Sensor Fotoelétrico Difusorrefletivo OMRON E3ZD87

E3Z: Amplificador integrado compacto sensor fotoelétrico série

D: Detecção difusa reflexiva

8: Saída PNP (6 = saída NPN)

7: Conector M84 pinos, tipo reflexivo difuso de longo alcance (2 = tipo de cabo)

Especificações Técnicas Principais

Pinagem M84pin (Conector macho do lado do sensor)

1. Marrom: CC24V+
2. Branco: Seleção de modo (LONDRES)
3. Azul: 0V GND
4. Preto: Saída de sinal PNP

Interruptor L = Luz LIGADA (a saída é LIGADA quando o objeto se aproxima); Interruptor D = Escuro LIGADO (a saída é LIGADA sem nenhum objeto). Potenciômetro de volta única na lateral ajusta a sensibilidade.

Guia de seleção de séries relacionadas

1. E3ZD67: Função idêntica & distância de detecção, Saída NPN, Conector M8 (Contraparte NPN do D87)
2. E3ZD82: PNP, 1 m difusoreflexivo, 2 m cabo pré-cabeado fixo, sem conector
3. E3ZD87IL3: Versão habilitada para IOLink; parâmetros de hardware idênticos

Aplicações Típicas

Detecção de presença de objeto em linhas transportadoras, detecção de posição, contagem de peças, máquinas de embalagem. Adequado para identificação de alvos até 1m. O desempenho reflexivo difuso é afetado pela cor do objeto / refletividade; a distância efetiva diminui significativamente para alvos de cores escuras.

Instalação & Notas de comissionamento

1. Evite fundos altamente reflexivos; mantenha os fundos bem longe do alcance máximo de detecção do sensor.
2. Ajuste o potenciômetro até que o indicador verde de estabilidade permaneça LIGADO, indicando margem de detecção suficiente.
3. Quando vários sensores são montados lado a lado, compensar seus ângulos para evitar interferência óptica mútua.
4. Garanta a vedação do conector M8 contra contaminação por água e óleo.

OMRON Tabela de pesquisa de falhas E3ZD87

Recapitulação dos alfinetes: 1 Marrom DC24V+｜2 Branco Modo LON/DON｜3 Azul 0V｜4 Saída PNP preta

Definição do indicador: Verde = indicador de estabilidade; Laranja = Indicador de operação. O LED infravermelho é invisível aos olhos humanos – não procure luz vermelha visível.

Teste de bancada rápido padrão (Verifique a integridade do hardware do sensor)

1. Use um cabo M8 em boas condições: pino 1 Marrom para 24V+, pino3 Azul para 24V; deixe o pino 2 branco e o pino 4 preto completamente desconectados (flutuante).
2. Aplicar energia: O indicador de estabilidade verde deve acender.

✅ Verde LIGADO: Hardware do sensor OK. A falha está na fiação de campo, Lógica CLP, cabeamento ou ambiente de montagem.

❌ Green OFF: Sensor internally damaged; substituir sensor.

Notas importantes

1. E3ZD87 is PNP output. Do not treat as NPN, otherwise indicators work but PLC receives no signal.
2. Pin 2 White floating = default LightON; shortto0V selects DarkON. Do NOT connect pin 2 to 24V+.
3. Greenindicator OFF means insufficient sensing margin. Even if orange indicator toggles, field falsetrigger risk is high. Always commission for steadyON green indicator.

OMRON E3ZD87: How to Judge Exceeded Sensing Range

Nominal rating: 1000 mm maximum with 300×300 mm white paper. Effective range reduces sharply for lowreflectivity darkcolored targets.

Definição do indicador: Green = stability margin indicator; Orange = operation output indicator

Método 1: Indicatorbased check (fieldfriendly, no tape measure)

1. Turn sensitivity potentiometer fully clockwise for maximum sensitivity.
2. Mova o alvo real em direção ao sensor começando de uma distância distante.

