Yaskawa JEPMC-MP2300 + 218SE-01 CPU do controlador de movimento

Descrição detalhada do modelo

1. JEPMC-MP2300: Unidade CPU principal de Yaskawa MP2000 Série Controlador de movimento (Controlador de máquina, equivalente ao Motion PLC)
2. 218SE-01: Módulo de expansão de comunicação Ethernet correspondente, Número da peça OEM: JAPMC-CM2300-E

Conjunto completo = Controlador Principal MP2300 + 218SE-01 Placa de comunicação Ethernet

2. Especificações básicas da unidade de CPU MP2300

Hardware Básico

Frequência do relógio da CPU: 200MHz

Memória: Flash 8MB (Área do usuário: 5.5MB), SDRAM 16MB, SRAM 256 KB (Apoiado por bateria)

Fonte de energia: DC24V ±20%, Corrente nominal 1A, Corrente de irrupção ≤40A, Tempo de retenção de dados ao desligar: 2EM

E/S integrada: 8-entrada DC24V do canal (1 canal de interrupção incluído), 4-saída de transistor DC24V do canal

Ônibus de movimento: MECHATROLINK-II (10Mbps), Máx.. 16 servo-eixos, Total 21 estações (Servo + E/S remota)

Dimensões: 120(C) × 130(H) × 108(D) milímetros, Peso líquido: 450g

Ambiente Operacional: 0~55°C, Sem condensação, Altitude ≤2000m

Funções de controle de movimento

Interpolação: 16-interpolação linear de eixo, 2-interpolação circular do eixo, interpolação helicoidal

Funções: Posicionamento, Operação JOG, Retorno para casa, Controle de torque/velocidade, Engrenagem Eletrônica, Sincronização de fase

Software de programação: MPE720 (Software de programação dedicado para a série MP2000)

3. Especificações detalhadas de 218IF-01 Módulo de comunicação Ethernet

3.1 Configuração de interface (Interfaces Duplas)

1. Porta Ethernet (RJ45)

Velocidade: Apenas 10BASE-T (10Mbps, sem negociação automática 10/100M)

Protocolos: Memobus, Modbus TCP, Protocolo compatível com MELSEC, Download do programa de computador superior MPE720 & monitoramento

2. Porta serial RS232C (Conector DB9 Fêmea)

Máx.. Taxa de transmissão: 19.2kbps (218SE-02 suporta até 115,2 kbps)

Máx.. Distância de comunicação: 15eu, Porta serial assíncrona

3.2 Indicadores do painel

3.3 Principais diferenças do modelo 218IF atualizado-02

3.4 Controladores compatíveis

Série MP2000 completa: MP2200 / MP2300 / MP2310 / MP2300S / MP2400

4. Cenários típicos de aplicação do sistema completo
5. Indústria de máquinas-ferramenta: Controle síncrono multieixo para máquinas de gravação, pequenos centros de usinagem CNC, equipamento de estampagem
6. Equipamento de embalagem: Posicionamento servo para etiquetagem, linhas de produção de enchimento e classificação
7. Têxtil & Equipamento de bateria de lítio: Enrolamento multieixo e controle síncrono de tensão
8. Rede de nível superior: Conectar IHM, PC industrial e PLC de terceiros para troca de dados
9. Seleção de referência de módulos de expansão correspondentes (Slot intercambiável)

6. Soluções de substituição de peças sobressalentes
7. Substituição Direta: 218SE-02 (Slot de hardware totalmente idêntico, nenhuma modificação de software necessária, maior largura de banda)
8. Atualização do controlador: MP2300 descontinuado pode ser substituído por MP3300 (Série MP3000 de nova geração com porta Ethernet 100M nativa, nenhum módulo 218IF extra necessário)
9. Instalação & Pontos-chave da operação
10. Instalação: Insira no slot de expansão direito do MP2300; configuração completa do módulo via software MPE720 antes de ligar
11. Limitação de comunicação: 218SE-01 suporta apenas rede 10M; atualizar para 218IF-02 para redes com alto volume de dados
12. Manutenção da bateria: A bateria de backup integrada do MP2300 armazena programas e registra dados durante falta de energia; substitua a cada 3~5 anos
13. Solução de problemas: Luz ERR vermelha constante → Verifique conflito de IP, configuração de cabo de rede e módulo correspondente

Campos de aplicação completos do Yaskawa JEPMC-MP2300 + 218SE-01 Unidade Completa

Principais vantagens de todo o conjunto:

MP2300 realiza sincronização multieixo MECHATROLINK-II de 16 eixos, came eletrônico/engrenagem eletrônica e posicionamento de interpolação; o 218IF-01 Módulo Ethernet realiza comunicação de rede TCP com IHM, computadores superiores e equipamentos de terceiros, ideal para movimento integrado & controle lógico do meio & pequenas máquinas independentes e linhas de produção completas.

