Vollständiger Produktname: Gerillter Lichtschranke mit integriertem Verstärker, 1 optische Achse, PNP-Ausgang
✅ Erklärung des Modellcodes
E3Z: Serie von fotoelektrischer Sensors mit eingebautem Verstärker
G: Gerillt / Durchgangsträger vom Typ U
8: PNP-Ausgang (6 = NPN)
1: Einzelne optische Achse (2 = Doppelte optische Achse)
Suffix:
2M: Festes Kabel, 2m Länge (In China am weitesten verbreitetes Modell)
-M3J 0,3M: Vorverdrahteter 4-poliger M8-Stecker, 0.3Ich führe
-M1J-1 0,3M: M12 4-poliger vorverdrahteter Stecker, 0.3Ich führe
📋 Grundlegende technische Spezifikationen
| Artikel | Parameter |
| Erfassungsmethode | U-Nut-Durchgangsträger, einzelne optische Achse |
| Nutbreite (Wahrnehmungslücke) | 25 mm |
| Lichtquelle | Infrarot-LED, 940nm |
| Standard-Sensorobjekt | Undurchsichtiges Objekt ≥φ1,5 mm |
| Stromversorgung | Gleichstrom 12–24 V (±10 %) |
| Ausgabetyp | Offener PNP-Kollektor, maximale Last 100mA |
| Betriebsmodus | Licht an / Dunkel-EIN wählbar |
| Ansprechzeit | Arbeiten / Zurücksetzen ≤1ms |
| Aktueller Verbrauch | ≤25mA |
| Schutz | Rückstromschutz, Ausgangskurzschlussschutz, gegenseitige Störfestigkeit |
| Schutzklasse | IP64 |
| Betriebstemperatur | -25℃ ~ +55℃ (Keine Vereisung oder Kondensation) |
| Gehäusematerial | ABS |
| Immunität gegen Umgebungslicht | Glühlampe ≤3000lx, Sonnenlicht ≤10000lx |
🛠️ Anwendungsszenarien
The grooved photoelectric sensor triggers signal when an object blocks the infrared beam inside the U-slot:
Conveyor material counting & Positionserkennung
Home position / limit detection for cylinders and slides
Door switch detection for elevator and automation equipment
Label detection, notch detection for disc parts
High-speed sorting and stepping positioning (1ms response suitable for high-speed applications)
📌 Wiring Instruction (E3Z-G81 2M cable version, Brown/Blue/Black/White)
- Braun: DC+ 12~24V
- Blau: DC0V
- Schwarz: PNP signal output wire
- Weiß: Mode selection wire (Licht AN / Dark ON)
White wire connected to DC+: Dark ON (Light-blocked ON, normally closed logic); White wire floating: Licht AN (Light-received ON, normally open logic)
⚠️ Modellauswahl & Fehlerbehebung bei wichtigen Punkten
- Distinguish NPN/PNP: E3Z-G61 = NPN; E3Z-G81 = PNP. PLC input module polarity must match.
- Im Schlitz angesammelter Staub und Schmutz blockieren das Infrarotlicht und führen zu Fehlauslösungen; Schutzart IP64, NICHT geeignet für Umgebungen mit starkem Wassersprühstrahl.
- Das erkannte Objekt muss undurchsichtig sein; transparenter Kunststoff oder dünne durchscheinende Folien können nicht zuverlässig erkannt werden.
- Modell mit zwei optischen Achsen: E3Z-G82, Wird verwendet, um eine falsche Erkennung einer einzelnen optischen Achse zu verhindern, zur Zweipositionssignalerfassung.
🔁 Ersatzreferenz
Inländische Alternative: Fotoelektrischer U-Nut-Sensor, 25mm Schlitzbreite, PNP, DC24V, 1MS-Antwort (kompatibel mit OMRON E3Z-G-Serie, Marken wie Shenwu, Sinn usw.)
