1FK7042-5AF71-1EG3-2 is a compact permanent magnet synchronous servo motor from Siemens SIMOTICS S series, designed for high-performance automation and motion control systems, and fully compatible with the SINAMICS S120 drive system.
| ส่วนโมเดล | คำอธิบาย |
| 1เอฟเค7 | ชุดมอเตอร์: 1FK7 compact permanent magnet synchronous servo motor, natural cooling |
| 42 | Motor size: shaft height 42 มม, corresponding to 3 Nm rated torque class |
| 5AF71 | Design and specification: 5AF = standard design; 71 = mounting dimensions and cooling method (natural cooling) |
| 1EG3 | Encoder and options: E = encoder type; G3 = specific encoder configuration (with DRIVE-CLiQ interface) |
| 2 | Additional feature: usually indicates electromagnetic brake to prevent shaft movement during power loss |
- พารามิเตอร์ทางเทคนิคหลัก
| รายการ | ข้อมูลจำเพาะ |
| แรงบิดสูงสุด | 3.0 นิวตันเมตร (100K temperature class) |
| กำลังไฟพิกัด | 0.82 กิโลวัตต์ (1.1 เอชพี) |
| Rated speed | 3000 รอบต่อนาที |
| จัดอันดับปัจจุบัน | 1.95 ก |
| Cooling method | Natural cooling (no external fan required) |
| ประเภทการติดตั้ง | IM B5 (IM V1, IM V3) – flange mounting |
| ระดับการป้องกัน | Standard IP65 (IP64 at shaft end); higher protection optional |
| ประเภทตัวเข้ารหัส | ตัวเข้ารหัสสัมบูรณ์ (identified by 1EG3), with DRIVE-CLiQ interface |
| Connector feature | Power/signal connectors rotatable through 270° for easy wiring |
| Rotor inertia | Low-inertia design for improved dynamic response |
| น้ำหนัก | ประมาณ. 4.9–5.0 kg (without brake) |
| Number of pole pairs | 4 |
- Key Features and Advantages
- High-performance permanent magnet design: Uses rare-earth permanent magnets for high power density, high efficiency and low energy consumption.
- High overload capability: Withstands short-term overload above 3x rated torque to adapt to dynamic load changes.
- Precise control: Achieves high-precision positioning and speed control with SINAMICS S120 drives.
- Brake function: Suffix “2” means electromagnetic brake, suitable for vertical axes or gravity-loaded applications to prevent dropping when powered off.
- การติดตั้งที่ยืดหยุ่น: IM B5 flange mounting, rotatable connectors, adaptable to various mechanical layouts.
- Reliability and durability: การป้องกัน IP65, เหมาะสำหรับสภาพแวดล้อมทางอุตสาหกรรมที่รุนแรง, long bearing life.
- Diagnostic function: Provides comprehensive motor status monitoring and diagnostics via DRIVE-CLiQ.
- การใช้งานทั่วไป
- สายการผลิตอัตโนมัติ: Precise control of conveyors, positioning stages, assembly machinery.
- วิทยาการหุ่นยนต์: Joint drives, end-effector positioning, especially applications requiring position retention at power loss.
- เครื่องจักรบรรจุภัณฑ์: ความเร็วสูง, precise control of paper feeding, bag making, การปิดผนึก, ฯลฯ.
- อุปกรณ์การพิมพ์: Register accuracy control, web tension regulation.
- เครื่องมือกล: Feed and spindle drives for CNC milling machines, เครื่องกลึง.
- อุปกรณ์เซมิคอนดักเตอร์: การจัดการเวเฟอร์, positioning platforms requiring high cleanliness and precision.
- Medical equipment: Precise motion control for diagnostic and therapeutic devices.