1. Embalagem & Indústria Gráfica (Mais amplamente utilizado)
2. Máquina de impressão de etiquetas autoadesivas intermitentes

Sincronização de alta precisão de rolos de impressão multicoloridos, eixos de desenrolamento/rebobinamento e tração; 218IF conecta IHM para baixar parâmetros de processo e coletar contagens de produção & dados de tensão.

2. Corte, Retrocedendo & Máquina de fazer sacolas

Corte de filme/papel em comprimento fixo, controle de tensão em circuito fechado, sincronização de engrenagem eletrônica multieixo; computador superior chama remotamente receitas de produção.

3. Enchimento, Rotulagem & Envoltório de fluxo horizontal

Articulação multieixo para transporte, posicionamento, levantamento e tamponamento; Comunicação Modbus TCP com PLC da linha de produção.

2. Automação de moldagem de plástico
3. 3/5-Servomanipulador de eixo para máquina de moldagem por injeção

Movimento pick-and-place de interpolação para travessia, expulsão, braço principal, eixos de sub-braço e rotação; MP2300 integra lógica e controle de movimento, enquanto o 218IF troca dados do ciclo de produção com host de injeção e IHM.

2. Moldagem por sopro & Equipamento de tração de extrusão

Corte sincronizado de comprimento fixo da cabeça de extrusão, eixos de faca de tração e corte.

3. Máquina-ferramenta & Equipamento de processamento de metal
4. Gravura CNC Pequena, Fresagem & Máquina de perfuração

2-interpolação circular do eixo / interpolação linear multieixo para usinagem de pontos.

2. Dobragem de barra de aço CNC & Máquina de corte

Sincronização de eixo duplo de servo de alimentação e servo de dobra para dobra de comprimento fixo; Ethernet transmite parâmetros de desenho do PC industrial.

3. Máquina de corte multifio NdFeB & Máquina trefiladora de fio metálico

Corte alternativo de alta velocidade, desenrolando & sincronização de tensão de rebobinamento, controle de came eletrônico de fuso virtual.

4. Alimentador Automático de Estampagem & Alimentador de rolo servo

Alimentação de material sincronizada com a fase do fuso da prensa de estampagem.

4. Arame & Cabo / Equipamento transformador
5. Linha de produção de condutores transpostos (Estojo Conjunto Completo Clássico)

Sincronização multieixo para desenrolamento, transposição, gravando, tração e enrolamento; 218SE-01 atua como módulo de comunicação padrão conectado à IHM para configuração de especificações de fios e monitoramento de velocidade em tempo real & tensão.

2. Desenho de fio esmaltado, Encalhe & Máquina de cabeamento

Sincronização eletrônica de engrenagens de torção multicamadas, controle de enrolamento de tensão constante.

5. Têxtil & Equipamento de fibra química
6. Tricô Urdidura, Tecelagem Circular, Corte & Máquina de rebobinamento

Sincronização de vários rolos, enrolamento de tensão constante, controle de ligação para detecção de quebra de fio.

2. Corte de tecido não tecido & Equipamento de rebobinagem
3. Bateria de lítio frontal pequena & Novos Equipamentos Energéticos
4. Corte de eletrodo, Corte & Máquina de enrolamento pequena

Alimentação de comprimento fixo de alta precisão, posicionamento de guias e sincronização multieixo; escolha econômica para médio & linhas de produção de pequena capacidade.

2. Inspeção do eletrodo da bateria & Equipamento de transporte
3. Equipamento de processamento de madeira

Serra de painel de madeira, faixas de borda, Máquina de canal CNC e máquina de polimento multieixo com controle de interpolação de posicionamento multieixo.

8. Equipamento pequeno de precisão para 3C & Indústria de Semicondutores
9. Dispensação Automática Pequena, Travamento de parafuso & Plataforma de tratamento de inspeção

Posicionamento de interpolação de 3 eixos XYZ para movimento ponto a ponto de alta velocidade.

2. Inspeção de wafers pequenos & Equipamento de laminação de filme

Controle síncrono em nível de mícron; 218IF carrega dados de inspeção para o sistema MES de nível superior.

9. Manuseio Geral & Equipamento de automação personalizado
10. Máquina de transferência multieixos, Manipulador de carga/descarga, Plataforma de manuseio de pórtico
11. Classificação de materiais & Equipamento de posicionamento de transporte
12. Máquinas de teste de materiais (Tração & Bancadas de teste de fadiga)

Comutação em malha fechada entre controle de velocidade e torque; curvas de teste carregadas via Ethernet.