Austausch innerhalb der Serie: E3Z-G81 (Einachsiges PNP) ↔ E3Z-G61 (Einachsiger NPN); E3Z-G82 (Zweiachsiger PNP)
HS-Code-Referenz
85414090 (Lichtempfindliches Halbleiterbauelement, fotoelektrischer Sensor, Nur zur Zollanmeldung, vorbehaltlich der abschließenden Zollkontrolle)
Installationsanleitung für den gerillten fotoelektrischen Sensor E3Z-G81 von OMRON
Anwendbare Modelle: E3Z-G81 (2m Kabel), E3Z-G81-M3J (M8 0,3 m vorverdrahteter Stecker, Einachsige gerillte PNP-Lichtschranke)
25mm Nutbreite, eingebauter Verstärker, IP64, DC12~24V, Licht AN / Dunkel EIN wählbar
- Inspektion vor der Installation
- Überprüfung des Auspackens
Bestätigen Sie das Modell E3Z-G81; Gehäuse prüfen, Sender-/Empfängerfenster im Schlitz für Kratzer, Schäden und Ölverschmutzung
Überprüfen Sie die Kabelintegrität; Bestätigen Sie, dass die orangefarbene Betriebsanzeige intakt ist
- Umweltprüfung
Umgebungstemperatur: -25℃ ~ +55℃, keine Vereisung oder Kondensation
Verboten: Direktes Sonnenlicht / Starkes Glühlicht im Strahlengang, ätzendes Gas, kontinuierlicher Wasserstrahl, starke Staubansammlung, starke Vibrationen und Stöße
Vermeiden Sie es, das Signalkabel eng parallel zum Wechselrichter zu verlegen, Schütz und Stromkabel (EMI führt zu Fehlauslösungen)
- Werkstückverifizierung
Wahrnehmungsobjekt: Undurchsichtiger Feststoff, minimale erkennbare Größe ≥φ1,5 mm; Dünne transparente Folien können nicht zuverlässig erfasst werden
Bewegungsrichtung des Werkstücks: Senkrecht durch die optische Achse des U-Schlitzes verlaufen, Vermeiden Sie es, den Strahl diagonal zu schwenken
- Verfahren zur mechanischen Installation
2.1 Montagemethode
Das E3Z-G81-Gehäuse verfügt über integrierte M3-Befestigungslöcher, mit M3-Schrauben befestigt
Empfohlenes Anzugsdrehmoment: ≤0,5 N·m. Zu hohes Drehmoment kann zum Bruch des ABS-Gehäuses führen. Schlagen Sie niemals mit einem Hammer auf das Sensorgehäuse; Dadurch werden das IP-Siegel und der optische Pfad beschädigt.
Optionale OMRON E39-Montagehalterung für die Rack-Installation
2.2 Montageposition & Anforderungen an den optischen Pfad (Kritisch)
- Das Werkstück muss die optische Achse in der Mitte des U-Schlitzes vollständig passieren und den Infrarotstrahl bei Blockierung vollständig abschneiden
- Abstand zwischen Werkstück und Nutwand einhalten. Zerkratzen Sie nicht das Sender-/Empfängerfenster, um Kratzer auf der Linse und Staubansammlungen zu vermeiden
- Werkstückdicke: Undurchsichtiges Material ist akzeptabel; Der Eintritts-/Austrittsschlitz des Werkstücks darf nicht gegen das Sensorgehäuse stoßen
- Mehrere Rillensensoren nebeneinander montiert: Halten Sie ausreichend Abstand ein, um gegenseitige optische Beeinträchtigungen zu vermeiden
- Der Sensor kann direkt am Metallrahmen montiert werden; Der U-Nut-Typ ist immun gegen Reflexionen von nahegelegenen Metalloberflächen.
✅ Installationsüberprüfung: Orange indicator toggles when workpiece enters slot to block beam, and recovers after workpiece exits.