CasoA: O indicador de operação laranja acende, mas o indicador de estabilidade verde nunca acende

👉 Operando além da faixa utilizável confiável. A detecção é marginal; vibração, poeira ou deslocamento menor do alvo podem causar perda de sinal. Não use a esta distância.

Caso B: Abordagens alvo; indicador laranja LIGADO E indicador de estabilidade verde permanece LIGADO

👉 Dentro da faixa de trabalho válida com margem de detecção adequada. Aceitável para operação.

✔ Regra de comissionamento: Na posição de trabalho, o indicador verde deve permanecer continuamente LIGADO. LaranjaON / verdeOFF = marginal / condição de sobrefaixa.

Método 2: Teste de distância (usando alvo de referência de white paper)

1. Use alvo de papel branco de 300×300mm; potenciômetro ajustado para sensibilidade máxima.
2. Aumente gradualmente a distância entre o sensor e o papel:

1000 milímetros: Nenhuma detecção de alvo, independentemente do ajuste do potenciômetro; o indicador laranja permanece desligado → além da faixa nominal.

8001000 zona mm: Possível cintilação laranja intermitente, indicador verde DESLIGADO. Esta é a zona marginal; evitar para implantação de engenharia.

Recomendação prática de engenharia: Mantenha a distância real de trabalho de 0700 mm para preservar a margem de segurança.

Método 3: Distinguir o verdadeiro overrange e a baixa refletividade do alvo

Sensores reflexivos difusos não possuem distância de corte fixa. A cor do alvo altera a distância de detecção efetiva.

Livro branco: aprox.. 1000 mm máx.

Peça cinza: aprox.. 500700 milímetros

Borracha preta / peça fosca escura: a distância efetiva pode cair para apenas 200-400 mm

Teste rápido de discriminação: Coloque papel branco na sua lacuna de trabalho.

① O white paper aciona o greenON; peça real NÃO → Hardware do sensor bem; baixa refletividade do alvo cria overrange eficaz. Reduza a distância de montagem.

② O papel branco também não acende em verde → A lacuna física excede a capacidade do sensor.

Cenários comuns de diagnóstico incorreto

1. Fundo reflexivo (parede / metal atrás do alvo): O indicador verde permanece LIGADO devido ao reflexo do fundo, mas a peça real não pode ser detectada.

👉 Remédio: Aumente a distância entre a peça de trabalho e o fundo, ou reduzir a sensibilidade.

2. Potenciômetro muito baixo: A distância física é aceitável, mas o indicador verde permanece DESLIGADO.

👉 Antes da avaliação da faixa, sempre gire o potenciômetro totalmente no sentido horário para sensibilidade máxima.

Procedimento passo a passo de avaliação de campo

1. Potenciômetro ajustado para sensibilidade máxima; definido para o modo LightON; clean lens window.
2. Coloque a peça de trabalho real na posição operacional pretendida.
3. Observe os indicadores:

✅ Verde + Laranja ambos LIGADOS → Distância aceitável

❌ Apenas Laranja LIGADO, Verde DESLIGADO → Marginal / ultrapassar a faixa; deve reduzir a lacuna de instalação

❌ Laranja nunca é ativado → Gap excede a capacidade de detecção do sensor

Observação: Este sensor não possui leitura numérica de distância. O intervalo só pode ser avaliado através do status do indicador. A variante IOLink E3ZD87IL3 fornece valores quantitativos de intensidade de sinal.

Fatores que afetam a distância de detecção do sensor fotoelétrico difusoreflexivo OMRON E3ZD87

Nominal 1000mm é especificado sob condições de referência: 300× papel branco de 300 mm, sensibilidade máxima, sem interferência de fundo. A distância efetiva do mundo real é afetada por vários fatores abaixo.

