ГРИБ 772138 Контроллер безопасности

ПНОЗ И Б0 772138

Бренд: ГРИБ (Гриб, Германия)

Серия продуктов: Модульное реле безопасности PNOZmulti / Программируемый контроллер безопасности

✅ Описание модели

ПНОЗ м: Модульная система безопасности PNOZmulti

Б0: Базовый блок (основной корпус контроллера, в комплект не входят модули расширения)

772138: Номер материала

📋 Основные характеристики

1. Рейтинг безопасности: ПЛ е / СИЛ 3 (В ИСО 13849-1 / МЭК 61508)
2. Источник питания: 24 В постоянного тока
3. Входы: 14 цифровые входы безопасности
4. Выходы: 4 полупроводниковые защитные выходы (ОССД)
5. Коммуникация: Базовый блок имеет встроенный порт Ethernet.. Программирование поддерживается с помощью программного обеспечения PNOZmulti Configurationator.; можно подключить модули расширения.
6. Функции: Графическая конфигурация логики безопасности для аварийного останова, защитные ворота, световые завесы безопасности, двуручные кнопки, концевые выключатели безопасности, и т. д..
7. Корпус: Монтаж на DIN-рейку, IP20, установка шкафа
8. Программное обеспечение: PNOZмульти-конфигуратор (бесплатное программное обеспечение для настройки, графическое перетаскивание, язык программирования не требуется)

🧩 Позиционирование продукта

ПНОЗ м Б0 (772138) компактный модульный ПЛК безопасности семейства PNOZmulti.. Он действует независимо. When I/O capacity is insufficient, PNOZmulti expansion modules (например. 772140, 772142) can be added to expand safety inputs and relay outputs.

🛠️ Типичные сценарии применения

Станки, упаковочное оборудование, автоматизированные производственные линии

Robot safety protection, safety gate interlocking

Emergency stop circuits, safety light curtain monitoring

Presses, conveyor safety control

⚠️ Critical Model Distinction (Распространенная путаница)

772138: ПНОЗ И Б0 (semiconductor OSSD outputs, 4 OSSD channels)

772140: PNOZ m B1 (version with relay outputs)

📌 Configuration & Диагностика

PC Connection: Use USB/Ethernet to connect to a PC for program download and online diagnostics via PNOZmulti Configurator

Local Indication: Front-panel LEDs for fast diagnosis of input, output and fault status

🔍 Spare Parts & Информация о замене

Оригинальная прямая замена: Same part number 772138. Check the latest PILZ product obsolescence notice for end-of-life status.

Domestic equivalent reference: Инновации, Xinje safety PLC, Schneider XPSM series. These are solution-level alternatives only, не прямая замена оборудования. Логика безопасности должна быть переконфигурирована.

📎 Общий контрольный список для устранения неполадок

1. Нет светодиодов после включения: Проверьте питание 24 В постоянного тока и полярность.
2. Мигающий светодиод неисправности: Ошибка проверки конфигурации, короткое замыкание проводки, Перегрузка OSSD
3. Цепь безопасности не может быть включена: Проверьте подключение входных каналов безопасности., статус контакта аварийного останова / ворота безопасности, логика конфигурации программного обеспечения
4. Сбой связи: Осмотрите сетевой кабель, IP-адрес, совместимость версий программного обеспечения

Пример начала работы с конфигуратором PNOZmulti (ПНОЗ И Б0 /772138)

Цель проекта: Двухканальный аварийный останов + двухканальные ворота безопасности, общая внешняя кнопка сброса, встреча PL e / уровень безопасности SIL3. Использует только встроенный ввод/вывод базового блока., нет модулей расширения.

Программное обеспечение: PNOZмульти-конфигуратор (бесплатная загрузка с официального сайта, графическая конфигурация перетаскивания, без кодирования)

1. Назначение аппаратных точек (Клеммная колодка PNOZ m B0)

Примечание по проводке: Для аварийного останова и защитной заслонки необходимо использовать два независимых нормально замкнутых контакта.. Кнопка сброса обычно открыта. Ручной сброс обязателен (по стандартам безопасности: требуется ручное подтверждение после устранения неисправности; автоматический перезапуск при включении питания запрещен).

1. Настройка нового проекта в программном обеспечении
2. Открыть Конфигуратор → Новый проект, выбор оборудования PNOZ m B0 (772138)
3. Входить [Конфигурация оборудования]: Для этого проекта нет модулей расширения., подтвердить напрямую
4. Входить [Пользовательская программа] (графический холст, функциональные блоки перетаскивания)

III. Добавлять & Настройка функциональных блоков

1) Добавить функциональный блок аварийного останова

Перетащите АВАРИЙНЫЙ ОСТАНОВ из библиотеки на холст.