2.3 Cable Installation Specification
- Cable bending radius ≥ 4 × cable outer diameter; Avoid repeated bending near cable root; Max cable tension ≤50N. Never pull sensor body by cable force
- Separate signal cable and power cable into different conduits, not in same trunking; If parallel routing is unavoidable, maintain ≥10cm spacing
- Cable extension: Extended wire cross-section ≥0.3mm², total length ≤100m; Insulate terminals properly
- Connector-Version (E3Z-G81-M3J): Do not pull cable during M8 connector plug/unplug; Tighten thread fully; Inspect connector seal regularly
- Elektrische Verkabelung (Perform under power OFF! Wiring with power ON is prohibited)
3.1 Cable outlet model (E3Z-G81, 4-Kern: Braun, Blau, Schwarz, Weiß)
| Drahtfarbe | Definition | Notiz |
| Braun | DC+ | 12~24V DC Positive |
| Blau | Gleichstrom- | 0V Negativ |
| Schwarz | PNP-Ausgang | Connect to PLC input point, maximale Last 100mA |
| Weiß | Mode Selection Wire | Floating = Light ON; Connected to DC+ = Dark ON |
PNP-Ausgang: High level active; PLC input module requires sourcing input.
3.2 M8 Connector Model E3Z-G81-M3J (4-Stift)
Pin1: Braun DC+; Pin3: Blue DC-; Pin4: Black Output; Pin2: White Mode Selection (can be left unused)
3.3 Pre-power Check
Power supply DC12~24V, ±10 %; Do NOT connect AC220V
Confirm power polarity without reverse connection; Sensor has built-in reverse polarity & Kurzschlussschutz, but wiring verification is still required
Laden (SPS-Eingang) wired correctly; Never short output directly
- Schritte zur Inbetriebnahme beim Einschalten
- Complete mechanical fixing and wiring with power OFF, double check
- Einschalten, slot unblocked (beam passes):
Licht AN (white wire floating): Beam received, orange LED ON, PNP output activated
Dark ON (white wire connected to +24V): Beam received, orange LED OFF, output deactivated
- Insert opaque workpiece into slot to block optical path:
Licht AN: Beam blocked, indicator OFF, output deactivated
Dark ON: Beam blocked, indicator ON, PNP output activated
- Test workpiece in/out repeatedly to verify stable indicator and PLC signal
- If signal jitters, überprüfen: ① Werkstück blockiert den Balken vollständig; ② Staub auf dem Fenster; ③ EMI vom Stromkabel; ④ Lockere Montage und Vibration
- Wartung
- Regelmäßige Reinigung der Sender- und Empfängerfenster im U-Schlitz: Vorsichtig mit einem fusselfreien Tuch und wasserfreiem Alkohol abwischen. Harte Bürste und starkes Lösungsmittel (Aceton, Verdünner) sind verboten; Sie korrodieren ABS und optische Linsen
- Regelmäßige Inspektion: Lose Schrauben, beschädigter Kabelmantel, Wasser-/Öleintritt am Stecker
- Erhöhen Sie die Reinigungshäufigkeit in Umgebungen mit starkem Staub
- Verboten: Sprühen Sie Wasser oder Öl direkt auf das Sensorgehäuse
- Installationstabus & Sicherheitshinweise
- Nicht für explosionsgefährdete Bereiche geeignet
- Darf nicht eingetaucht oder ständig bespritzt werden; IP64 schützt nur vor Spritzwasser
- Berühren Sie die interne Infrarot-LED nicht mit der Hand
