operação de alta velocidade: 180200 ciclos/min velocidade da web; zero detecções perdidas e gatilhos falsos.
7.3 Critérios de aceitação
- Taxa de erro de detecção zero durante execução contínua de 30 minutos.
- Não faltou / detecção falsa em etiquetas transparentes e finas.
- Adaptação rápida após ensino de mudança de material; não é necessário mais corte.
- Nenhum desvio de sinal ou EMI causou falso disparo durante o período de teste.
- Resumo da solução de problemas
- Detecção instável: Execute novamente o ensino dinâmico; web de rótulo central; limpar janelas ópticas; ajuste o protetor de luz.
- Nenhum sinal de saída: Verifique novamente a fiação; confirmar se o PLC usa o modo sinkinginput; inspecionar a tensão de alimentação; descartar sobrecarga de saída.
- A saída Constanton não pode ser redefinida: Alternar configuração NO/NC lighton/darkon; refazer o ensino dinâmico; investigar transmissão de luz anormal do forro.
- Botões que não respondem: Segure【+】&【】3 segundos para desbloquear o bloqueio.
- Detecção perdida em alta velocidade: Reexecutar o ensino dinâmico; aperte o suporte de montagem; estabilizar a velocidade de transporte da web.
- Instruções de manutenção de rotina
- Diário: DESLIGUE e limpe as janelas do garfo para remover poeira e resíduos de adesivo.
- Semanalmente: Verifique o aperto dos parafusos de montagem e dos terminais de fiação para eliminar mau contato intermitente.
- Ação obrigatória após mudança material: Sempre execute o ensino dinâmico após alterar o material da etiqueta, espessura ou cor.
- Armazenamento de longo prazo: Unidade de desligamento; evite ambientes úmidos e de alta temperatura que aceleram o envelhecimento.
- Armadilhas comuns de campo & Notas
- Para etiquetas transparentes NÃO ajuste manualmente a sensibilidade; sempre realize ensino dinâmico, ou resultados de detecção instáveis ocorrem.
- Este sensor NPNsinking funciona apenas com hardware PLC de entrada sinking. Para sistemas PLC de entrada de fornecimento, selecione PNPversão WFS340P415.
- Ensinar fio branco não deve flutuar; amarrar a 0V quando não utilizado.
- Nunca deixe a etiqueta esfregar as janelas ópticas; fricção causa deslocamento óptico permanente e desvio de parâmetro.
- Quando instalado próximo a servos e inversores, aplique blindagem de cabo e aterramento adequado para mitigar interferência eletromagnética.
Falha Padrão & Tabela de remédios para SICK WFS340N415
- Instável / detecção intermitente
Causa raiz: Falta de ensino dinâmico; deslocamento lateral da banda; janela óptica contaminada; intrusão direta de luz ambiente.
Remédio: Executar ensino dinâmico; caminho da web mais recentemente rotulado; limpar janelas de garfo; instalar proteção contra luz em chapa metálica.
- Sinal de saída do sensor zero
Causa raiz: Fiação errada; Módulo de entrada de fornecimento de PLC incompatível com NPNsinking; anomalia de tensão de alimentação; sobrecarga do circuito de saída.
Remédio: Verifique a fiação do pino M8; configurar PLC para entrada afundante; verifique a alimentação DC24V; mantenha a carga de saída ≤100mA.
- A saída permanece alta e não pode ser redefinida
Causa raiz: Lighton / A configuração do darkon não corresponde à lógica do PLC; propriedade incomum de transmissão de luz do forro; operação dos parâmetros do sensor.
Remédio: Alternar modo NO/NC através de botões; repita o ensino dinâmico; inspecionar / substitua o estoque de releaseliner defeituoso.
- Os botões do painel frontal não têm reação
Causa raiz: A função de bloqueio de botão está ativa.
Remédio: Segure【+】e【】3 segundos para desbloquear os botões.
- Detecção perdida em operação de alta velocidade
Causa raiz: Sem reensinamento para condições de alta velocidade; suporte de montagem solto; jitter mecânico da web.
Remédio: Execute novamente o ensino dinâmico para calibração de sensibilidade; hardware de montagem seguro; estabilizar a velocidade de transporte da web.
Contator,disjuntor,sensor,Codificador,CLP,Conversor
























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