- Model Comparison within the Same Series
| แบบอย่าง | ความแตกต่างหลัก | แอปพลิเคชัน |
| 1FK7042-5AF71-1EG0 | Without brake | Horizontal axis, non-gravity load |
| 1FK7042-5AF71-1EG3 | พร้อมระบบเบรก (รุ่นนี้) | แกนแนวตั้ง, gravity load, position retention required at power loss |
| 1FK7042-5AF71-1EG5 | Different encoder resolution | Applications requiring higher positioning accuracy |
| 1FK7042-5AF71-1GG5 | Basic absolute encoder (32 P/REV) | Cost-sensitive applications with moderate accuracy requirements |
| 1FK7042-5AF71-1FA0 | ตัวเข้ารหัสสัมบูรณ์ (2048 P/REV) | High-precision positioning applications |
- Drive Compatibility and Replacement Solutions
- Recommended drive: ซีรี่ส์ SINAMICS S120, perfectly matched to 1FK7 series characteristics.
- Alternative models:
Siemens replacement: 1FT7042 series (mechanically compatible, ประสิทธิภาพที่คล้ายกัน)
Third-party alternatives: Schneider LXM series, ABB ACS series, Mitsubishi MR-J series (observe parameter matching)
- Upgrade path: For higher performance, consider 1FK7060 (5 นิวตันเมตร) or 1FK7080 (8 นิวตันเมตร).
- แนวทางการติดตั้งและบำรุงรักษา
- Pre-installation checks:
Confirm compatibility between motor and drive system.
Inspect motor appearance and shaft condition.
Verify encoder type and interface.
- Installation precautions:
Ensure flatness during flange mounting to avoid eccentric load.
Rotate connectors to optimal wiring position (สูงสุด. 270°).
Correctly connect brake wiring to the brake control terminal of the drive.
- Maintenance recommendations:
Regularly check motor temperature (normal operating temperature < 85 องศาเซลเซียส).
Keep motor clean to avoid dust buildup affecting heat dissipation.
Periodically verify brake operation for reliable holding when de-energized.
Protect encoder cables from strong electromagnetic interference.
1FK7042-5AF71-1EG3-2 is a 3 Nm compact permanent magnet synchronous servo motor from Siemens SIMOTICS S series, equipped with absolute encoder and brake, naturally cooled. It is ideal for industrial automation applications requiring high-precision positioning and position retention at power loss.
With low inertia and high overload capability, it performs excellently in high dynamic response applications, and achieves outstanding motion control performance with the SINAMICS S120 drive system.
Siemens 1FK7042 Series Servo Motor: Complete Coding System and Cross-Brand Alternatives
- Full Model Naming Convention
Each segment of 1FK7042-XXXXX-XXXX-X has a clear meaning that defines core properties and configuration:
| Segment | รหัส | คำอธิบาย |
| 1เอฟเค7 | Fixed prefix | Siemens SIMOTICS S compact PMSM, natural cooling |
| 42 | Size code | ความสูงของเพลา 42 มม, 3 แรงบิดพิกัด Nm; 04 = shaft height, 2 = length class |