Вкладка «Ввод»:

Тип переключателя: Тип3 (Двухканальный НЗ)

✅ Установите флажок «Обнаружить короткое замыкание между контактами». (mandatory for dual-channel fault diagnosis)

Канал1: я0, test pulse T0; Канал 2: я1, test pulse T1

Reset tab: Ручной сброс, reset input I4

Имя: E-STOP_Machine_EmergencyStop

2) Add Safety Gate Function Block

Drag the Safety Gate function block

Вкладка «Ввод»:

Тип: Type3 dual-channel normally closed

✅ Check detect short-circuit between contacts

Канал1: я2, Т2; Канал 2: я3, Т3

Reset tab: Ручной сброс, reset input I4 (shared reset button with E-stop)

Имя: `SAFETY_GATE_ProtectionGate`

3) Add AND Logic Block

Logic rule: E-stop OK AND Safety gate closed → Safety output enable

Drag AND logic block

Two AND inputs: connect to OK output of E-STOP block and OK output of Safety Gate block respectively

AND output → connect to [Semiconductor Safety Output OSSD] function block

4) Add Semiconductor Safety Output OSSD

Drag OSSD output block, assign hardware O0, О1 (paired safety output)

Вход: Output signal from AND block

Output feedback: Contactor feedback monitoring not implemented in this example; can be added later if required

Simplified logic description: E-stop released AND safety gate closed → press reset, OSSD safety output ON. If any safety condition is violated, OSSD cuts off immediately.

1. Validation, Скачать & Online Diagnostics
2. Click [Project Validation] to check CRC, parameters and hardware matching, resolve all errors
3. Two download options:

Вариант А: Micro USB cable directly connected to PNOZ m B0 for online program download

Вариант Б: Download to memory chip card, insert card into controller; program loads automatically on power-up

3. Online diagnostic: Real-time monitoring of I0~I4 input status, OSSD output status and fault codes
4. После загрузки, set hardware to Run mode and perform field testing
5. Field Test Logic (Проверка)
6. Normal condition: E-stop released, safety gate closed → press reset → OSSD output ON (safety enable)
7. E-stop pressed: Блокировка аварийного останова → Выход И обесточен → OSSD немедленно ВЫКЛ.
8. Ворота безопасности открыты: Блокировка ворот безопасности отключается → выход И обесточивается → OSSD немедленно ВЫКЛ.
9. Восстановление неисправности: После отключения аварийного останова / ворота закрыты, кнопку сброса необходимо нажать еще раз, чтобы снова включить выход безопасности.
10. Распространенные ошибки конфигурации (Высокий приоритет)
11. Тип3 двухканальный: Два контакта должны быть независимыми, не закорачивать внутри, в противном случае обнаружение короткого замыкания вызывает неисправности
12. Тестовый импульс T должен соответствовать входному I однозначно.; каналы не могут совместно использовать тестовые импульсы
13. Сбросить конфигурацию: Стандарты безопасности машинного оборудования запрещают автоматический сброс.. Выход безопасности не может автоматически перезапуститься после открытия ворот или активации аварийного останова.
14. OSSD — полупроводниковый выход с контролем короткого замыкания.; короткое замыкание на нисходящей нагрузке вызывает ошибку безопасности
15. Рейтинг безопасности: Эта конфигурация обеспечивает PL e / SIL3 только при правильной проводке. Неправильная проводка снижает уровень безопасности.

VII. Возможности расширения (Изменить в том же проекте позже)

Добавить функциональный блок световой завесы безопасности

Добавить мониторинг обратной связи контактора (внешняя цепь обратной связи)

Добавьте задержку выключения для инерционной остановки.

Добавьте связь Modbus TCP/Profinet для передачи статуса безопасности в ПЛК.

ГРИБ ПНОЗмульти 2 Полный список моделей (Серия PNOZ m вкл. 772138)

Описание: ПНОЗмульти 2 модульный контроллер безопасности второго поколения. Разделен на базовый блок, Модули расширения ввода/вывода EF, Коммуникационные модули Fieldbus ES, Модули мониторинга движения и аксессуары. Ваша ссылка 772138 = ПНОЗ м ES Профинет (Модуль связи Profinet)

1. Базовые единицы (Главный контроллер)

1. I/O Expansion Modules (PNOZ m EF series, right-side expansion)

III. Fieldbus Communication Modules (PNOZ m ES, подключите к левой стороне базового блока, включая 772138)

Модули шины обмениваются данными с верхним ПЛК для считывания состояния безопасности и передачи сигналов управления.