- Ausrüstung mit hoher Vibration: Fügen Sie Sicherungsscheiben hinzu und ziehen Sie die Schrauben regelmäßig nach
- Ziehen Sie niemals das Kabel ab und zerlegen Sie den Sensor niemals, wenn das Gerät eingeschaltet ist
- Schnelle Fehlerbehebung für häufige Installationsprobleme
| Symptom | Mögliche Ursache | Lösung |
| Die Anzeige leuchtet nach dem Einschalten nicht | Keine Stromversorgung, umgekehrte Polarität | Messen Sie DC24V zwischen Brown & Blau, Überprüfen Sie die Verkabelung erneut |
| Kontinuierliche Ausgabe ohne Werkstückblockierung | Falscher Betriebsmodus; Staub auf der Linse lässt Licht durch; Starke Störungen durch Umgebungslicht | Modus wechseln; Linse reinigen; Vermeiden Sie direktes, starkes Licht |
| Kein Signal, wenn das Werkstück den Strahl blockiert | Werkstück durchscheinend; Balken nicht vollständig geschnitten; Montageversatz | Undurchsichtiges Werkstück ersetzen; Passen Sie die Sensorposition an, um eine Strahlabschaltung sicherzustellen |
| Zeitweilige Signalschwankung | Lose Montage; EMI vom Stromkabel; Schmutz im Schlitz | Schrauben festziehen; Separate Kabelführung; Entfernen Sie Staub/Rückstände im Schlitz |
OMRON E3Z-G81 gerillter fotoelektrischer Sensor mit integriertem Verstärker
Vollständiges Produkthandbuch (Englisch, entnommen aus dem offiziellen E3Z-G-Datenblatt von OMRON)
Anwendbare Modelle: E3Z-G81 2M (2m Festkabel), E3Z-G81-M3J (M8 4-poliger Stecker, 0.3Ich führe)
- Produktübersicht
E3Z-G81 ist ein U-förmiger, gerillter fotoelektrischer Einwegsensor mit integriertem Verstärker, einzelne optische Achse, PNP-Open-Collector-Ausgang; Nutbreite 25mm. Erkennt Objekte, wenn undurchsichtiges Material den Infrarotstrahl im U-Schlitz blockiert. Umschaltbar zwischen Licht EIN / Dark ON, Reaktionszeit ≤1ms, Geeignet für Hochgeschwindigkeitspositionierung, Zählen und Hauserkennung.
Serienklassifizierung:
E3Z-G81: Einachsiges PNP; E3Z-G82: Zweiachsiger PNP
E3Z-G61: Einachsiger NPN; E3Z-G62: Zweiachsiger NPN
- Modellzusammensetzung
E3Z-G81
E3Z: Fotoelektrische Sensorserie mit eingebautem Verstärker
G: Typ mit gerilltem U-Schlitz
8: PNP-Ausgang (6=NPN)
1: Einzelne optische Achse (2=Doppelte optische Achse)
Suffix:
2M: Festes Kabel, Länge 2m (Standardversion)
-M3J: Vorverdrahteter 4-poliger M8-Stecker, 0.3Ich führe
- Bewertete Spezifikationen & Leistung
| Artikel | Parameter |
| Erfassungsmethode | Gerillter Durchgangsträger (U-Nut) |
| Nutbreite (Wahrnehmungslücke) | 25 mm |
| Anzahl optischer Achsen | 1 optische Achse |
| Lichtquelle | Infrarot-LED, Wellenlänge 940nm |
| Standard-Sensorobjekt | Undurchsichtiges Objekt ≥φ1,5 mm; Transparente Objekte können nicht zuverlässig erkannt werden |
| Stromversorgungsspannung | DC12~24V ±10%, Welligkeit p-p ≤10 % |
| Aktueller Verbrauch | ≤25mA |
| Steuerausgang | Offener PNP-Kollektor; Maximaler Laststrom 100 mA; Restspannung ≤1V; Maximale Lastversorgung DC26,4 V |
| Betriebsmodus | Licht AN / Dark ON, Auswahl durch weißes Steuerkabel |
| Ansprechzeit | Arbeiten / Zurücksetzen ≤1ms |
| Schutzschaltung | Rückstromschutz, Ausgangskurzschlussschutz, Verhinderung gegenseitiger Beeinflussung |