10. Funções especiais de comunicação do 218IF-01 Módulo (Cenários de aplicativos exclusivos)

Todos os equipamentos acima dependem de 218IF-01 para rede:

1. Local: Troca de dados, configuração de parâmetros e leitura de alarmes com HMI (Weinview / Mitsubishi / Kunlun Tongtai);
2. Nível superior: Carregar quantidade de saída, códigos de falha e parâmetros de processo para PC industrial & Sistema MES;
3. Equipamento cruzado: Comunicação Modbus TCP com inversores de terceiros, CLPs e instrumentos de medição;
4. Depuração: Download de programa on-line e monitoramento do status do eixo via porta Ethernet com software MPE720.

Classificação da Escala de Equipamento Aplicável

Adequado: Médio & pequenas máquinas autônomas, máquinas especiais personalizadas e linhas de produção segmentadas com ≤16 eixos;

Não recomendado: Grandes linhas de produção integradas (sobre 30 eixos) e equipamentos de alta velocidade e alto volume de dados (Atualize para 218IF-02 100Módulo M ou Série MP3300 recomendado).

Lista típica de configuração de controle de eixo de Yaskawa JEPMC-MP2300 + 218SE-01 por Indústria

Observações:

1. Ônibus de movimento: MECHATROLINK-II, Máx.. 16 servo-eixos;
2. Módulo de Comunicação: 218SE-01 (10M Ethernet, Modbus TCP/Memobus, conecta IHM / computador superior / MES / controladores de terceiros);
3. Software Padrão: MPE720;
4. Each list includes: Number of servo axes, axis functions, Configuração de E/S, 218IF communication register allocation and core process functions.
5. Embalagem & Indústria Gráfica (Widest Application)

1.1 Máquina de impressão de etiquetas autoadesivas intermitentes

Total Servo Axes: 12

Axis Assignment:

1 Main Printing Roller (Virtual Spindle Reference)

2 Unwinding Traction Axis (Tension Closed-loop)

3 Rewinding Traction Axis (Constant Tension)

4 Die-cutting Axis (Synchronized to Main Spindle via Electronic Cam)

5 Hot Stamping Axis (Sincronização de fase)

6 Laminating Traction Axis

7~12 Positioning Axes for Six-color Printing Groups

Local I/O: 8 Entradas, 4 Resultados (Home Position, Parada de Emergência, Safety Door, Cutting Solenoid Valve, Deviation Correction Output)

218SE-01 Communication Register Allocation:

1. HMI Registers: Recipe specifications, printing speed, tension parameters, contador (0~99999)
2. Upper Industrial PC: Output quantity, códigos de falha, operation duration, remaining web length
3. Deviation Controller: Modbus TCP read/write correction offset value

Core Processes: Electronic gear synchronization, multi-axis phase following, controle constante de tensão da web

1.2 Envoltório de fluxo horizontal

Total Servo Axes: 6

Axis Assignment: Eixo de alimentação de filme, tração do selo intermediário, faca de corte de vedação final, transporte de materiais, empurrador de alimentação, descarga de produto acabado

218SE Comunicação: HMI altera o comprimento do saco & velocidade; troca sinais de intertravamento de partida/parada com o PLC da linha de produção

2. Arame & Cabo / Equipamento de enrolamento

Máquina de gravação de condutores transpostos (Modelo padrão da indústria de transformadores)

Total Servo Axes: 14

Axis Assignment: Eixo de desenrolamento, fuso principal de transposição, eixos de gravação multicamadas, tração, enrolamento, arranjo de fios, faca de corte, levantamento auxiliar (14 total de eixos)

E/S: Detecção de quebra de fio, alarme de tensão, sinais analógicos para detecção do diâmetro da bobina combinados com interruptores digitais

218Funções de registro IF:

HMI define a largura do fio, camadas de gravação e tensão de enrolamento;

MES carrega comprimento de produção por bobina, registros de produção de turnos e tempo de inatividade de equipamentos.

Máquina de torcer fio esmaltado

Servo Eixos: 5 (Descontraindo + Fuso principal de encalhe + Tração + Enrolamento + Arranjo de Fios)

Objetivo de comunicação: Modificação remota do comprimento da postura & velocidade da linha, monitoramento de falha de quebra de fio

3. Automação de moldagem de plástico

5-Servomanipulador de eixo para máquina de moldagem por injeção

Servo Eixos: 5 (Atravessar, Expulsão, Braço Principal, Sub-braço, Rotação)

Local I/O: Porta de segurança, confirmação da braçadeira, sinal de molde, válvula solenóide de sopro de ar

218SE Comunicação:

1. Interação Modbus TCP com host de injeção: Sinal completo de abertura de molde, sinal ejetor, intertravamento de ciclo
2. A HMI armazena vários conjuntos de receitas pick-and-place, registros de alarme e contador de ciclo de moldagem

Corte de filme de extrusão & Máquina de rebobinamento

Servo Eixos: 8 (Descontraindo, Tração Principal, Faca de corte, Enrolamento multiestações, Correção de Desvio)