1. Propriedades do objeto de destino (Fator dominante)
2. Cor & refletividade

Branco / com luz brilhantecolorido: Alta reflexão, perto de 1000 mm nominais

Cinza: Distância efetiva reduzida

Preto, fosco escuro, borracha: Reflexão infravermelha fraca; a distância efetiva pode cair para 200.400 mm

2. Tamanho alvo

Alvos menores que o ponto do sensor retornam menos luz; a distância máxima utilizável diminui. A detecção pode falhar completamente se o alvo for menor que o tamanho do ponto.

O alvo do teste de referência é papel branco de 300×300mm. Peças pequenas sofrem redução de alcance.

3. Material de superfície & textura

Superfícies espelhadas polidas: A luz refletida pode perder a janela do receptor, causando detecção instável.

Superfícies difusas ásperas: Bom desempenho de detecção.

Translúcido / objetos transparentes: O infravermelho passa; sinal de retorno enfraquece, alcance cai fortemente.

4. Ângulo de incidente

Se a superfície alvo não for aproximadamente perpendicular ao eixo óptico do sensor, a luz refletida é desviada e o alcance efetivo diminui. Monte de forma que o alvo fique voltado para o sensor aproximadamente diretamente.

2. Configurações do sensor & Doença
3. Potenciômetro de sensibilidade

Sentido horário = maior distância máxima de detecção; sentido anti-horário = distância máxima de detecção mais curta.

Não execute com sensibilidade máxima na produção, risco de captar reflexos de fundo. Sempre aponte para o indicador de estabilidade verde estável.

2. Contaminação de lentes

Pó, fluido de corte, névoa de óleo, película de água na lente atenua a intensidade da luz, encurtar a distância de detecção e acionar falsa detecção. Mantenha a limpeza das lentes.

3. Ambiente & Condições de fundo
4. Fundo reflexivo atrás do alvo

Painéis metálicos, paredes brancas atrás do alvo podem ser detectadas em vez da peça de trabalho. O sensor parece ter longo alcance, mas não consegue detectar peças reais.

Remédio: Aumente a separação entre a peça de trabalho e o fundo, ou menor sensibilidade.

2. Crosstalk óptico entre sensores adjacentes

Múltiplas unidades E3Z montadas próximas podem interferir opticamente, causando leituras erráticas e desempenho de faixa anômalo. Ângulos e espaçamento de montagem deslocados.

3. Luz ambiente forte

A luz solar direta ou luz incandescente brilhante atingindo a janela do receptor sobrecarrega o sinal infravermelho, encurtando o alcance utilizável ou causando falha de detecção. Prevenir a incidência direta de luz forte.

4. Elétrica & Influências das condições operacionais
5. Tensão de alimentação

A alimentação abaixo de 12 V reduz a potência de saída do LED infravermelho e encurta o alcance de detecção. Meça a tensão no conector M8 do sensor, não apenas no gabinete da fonte de alimentação.

2. Temperatura ambiente

No limite superior de temperatura perto de +55℃, A eficiência luminosa do LED cai, reduzindo ligeiramente o alcance máximo de detecção. Baixa temperatura até 25°C tem impacto menor.

3. Queda de tensão no cabo

Cabos M8 longos criam queda de tensão, diminuindo indiretamente a unidade de LED e reduzindo o alcance efetivo.

Diretrizes Práticas de Engenharia

1. Nominal 1000 mm é a condição ideal de laboratório. Não projete projetos em torno da classificação completa de 1000 mm.

Alvos claros: Recomendar folga operacional ≤700mm

Escuro / alvos negros: Recomendar folga operacional ≤400mm

2. Julgue a usabilidade pelo status do indicador, não folha de dados distância nominal: O indicador verde deve permanecer LIGADO na posição de trabalho. LaranjaON / greenOFF = margem marginal insuficiente.

Diferenciação rápida de falhas

O white paper aciona o greenON na posição de trabalho; peça de trabalho real NÃO → Excesso de alcance efetivo devido à baixa refletividade do alvo.

Mesmo o papel branco não acende o indicador verde → A lacuna física excede a capacidade do sensor, ou sujeira nas lentes / tensão de alimentação insuficiente.