| Umgebungsbeleuchtung (Empfänger) | Glühlampe ≤3000lx; Sonnenlicht ≤10000lx |
| Betriebstemperatur | -25℃ ~ +55℃ (Kein Zuckerguss, keine kondensation) |
| Lagertemperatur | -40℃ ~ +70℃ |
| Luftfeuchtigkeit | Betrieb:35~85 % relative Luftfeuchtigkeit; Lagerung:35~95 % relative Luftfeuchtigkeit (Keine Kondensation) |
| Isolationswiderstand | ≥20 MΩ (DC500V, zwischen Kabeln und Gehäuse) |
| Spannungsbeständig | AC1000V, 50/60Hz, 1min (zwischen Kabeln und Gehäuse) |
| Vibrationsbeständigkeit | 10~55Hz, volle amplitude1,5mm, X/Y/Z-Achsen für jeweils 2 Stunden |
| Stoßbeständigkeit | 500m/s², X/Y/Z-Achsen, 3 Mal jeweils |
| Schutzklasse | IP64 (IEC-Standard, Spritzwassergeschützt, NICHT tauchsicher) |
| Gehäusematerial | ABS |
| Indikator | Orangefarbene Betriebsanzeige |
| Gewicht | 2M cable version ≈65g; M8 connector version≈30g |
| MTTFd | 817 Jahre |
- Dimension Outline (Einheit: mm)
U-shaped body, M3-Befestigungslöcher; 25mm slot opening, two built-in M3 screw holes.
Empfohlenes Anzugsdrehmoment: ≤0,5 N·m. Excessive torque may crack housing.
Optional accessory: E39 mounting bracket (separat erhältlich)
- Verkabelungsdefinition
5.1 Cable Outlet Version E3Z-G81 2M (4-Kern: Braun, Blau, Schwarz, Weiß)
| Drahtfarbe | Signal | Beschreibung |
| Braun | DC+ | DC12~24V Positive |
| Blau | Gleichstrom- | 0V Negativ |
| Schwarz | PNP-Ausgang | Signalausgang, connect to PLC sourcing input |
| Weiß | Mode Selection Wire | Floating = Light ON; Connected to DC+ = Dark ON |
5.2 M8 Connector Version E3Z-G81-M3J (4-Stift)
| Pin-Nr. | Corresponding Wire | Funktion |
| 1 | Braun | DC+ |
| 3 | Blau | Gleichstrom- |
| 4 | Schwarz | PNP-Ausgang |
| 2 | Weiß | Mode Selection Wire |
✅ Operation Logic
- Licht AN (White wire floating, Werkseinstellung)
Beam unblocked (no obstruction): Orange LED ON, PNP output ON (Hohes Niveau);
Beam blocked: Orange LED OFF, Ausgang AUS.
- Dark ON (White wire connected to DC+)
Beam unblocked (no obstruction): Orange LED OFF, Ausgang AUS;
Beam blocked: Orange LED ON, PNP output ON (Hohes Niveau).
- Installationsanforderungen
- Fix with M3 screws, add lock washer, torque ≤0.5N·m. Do not strike sensor body.
- Workpiece passes perpendicularly through U-slot optical axis; workpiece movement must not scratch or impact transmitter/receiver window.
- Keep enough spacing for multiple grooved sensors mounted side by side to prevent mutual optical interference.
- Separate signal cable and power cable; ≥100mm Abstand, wenn parallele Verlegung zwingend erforderlich ist. Mindestbiegeradius des Kabels ≥4 × Kabelaußendurchmesser; Max cable tension ≤50N.
- Installationsumgebung: Vermeiden Sie direktes, starkes Licht im Strahlengang, ätzendes Gas, ständiger Wasserstrahl und starke Staubansammlung.
- Inbetriebnahmeschritte
- Verdrahtung bei ausgeschalteter Stromversorgung, Bestätigen Sie, dass keine AC220V-Fehlverkabelung vorliegt, Polarität prüfen.
- Einschalten, Steckplatz frei, Beobachten Sie die orangefarbene Anzeige, um den Betriebsmodus zu überprüfen.