| XX | Design type | 2A = standard compact |
| 3B = high inertia | ||
| 5A = compact (510V–720V) | ||
| 2C = high dynamic | ||
| F71 | ระบายความร้อน & mounting | F = standard flange; 7 = with connector; 1 = natural cooling |
| 1XX | ประเภทตัวเข้ารหัส | 1E = absolute (ไดรฟ์-CLiQ) |
| 1F = incremental | ||
| 1P = resolver | ||
| 1Q = absolute 20-bit single-turn | ||
| 1R = absolute 24-bit single-turn + 12-bit multi-turn | ||
| เอ็กซ์ | Additional feature | 0 = no brake |
| 2 = with electromagnetic brake | ||
| 3 = special protection | ||
| 5 = with incremental encoder | ||
| เอ็กซ์ | Interface/accuracy | G3 = DRIVE-CLiQ, high resolution |
| A0 = standard accuracy | ||
| H2 = with mechanical brake | ||
| U0 = incremental encoder (±1 pulse accuracy) |
- Complete 1FK7042 Model List (by Configuration)
2.1 Standard Compact (2A/5A) Basic Configurations
| รุ่นเต็ม | การกำหนดค่าหลัก | แอปพลิเคชัน |
| 1FK7042-2AF71-1AG0 | 3นิวตันเมตร, 3000รอบต่อนาที, 0.82กิโลวัตต์, ตัวเข้ารหัสส่วนเพิ่ม, ไม่มีเบรก | Horizontal drive, general positioning accuracy |
| 1FK7042-2AF71-1QG0 | 3นิวตันเมตร, 3000รอบต่อนาที, 0.82กิโลวัตต์, 20-bit single-turn absolute encoder, ไม่มีเบรก | การวางตำแหน่งที่มีความแม่นยำสูง, position memory at power loss |
| 1FK7042-2AF71-1RB0 | 3นิวตันเมตร, 3000รอบต่อนาที, 0.82กิโลวัตต์, 24-bit single-turn +12-bit multi-turn absolute encoder, ไม่มีเบรก | Multi-axis linkage, การควบคุมการเคลื่อนไหวที่ซับซ้อน |
| 1FK7042-5AF71-1EG3-2 | 3นิวตันเมตร, 3000รอบต่อนาที, 0.82กิโลวัตต์, ตัวเข้ารหัสสัมบูรณ์ (ไดรฟ์-CLiQ), พร้อมเบรก | แกนแนวตั้ง, gravity load, anti-drop at power loss |
| 1FK7042-5AF71-1FH3 | 3นิวตันเมตร, 3000รอบต่อนาที, 0.82กิโลวัตต์, ตัวเข้ารหัสส่วนเพิ่ม, พร้อมเบรก | High-speed reciprocating motion, การตอบสนองแบบไดนามิกสูง |
| 1FK7042-2AF71-1PA0 | 3นิวตันเมตร, 3000รอบต่อนาที, 0.82กิโลวัตต์, resolver, ไม่มีเบรก | Harsh EMI environment, high anti-interference requirement |
| 1FK7042-2AF71-1CB0 | 3นิวตันเมตร, 3000รอบต่อนาที, 0.82กิโลวัตต์, ตัวเข้ารหัสสัมบูรณ์, special protection | Dust/moist environment, IP67 |
2.2 ความเฉื่อยสูง / High-Dynamic Special Configurations
| รุ่นเต็ม | การกำหนดค่าหลัก | แอปพลิเคชัน |
| 1FK7042-3BK71-1QH2 | 3นิวตันเมตร, 3000รอบต่อนาที, 0.9กิโลวัตต์, high inertia, ตัวเข้ารหัสสัมบูรณ์, พร้อมเบรก | Large inertia matching, smooth start/stop |
| 1FK7042-2AC71-1QA0 | 3นิวตันเมตร, 6000รอบต่อนาที, 1.8กิโลวัตต์, high dynamic, ตัวเข้ารหัสสัมบูรณ์, ไม่มีเบรก | High-speed positioning, ตอบสนองอย่างรวดเร็ว |
| 1FK7042-2AK74-1TH0 | 3นิวตันเมตร, 6000รอบต่อนาที, 0.9กิโลวัตต์, กะทัดรัด, resolver, พร้อมเบรก | High-speed motion, anti-interference required |
- Mainstream Brand Alternatives (3 Nm Class)
3.1 Siemens Internal Replacements
| ต้นฉบับ | ทางเลือก | ความเข้ากันได้ |
