SensoPart FR 25-RGO-PS-M4M Fotoelektrischer Sensor

Bestell-Nr.: 606-11016

Modellcode-Definition

FR: Retroreflektierend Sensor, speziell für die Erkennung transparenter Objekte entwickelt (Autokollimationsprinzip)

25: F25-Serie, Kompaktgehäuse 34×20×12 mm

RGO: Variante zur Erkennung transparenter Objekte, rote LED

PS: PNP-Ausgang

M4M: M8 4-poliger Metallstecker

Wichtige Spezifikationen

Produktbeschreibung

F25 series transparent-object retro-reflective photoelectric sensor adopting autocollimation optical principle. It reliably detects glass bottles, PET-Flaschen, transparent plastics and transparent films, which are difficult for conventional retro-reflective sensors.

The DELTA function dynamically adapts to light intensity variation, preventing false triggering caused by dust and water mist; clear light spot, simple alignment during installation.

1st generation product, without IO-Link. Upgrade alternative model: FR 25-RGO-PNSL-M4M (606-11052, mit IO-Link)

Typische Anwendungen

Verpackungslinien: Presence detection of transparent PET bottles and glass bottles

Film winding lines: Break / missing detection of transparent films

Essen & Pharmazeutische Verpackung: Detection of transparent containers

Wash-down environments: IP69K rated, withstands high-pressure washing

Pin-Belegung (M8 4-pin male)

1. Braun: +10~30V DC
2. Schwarz: PNP output Q
3. Blau: 0V GND
4. Weiß: Teach-in input

Recommended Reflector

RF-100 KL (original matched reflector, Speziell für die Erkennung transparenter Objekte)

Alternative Optionen

1. Upgrade auf die gleiche Serie: FR 25-RGO-PNSL-M4M (IO-Link, Diagnose und Temperatur lesen)
2. Gleiches Prinzip, kompakte Alternative: FR25-RGO-PS-M4 (M8 4-polige Kunststoffsteckerversion)

Fehlerbehebung

1. Instabile Erkennung transparenter Flaschen: Reflektormodell überprüfen; Standardreflektoren können nicht für die transparente Autokollimationserkennung verwendet werden; Führen Sie den Teach-in erneut durch.
2. Gelegentliche Fehlschaltungen: Linse / Reflektor verschmutzt; DELTA widersteht einer langsamen Verunreinigungsdrift, starke Ölverschmutzung führt jedoch immer noch zu Ausfällen.
3. Keine Ausgabe: Überprüfen Sie die Polarität der Stromversorgung und der Verkabelung; Bestätigen Sie den erfolgreichen Teach-in.

Liste der Original-SensoPart-Reflektoren, die mit FR25-RGO-PS-M4M kompatibel sind

⚠️ Wichtig: FR25-RGO ist ein fotoelektrischer Autokollimationssensor für transparente Objekte. Standard-Lichtschrankenreflektoren sind NICHT zulässig. Es können ausschließlich Reflektoren der SensoPart KL-Serie verwendet werden. Gewöhnliche Eckwürfelreflektoren führen zu einer instabilen Flaschenerkennung und falschen Schaltvorgängen.

Auswahlrichtlinien

1. Erkennung transparenter Objekte (PET-Flaschen, Glasflaschen, transparente Folien): Priorisieren Sie RF-100 KL. Nur KL-beschichtete Reflektoren entsprechen dem Autokollimationsprinzip dieses Sensors; Standard-R-Reflektoren führen zu einer fehlenden Erkennung transparenter Werkstücke.
2. Montageabstand > 0,5 m: RF-100 KL / R5/L
3. Montageabstand <0,5 m: R2-2LB1 / R3-2LK1
4. Raue Umgebung (Hochdruckreinigung IP69K): Bevorzugen Sie R5/L mit Hartschalengehäuse, R2-2LB1, R3-2LK1 zum Schutz der reflektierenden Schicht; RF-100 KL ist eine Klebefolie und benötigt zusätzlichen Schutz.

Warnung vor nicht kompatiblen Teilen

Standard-Dreieck-Eckwürfelreflektoren (für herkömmliche Reflexionslichtschranken) kann nicht mit FR25-RGO verwendet werden. Die Autokollimationsoptik basiert auf einer speziellen KL-Beschichtung. Gewöhnliche Reflektoren führen zu transparenten Erkennungsfehlern: Flaschen passieren ohne Signalwechsel, Zufälliges Umschalten, wenn kein Werkstück vorhanden ist.

Installation & Teach-in-Anweisungen

Nach dem Austausch des Reflektors muss der Teach-in erneut durchgeführt werden

Teach-in-Verfahren: Führen Sie einen Teach-Zyklus mit freiem optischen Pfad durch (kein Werkstück); Führen Sie einen zweiten Teach-Zyklus mit transparentem Werkstück-Blockierungsstrahl durch, um den dynamischen DELTA-Schwellenwert zu aktivieren.