| 772138 | ПНОЗ м ЭС Профинет | Промышленный Ethernet Profinet (ваша целевая модель) |

| 772134 | PNOZ m — это EtherCAT | EtherCAT (Протокол безопасности FSoE) |

| 772135 | ПНОЗ м ES Ethernet/IP | ЭтерНет/IP |

| 772136 | ПНОЗ м ES Profibus | Профибус ДП |

| 772137 | PNOZ m IS CANopen | CANopen |

| 772131 | ПНОЗ м ES CC-Link | CC-Link |

| 772130 | ПНОЗ м ES Powerlink | Ethernet POWERLINK |

| 772123 | ПНОЗ м ES ETH | Общий модуль Ethernet (Модбус TCP) |

1. Удаленный распределенный ввод-вывод (ПРП67, Полевые модули IP67, требуется PDP-Link)

1. Список общих аксессуаров

Дополнительные ключевые примечания

1. Дифференциация положения установки

Модули ввода-вывода EF: каскад с правой стороны

Модули связи с шиной ES: вставлен с левой стороны базового блока, Макс 1 шинный модуль на контроллер

2. Совместимость: Все B0/B0.1/B1/C0 поддерживают модули шины ES.. B0.1 поддерживает только 1 Модуль ввода-вывода EF; В0 макс. 6 Модули EF, В1 макс. 12 Модули EF
3. Уровень безопасности: Правильная конфигурация и подключение всей системы обеспечивают максимальную эффективность PL e. / уровень безопасности SIL3
4. Программное обеспечение: Все устройства используют PNOZmulti Configurationator для унифицированной конфигурации.

Устаревший PNOZmulti Classic (1е поколение, отдельно от PNOZmulti2)

Старое поколение mm0p/mm1p/mm2p/mm3p, номер детали серии 7720xx. Аппаратное обеспечение несовместимо с B0/B1 2-го поколения.. Миграция проекта требует полной реконфигурации; аппаратное обеспечение не может быть заменено в горячем режиме в качестве прямой замены.

ПНОЗмульти 2 (Модульный контроллер безопасности PILZ 2-го поколения) Сценарии применения

Позиционирование ядра PNOZmulti2: Программируемая модульная система безопасности до PL e / уровень безопасности SIL3. Используется для автономного / многоосный контроль безопасности машины, замена дискретных реле безопасности. Поддерживает конфигурацию логики безопасности, связь по полевой шине и контроль безопасного движения. Applications grouped by industry and safety tasks as below.

1. Станкостроительная промышленность (Наиболее распространенное применение)
2. Metal-cutting machine tools (Обрабатывающие центры, токарные станки, шлифовальные машины, фрезерные станки)

Guard door interlock, световая завеса безопасности / laser scanner monitoring

Двухканальный аварийный останов, two-hand operation buttons

Axis safety monitoring: SSM Мониторинг безопасной скорости, SS1 Safe Stop 1, SLS Safely Limited Speed (paired with MM motion modules)

Safe stop for spindle / feed axes; axis lockout when guard door is open

Local safety diagnostics, safety status and fault codes uploaded via Profinet/EtherCAT to main PLC (772138 PNOZ m ES Profinet widely used)

2. Нажимать / изгиб / shearing machines

Safety light curtain + two-hand button combination

Press cam monitoring, slide position monitoring

Anti-restart function, delayed safe stop for inertial hazard mitigation

Совет по выбору: PNOZ m EF 8DI2DOT bipolar semiconductor output module is frequently selected.

1. Упаковка & Conveyor Automation
2. Упаковочные машины: Vertical form fill seal, pillow packaging, упаковщики коробок, паллетайзеры, стретч-обертки

Machine guard doors, световые завесы безопасности, E-stop circuits

Safety zone monitoring for conveyor lines, лазерные сканеры площади

Безопасная остановка конвейера, предохранительная блокировка застревания материала

2. Полные производственные линии, сортировка & конвейерные системы

Многозонная защитная блокировка: Открытие двери А останавливает только соответствующую зону, а не всю линию. (зональная безопасность — главное преимущество PNOZmulti2)

Распределенный полевой ввод/вывод PDP67 для подключения локального датчика (IP67)

Статус безопасности передается по полевой шине в главный ПЛК / HMI для сигнализации неисправностей

III. Роботизированные рабочие места (Безопасность промышленных роботов)

Двери для охраны периметра робота, лазерные сканеры безопасности

Переключение зон безопасности: Зона автоматического управления / пониженная безопасная скорость SLS для ручного вмешательства

Двухканальный аварийный останов, логика безопасного сброса

Комбинированная блокировка безопасности для робота + периферийный инструмент (дверцы для защиты инструментов, подтверждение зажима)