| 1FK7042-5AF71-1EG3-2 | 1FT7042-5AF71-1CH1-Z N05 | Fully mechanical compatible, same performance, same encoder interface |
| 1FK7042-2AF71-1QG0 | 1FK7042-5AF71-1QH0 | Optimized voltage range, otherwise identical |
| 1FK7042-2AF71-1PA0 | 1FK7042-5AF71-1PH0 | Upgraded resolver interface, improved protection |
3.2 ชไนเดอร์ อิเล็คทริค
| ทางเลือก | หมายเลขคำสั่งซื้อ. | พารามิเตอร์การจับคู่คีย์ |
| BCH2MF0733CA1C | 140S-M-0733 | 3นิวตันเมตร, 3000รอบต่อนาที, 0.85กิโลวัตต์, ตัวเข้ารหัสสัมบูรณ์, พร้อมเบรก |
| LXM32AD18M2+BSH0701P01A2A | 9020-0701 | Drive+motor set, 3นิวตันเมตร, 3000รอบต่อนาที, compatible with SINAMICS environment |
3.3 เอบีบี
| ทางเลือก | หมายเลขคำสั่งซื้อ. | พารามิเตอร์การจับคู่คีย์ |
| MotiFlex e180+M3AA08060HB | 3ABD00012600 | 3นิวตันเมตร, 3000รอบต่อนาที, 0.82กิโลวัตต์, ตัวเข้ารหัสสัมบูรณ์, พร้อมเบรก |
| ACS880-01-040A-5+MQM0804-0300 | 3AXD50000038924 | Drive+motor set, fits 1FK7 mounting dimensions |
3.4 มิตซูบิชิ
| ทางเลือก | หมายเลขคำสั่งซื้อ. | พารามิเตอร์การจับคู่คีย์ |
| MR-J4-350B+HF-KP43 | MR-J4-350B+HF-KP43B | 3.5นิวตันเมตร (compatible with 3Nm), 3000รอบต่อนาที, ตัวเข้ารหัสสัมบูรณ์, พร้อมเบรก |
| MR-J5-350B+HF-KP43B | MR-J5-350B+HF-KP43B | คนรุ่นใหม่, optimized communication, ~15% performance boost |
3.5 ออมรอน
| ทางเลือก | หมายเลขคำสั่งซื้อ. | พารามิเตอร์การจับคู่คีย์ |
| R88M-G30030H-S2-Z | R88M-G30030H-S2-Z | 3นิวตันเมตร, 3000รอบต่อนาที, 0.8กิโลวัตต์, ตัวเข้ารหัสสัมบูรณ์, พร้อมเบรก |
| 1S Series + R88D-1SN03H-ECT | 1S030-30CB2-D + R88D-1SN03H-ECT | Integrated safety, SIL3 certified, for harsh industrial environments |
- Key Guidelines for Replacement Selection
- Parameter matching priority:
แรงบิดสูงสุด (3 นิวตันเมตร) > Rated speed (3000 รอบต่อนาที) > พลัง (0.82 กิโลวัตต์) > Rotor inertia > ระดับการป้องกัน
Encoder type must match the system (แน่นอน / incremental / resolver)
เบรค (คำต่อท้าย 2) is mandatory for vertical axes.
- Mechanical compatibility:
Match flange (IM B5), shaft diameter, keyway to original equipment.
Connectors rotatable 270° for wiring convenience.
Brake wiring must match drive brake control terminals.
- Drive compatibility:
Siemens SINAMICS S120 works natively with 1FK7/1FT7.
Third-party drives must support the encoder interface (ไดรฟ์-CLiQ / เอสเอสไอ / incremental).
Same-brand drive-motor combinations are recommended to minimize issues.
The 1FK7042 series is the core 3 Nm torque class product in the Siemens SIMOTICS S family.
With various encoder, brake and protection configurations, it covers standard industrial to harsh environment applications.
When selecting replacements, prioritize matching torque, ความเร็ว, encoder type and mounting dimensions, while ensuring drive compatibility and long-term supply stability.
คอนแทคเตอร์,เบรกเกอร์,อินเวอร์เตอร์พลังงานแสงอาทิตย์,มิเตอร์ไฟฟ้า,แบตเตอรี่พลังงานแสงอาทิตย์