- Führen Sie das undurchsichtige Werkstück in den Schlitz ein, um den Strahl zu schneiden, Beobachten Sie den Wechsel des Anzeigezustands und überprüfen Sie das SPS-Eingangssignal.
- Wiederholen Sie den Ein-/Auslauftest des Werkstücks, um ein stabiles Signal ohne Jitter zu bestätigen.
- Wartung
- Regelmäßige Reinigung der U-Nut-Sender- und Empfängerfenster: Wischen Sie vorsichtig mit einem fusselfreien, in wasserfreien Alkohol getauchten Tuch ab. Aceton, Verdünner und andere starke Lösungsmittel sind verboten; Kratzer aus hartem Material auf der Linse sind verboten.
- Regelmäßige Kontrolle auf lockere Befestigungsschrauben, Beschädigung des Kabelmantels und der Unversehrtheit der Steckerdichtung.
- Erhöhen Sie die Reinigungshäufigkeit bei staubiger Umgebung. Sprühen Sie kein Wasser oder Öl direkt auf den Sensor.
- Sicherheitshinweise
- Dieses Produkt darf nicht in explosionsgefährdeten Bereichen verwendet werden; IP64 schützt nur vor Spritzwasser und kann dem Eintauchen nicht standhalten.
- Stecken Sie das Kabel NICHT ein/aus und zerlegen Sie den Sensor NICHT, während das Gerät eingeschaltet ist.
- Der Laststrom des Ausgangs darf 100 mA nicht überschreiten, Andernfalls kommt es zu Schäden am internen Schaltkreis.
- Berühren Sie die Infrarot-LED-emittierende Oberfläche nicht mit der Hand.
- Dieser Sensor dient der allgemeinen industriellen Erkennung, kann nicht direkt als Sicherheitsschutzvorrichtung verwendet werden (Sicherheitslichtvorhang).
- Fehlerbehebungstabelle
| Fehlerphänomen | Grundursache | Lösung |
| Die Anzeige leuchtet nach dem Einschalten nicht | Keine Stromversorgung, umgekehrte Strompolarität | Messen Sie DC24V zwischen Brown & Blau, Überprüfen Sie die Verkabelung erneut |
| Kontinuierliche Ausgabe ohne Werkstückblockierung | Falsche Moduseinstellung; Staub auf der Linse lässt Licht durch; Starke Störungen durch Umgebungslicht | Modus wechseln; Linse reinigen; Vermeiden Sie direktes, starkes Licht |
| Kein Ausgangssignal, wenn das Werkstück den Strahl blockiert | Werkstück durchscheinend; Balken nicht vollständig geschnitten; Montageversatz | Undurchsichtiges Werkstück ersetzen; Sensorposition anpassen |
| Zeitweiliger Signaljitter | Lose Montage; EMI vom Stromkabel; Staub/Schmutz im Schlitz | Schrauben festziehen; Separate Kabelführung; Entfernen Sie Rückstände im Schlitz |
- Zubehör, Alternativen & Zollreferenz
Austausch innerhalb der Serie: E3Z-G81 (Einachsiges PNP) ↔ E3Z-G61 (Einachsiger NPN); E3Z-G82 Zweiachsiger PNP
Inländische Alternative: Lichtschranke mit Nut, 25mm Schlitzbreite, PNP-Ausgang DC24V, Antwort ≤1ms
HS-Code-Referenz: 85414090 (Lichtempfindliches Halbleiterbauelement, Nur zur Zollanmeldung, vorbehaltlich der abschließenden Zollkontrolle)
Bei Bedarf, Ich kann Ihnen weiterhelfen:
- Einseitiges, ausdruckbares, komprimiertes englisches Handbuch im A4-Format
- Verdrahtungsschema für E3Z-G81 zum Siemens-SPS-Quelleneingang
Schütz,Leistungsschalter,Sensor,Encoder,SPS,Konverter





















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