Processos: Corte de comprimento fixo por came eletrônico, sincronização automática de mudança de enrolamento de estação dupla

4. Máquina-ferramenta & Processamento de metais

Máquina dobradeira de barra de aço CNC

Total Servo Axes: 4 (Eixo de alimentação, Eixo de flexão 1, Eixo de flexão 2, Eixo de corte)

Funções principais: Interpolação linear, alimentação de comprimento fixo, sincronização de flexão de acompanhamento

218SE: PC industrial transmite parâmetros de dobra de desenho CAD, carrega a quantidade do produto acabado em tempo real

Fresagem CNC pequena & Máquina de perfuração

Servo Eixos: 3 (Interpolação linear/circular de 3 eixos X/Y/Z)

Comunicação: IHM importa arquivos de processamento, monitora a carga do fuso e as coordenadas de usinagem

Alimentador de rolo servo (Para prensa de estampagem)

Servo Eixos: 2 (Superior & Alimentação do rolo inferior)

Modo de sincronização: O came eletrônico segue o sinal do virabrequim da prensa de estampagem para alimentação intermitente de comprimento fixo

218SE: Intertravamento de partida/parada e sinais de falha com prensa de estampagem PLC

5. Equipamento pequeno de bateria de lítio frontal

Máquina de corte de eletrodo pequeno

Total Servo Axes: 9 (Descontraindo, Tração de Correção de Desvio, Faca de corte, Enrolamento multiestações, Eixo de tensão auxiliar)

Processos: Alimentação de comprimento fixo em nível de mícron, tensão constante, proteção contra desligamento de quebra da web

Registros de Comunicação: HMI define a largura do eletrodo & velocidade de corrida; computador superior coleta contagem de produtos e equipamentos com defeito OEE

Máquina de enrolamento de mesa (Para baterias pequenas e macias)

Servo Eixos: 7 (Alimentação de eletrodo, alimentação do separador, fuso principal de enrolamento, rolo de pressão, corte de aba, apagamento)

218Função SE: Troca de receita com um clique, MES carrega dados de produção em lote

6. Automação de marcenaria

Máquina de enfaixar bordas totalmente automática

Total Servo Axes: 10 (Transporte de alimentação, Aparar, Polimento Bruto, Polimento Fino, Corte final, Faca de corte de rastreamento, Eixo de compensação de volume de cola)

Comunicação: HMI muda a espessura da placa & velocidade de banda de borda, visualização remota da quantidade restante de consumíveis

Serra de painel CNC

Servo Eixos: 4 (Alimentação X, Posicionamento Y, Levantamento de serra, Posicionamento de corte transversal)

Funções de interpolação: Posicionamento linear, sincronização de corte segmentado

7. Equipamento personalizado de precisão para a indústria 3C

Travamento automático de parafuso de 3 eixos XYZ / Máquina Distribuidora

Servo Eixos: 3 (Interpolação circular X/Y/Z)

E/S: Detecção de presença de material, detecção de pressão, saída da válvula solenóide

218SE: Conecte o leitor de código de barras, carregar códigos SN do produto e registros de posição defeituosa para o computador superior

8. Testes Gerais & Equipamento de transporte

Tração do material & Bancada de teste de fadiga

Servo Eixos: 2 (Eixo de tração, Eixo de fixação)

Modo de controle: Velocidade de circuito fechado comutável / controle de torque

Comunicação: O computador superior coleta curvas de tração em tempo real e salva relatórios de teste

Carregamento de pórtico multieixo & Máquina de transferência de descarga

Servo Eixos: 4 (Pórtico X, Esquerda/Direita Y, Levantando Z, Rotação R)

218SE: Controle de ligação de toda a linha de produção, intertravamento de troca de dados com PLC de transporte

Especificações de configuração de comunicação de correspondência unificada (Universal para 218IF-01)

1. Alocação de Protocolo de Comunicação

Download do programa MPE720 & Monitoramento: Protocolo Memobus nativo

Interface Homem-Máquina IHM: Leitura do registro Modbus TCP & escrever

MES / Computadores Industriais: Upload Modbus TCP de saída, falhas e parâmetros de processo

Medidores de terceiros / Inversores: Leitura Modbus TCP de temperatura, dados de velocidade e tensão

2. Lembrete de limitação de hardware

218SE-01 suporta apenas largura de banda de 10M; máx.. 3 dispositivos de comunicação simultâneos por única máquina (IHM + Computadores Industriais + 1 dispositivo de terceiros); atualizar para 218IF-02 100Módulo M para rede de vários dispositivos

3. Lembrete de limite superior de controle de eixo

MP2300 suporta máximo 16 Eixos MECHATROLINK-II; todos os modelos listados acima estão dentro da faixa de quantidade de eixo sem módulos extras de expansão de movimento