Siemens 6AU1445-2AD00-0AA0

2. Especificações técnicas

2.1 Desempenho de controle

Máx.. Eixos: 64 eixos

Tempo Mínimo de Ciclo:

PROFIBUS: 1 EM

Envio PROFINET: 0.25 EM

Interpolador: 0.25 EM

Servo: 0.25 EM (Modo SERVO/SERVO-RÁPIDO)

Desempenho do CLP: Compatível com IEC 61131-3; suporta linguagens de programação, incluindo LAD, STL, SCL

2.2 Memória

BATER: 160 MB

Clarão: 128 MB (para armazenamento de programas)

2.3 Poder & Ambiente

Tensão de alimentação: 24 Em DC

Temperatura ambiente: 0°C a +40°C (operando); -25°C a +70°C (armazenar)

Classe de Proteção: IP20 (UL tipo aberto)

3. Configuração de interface

4. Características Físicas

5. Componentes principais & Características
6. Ventilador duplo integrado / módulo de bateria com bateria reserva
7. Interface DRIVE-CLiQ de alta velocidade: Comunicação em tempo real com drives SINAMICS S120
8. Redes duplas PROFIBUS / PROFINET: Suporta fieldbus industrial e comunicação Ethernet em tempo real
9. Projeto modular: Configuração flexível de funções via slot de expansão
10. Controle síncrono multieixo: Para perfis de movimento complexos e aplicações de posicionamento de alta precisão
11. Substituição & Atualizar modelos

7. Áreas de aplicação

Indústria de máquinas-ferramenta: Controle coordenado multieixo para centros de usinagem, tornos, fresadoras

Robótica: Controle de movimento para robôs articulados, Robôs SCARA

Máquinas de embalagem: Controle e posicionamento síncronos para linhas de embalagem de alta velocidade

Equipamento de impressão: Controle de registro para impressoras multicoloridas

Fabricação de Eletrônicos: Controle de movimento de alta precisão para montadores de chips, equipamento semicondutor

8. Notas de seleção
9. Substituição Direta: Para reparo e substituição de controladores D445-2 DP/PN
10. Atualização do sistema: Atualize do D435 para o D445 para obter mais eixos e maior desempenho
11. Escalabilidade: Conecte-se ao sistema de acionamento S120 via DRIVE-CLiQ para obter uma solução integrada de acionamento e controle
12. Ambiente de programação: Configurado e programado usando o software de engenharia TIA Portal, compatível com a plataforma de controle de movimento SIMOTION

Lista completa de modelos de unidades de controle baseadas em drive SIMOTION

Visão geral

A série SIMOTION D consiste em duas categorias principais: Sistema de eixo único D410-2 (com opção multieixo) e sistema multieixo D4x5-2 (quatro níveis de desempenho). Ambos são projetados com base na família de drives SINAMICS S120, integrando acionamento e controle de movimento em uma única unidade de hardware.

Série D410-2 (Sistema de eixo único com opção de múltiplos eixos)

Série D4x5-2 (Sistema Multieixo, Quatro níveis de desempenho)

1. D425-2 (Desempenho Básico, até 16 eixos)

2. D435-2 (Desempenho médio a alto, até 32 eixos)

3. D445-2 (Alto desempenho, até 64 eixos)

4. D455-2 (Desempenho ultra-alto, até 128 eixos)

Série D4x5 legada (Descontinuado, Apenas peças sobressalentes)

Módulos de Expansão

Referência de seleção

Principais diferenças entre as séries SIMOTION D410-2 e D4x5-2

Conclusão Central:

O D410-2 é um modelo econômico, sistema compacto de eixo único (licença multieixo disponível, máx. 8 eixos) para máquinas pequenas e aplicações sensíveis ao custo.

O D4x5-2 é um sistema multieixos de alto desempenho (quatro níveis de desempenho, até 128 eixos) para coordenação multieixo complexa e alta velocidade, controle de movimento de alta precisão.

1. Posicionamento do produto & Diferenças Fundamentais

2. Controle de eixo & Comparação de desempenho

3. Diferenças de interface

4. Físico & Parâmetros Ambientais

5. Diferenças Funcionais

5.1 Funções de controle

D410-2: Controle de movimento básico – posicionamento de eixo único, controle de velocidade, sincronização simples; PLC básico por IEC 61131-3 (RAPAZ, STL, SCL)

D4x5-2: Controle total de movimento – interpolação multieixo, engrenagem eletrônica/câmera, 3Controle de caminho D, coordenação multicanal; PLC mais forte para lógica e tarefas complexas

5.2 Funções de segurança

D410-2: Integrado 3 F-DI, 1 F-DO para funções de segurança

D4x5-2: Segurança através de módulos externos; sem E/S de segurança integrada

5.3 Escalabilidade

D410-2: Expansão limitada, principalmente para sistemas de acionamento pequenos via DRIVE-CLiQ

D4x5-2: Expansível com CX32-2 etc., adicionando DRIVE-CLiQ e pontos de E/S

6. Guia de seleção

Escolha D410-2 se:

1. Posicionamento de eixo único ou controle simples de 2–3 eixos
2. Orçamento limitado e otimização de custos são necessários
3. O espaço é restrito e é necessário um design compacto
4. É desejada uma atualização flexível de eixo único para eixo múltiplo

Escolha a série D4x5-2 se:

1. Sistemas complexos com 16+ eixos
2. Resposta de alta velocidade (ciclo < 1 EM) e alta precisão
3. Funções avançadas: interpolação multieixo, engrenagem eletrônica/câmera
4. CLP poderoso para lógica complexa
5. Alta estabilidade a longo prazo com ventiladores e módulo de bateria

As séries SIMOTION D410-2 e D4x5-2 não são simplesmente atualizações de desempenho, mas diferentes linhas de produtos para mercados distintos.

O D410-2 destina-se a aplicações de eixo único e pequenos eixos múltiplos com um custo econômico, solução compacta.

A série D4x5-2 abrange sistemas multieixos de médio a grande porte com quatro níveis de desempenho para atender aos exigentes requisitos de controle de movimento.