Обмен сигналами безопасности с контроллером робота; Profinet/EtherCAT передает данные диагностики безопасности

1. Резина & Пластик, Экструзия & Оборудование для литья под давлением

Машины для литья под давлением: Защитные двери из пресс-формы, защита блока впрыска, световые завесы безопасности

Экструдеры, линии гранулирования: Блокировки защиты ствола и головки матрицы

Ролик, Защитная защита каландра от опасности защемления

Задержка безопасной остановки для инерционно вращающихся роликов

1. Погрузочно-разгрузочные работы & Автоматизация склада
2. Краны-штабелеры, автоматизированные склады, Рабочие станции РГВ/АГВ

Двери для технического обслуживания, защитные двери для ограждения, Аварийный останов

Безопасное ограничение скорости оси перемещения, контроль безопасной остановки

Блокировка зон во время технического обслуживания для частичной изоляции

2. Лифты, лифты, подъемное вспомогательное оборудование (только окружающий контроль безопасности, а не сам подъемный механизм)

Защитные двери, контроль пределов безопасности для предотвращения входа персонала в зоны подъема

1. Еда & Фармацевтическое оборудование

Разливочные машины, укупорочные машины, этикетировщики, чистящее оборудование

Гигиенические защитные двери и датчики безопасности

Соответствие стандарту безопасности оборудования EN ISO13849.; Контроллер IP20 в электрошкафу в сочетании с удаленным вводом-выводом IP67 PDP67 для датчиков, установленных на машине для условий промывки.

VII. Шина, Бумага & Большие производственные линии по производству текстиля

Крупногабаритное роликовое оборудование, намоточные устройства, машины для перемотки бумаги

Многоосный скоординированный контроль безопасности (Модуль двухосного движения EF 2MM)

Несколько кнопок аварийного останова вдоль длинных производственных линий, сегментированная защитная изоляция

Централизованное управление многими защитными дверями и световыми завесами на больших машинах.

VIII. Специальные отрасли

1. Горение / оборудование для термообработки: PNOZ m B1 Базовый блок, предназначенный для горелки, со встроенными функциональными блоками безопасности горелки
2. Испытательные стенды / испытательное оборудование: Стенды для испытаний на долговечность, стенды для испытаний на удар. Логику безопасности можно гибко модифицировать для замены продукта без замены оборудования..

✅ Руководство по выбору приложения (Когда следует выбирать PNOZmulti2)

Рекомендуется, когда:

Логика безопасности – это не просто последовательное соединение аварийного останова. + ворота безопасности, требующая логики И/ИЛИ, таймеры, зона безопасности, условные блокировки

Большое количество безопасных входов/выходов, много ворот безопасности, световые завесы и аварийные остановки с централизованным управлением

Требуется контроль безопасного движения (SLS/SSM/SS1 и т. д.)

Требуется связь по полевой шине (Профинет, EtherCAT) для загрузки диагностики безопасности в стандартный ПЛК (772138 Модуль Profinet широко распространен)

Частая смена продукта, требующая модификации логики безопасности без замены аппаратного обеспечения.

Межбезопасная связь между несколькими машинами (Модуль Multi Link для безопасного обмена данными между двумя контроллерами PNOZmulti2.)

Не рекомендуется (простые приложения, дискретные реле безопасности предлагают более низкую стоимость):

Только 1 двухканальный аварийный останов, никаких других сигналов безопасности, простая логика

Нет полевой шины, нет мониторинга движения, минимальный безопасный ввод/вывод

📌 Типичный пример конфигурации (772138 Решение)

ПНОЗ И Б0 (772100) + ПНОЗ м ЭС Профинет (772138) + Модули расширения ввода-вывода EF

Приложение: Роботизированная рабочая станция / обрабатывающий центр. Логика безопасности работает независимо внутри PNOZmulti2.. Profinet передает статус безопасности и коды неисправностей в ПЛК Siemens S7. / ЧМИ.

🔎 Основные преимущества приложения, соответствующие основным преимуществам

1. Графическая конфигурация с помощью перетаскивания, простая модификация логики безопасности
2. Модульная архитектура: Базовый блок + Расширение ввода/вывода + автобус + модули движения, собираемые по требованию
3. Независимое ядро ​​безопасности: Логика безопасности работает автономно, независимо от верхнего ПЛК (Основное преимущество контроллеров безопасности. Защита остается в силе, даже если главный ПЛК выходит из строя.)
4. Поддержка распределенного удаленного ввода-вывода IP67 для крупных производственных линий.
5. Многоосевой мониторинг безопасного движения, ключевой аргумент в пользу применения станков и роботов
6. Богатые интерфейсы полевой шины для беспрепятственного подключения к ПЛК основных производителей.