Auswahlblatt für Reflektoren FR25-RGO-PS-M4M (Beschaffungsversion)

Anwendbar auf den fotoelektrischen Autokollimationssensor SensoPart FR25-RGO für transparente Objekte; Nur spezielle KL-Reflektoren, Standard-Dreiecksreflektoren sind verboten

Passende Montagehalterungen (Sensor + Reflektor)

Sensorhalterungen für die FR25-Serie

1. MS F 20: Standard-Winkelhalterung mit Befestigungselementen, Universell für F25-Sensoren, am weitesten verbreitet
2. SensoClip F25 (MBD F25ST2): Schwalbenschwanz-Schnellmontagehalterung zur Feineinstellung der Strahlausrichtung
3. SensoClip F25 (MBD F25STP): Mit Schutzschild gegen Staub / Nassreinigungsumgebungen

Keine universellen Werkshalterungen für Reflektoren. Hartschalenkoffer R5/L, R2-2LB1, R3-2LK1 kann über Blechlöcher und Schrauben befestigt werden. Die Klebefolie RF-100 KL kann auf ebenen Untergründen aufgeklebt werden; Fügen Sie eine Druckplatte für Anwendungen mit starken Vibrationen hinzu.

Auswahlentscheidungsregeln (Für Außendiensttechniker)

1. Transparente Flasche / Film, Abstand > 0,5 m, normale Umgebung → RF-100 KL
2. Transparente Flasche, Abstand > 0,5 m, Abwaschen / Staub / starke Vibration → R5/L
3. Montageabstand <0,5 m, Enger Raum → R2-2LB1 / R3-2LK1
4. Lange Distanz, Strahl neigt zu Fehlausrichtung → RF-230 KL

Wichtige Hinweise (Beschaffung & Inbetriebnahme)

1. Führen Sie das Teach-in erneut durch und aktivieren Sie den dynamischen DELTA-Schwellenwert nach jedem Reflektorwechsel
2. ❌ Herkömmliche retroreflektierende Corner-Cube-Reflektoren sind verboten, führt zu fehlender Erkennung und zufälligem Signalwechsel bei transparenten Werkstücken
3. RF-100 KL ist eine Klebefolie. Fügen Sie bei Hochdruckreinigungsanwendungen eine Acrylschutzabdeckung hinzu, um Filmalterung und Abblättern zu verhindern
4. Lernschritte: Teachen Sie zunächst mit freiem Strahlengang; Zweiter Teach-Vorgang mit transparentem Werkstück im Strahlengang

Einzeilige Beschaffungsbemerkung

Die FR25-RGO-Serie arbeitet nach dem Autokollimationsprinzip. Reflektoren mit SensoPart KL-Beschichtung sind Pflicht. Generische fotoelektrische Reflektoren sind nicht austauschbar. RF-100 KL ist für die meisten Projekte Standard, R5/L bevorzugt für Washdown-Leitungen.

Funktionsprinzip von autokollimierenden retroreflektierenden fotoelektrischen Sensoren für transparente Objekte (Typ SensoPart FR25-RGO)

Konventionelle Reflexionslichtschranken: Das Licht wird zu einem gewöhnlichen Eckwürfelreflektor abgestrahlt und kehrt auf dem ursprünglichen Weg zurück. Transparente Objekte (PET-Flaschen, Filme) lassen das meiste Licht mit wenig Reflexion durch. Der Sensor kann keine Objekte erkennen und es kommt zu einer fehlenden Erkennung. Die Autokollimationsoptik wurde speziell zur Lösung dieses Problems entwickelt.

1. Grundlegende optische Konfiguration

Im Sensor: Objektiv übertragen + Objektiv erhalten, koaxial angeordnet (Autokollimation = gemeinsame optische Achse für Senden und Empfangen)

Muss mit dem speziell beschichteten KL-Reflektor kombiniert werden, kein gewöhnlicher Eckwürfelreflektor.

1. Rotes Licht von der LED wandert entlang der Koaxialachse zum KL-Reflektor
2. KL-Reflektorcharakteristik: Gibt einfallendes Licht streng parallel und antiparallel zur Einfallsrichtung zurück (Retroreflexion)
3. Kein transparentes Werkstück im Strahl: Licht kehrt mit hoher Intensität zum Empfänger zurück → Sensor erkennt Kein Objekt
4. Kernwechsel, wenn transparentes Werkstück in den Strahlengang eintritt

Beim transparenten Werkstück (PET-Wand, transparenter Film) sitzt zwischen Sensor und Reflektor:

Brechung + Bei transparentem Medium tritt eine geringfügige Reflexion auf; Der Lichtausbreitungswinkel ändert sich beim Durchgang durch transparentes Material

Der KL-Reflektor reflektiert weiterhin Licht, Der gebrochene und versetzte Strahl kehrt jedoch nicht mehr entlang der ursprünglichen Koaxialachse zum Sensorempfangsfenster zurück

Die Lichtenergie, die den Fotodetektor erreicht, fällt stark ab

Der Sensor erkennt eine verringerte Lichtintensität → beurteilt, ob ein Objekt vorhanden ist

✅ Kernvergleich

Gewöhnlicher Reflexionssensor: Erkennung durch Lichtblockade. Transparentes Material kann das Licht nicht blockieren; Signal ändert sich kaum → Erkennungsfehler

Autokollimations-Reflexionssensor vom transparenten Typ: Verlassen Sie sich nicht auf Lichtblockierung. Es erkennt die Verringerung des zurückgestrahlten Lichts, die durch einen Strahlbrechungsversatz bei einem transparenten Medium verursacht wird. Jedes transparente Werkstück mit unterschiedlichem Brechungsindex (Luft ↔ Kunststoff/Glas) erkannt werden kann.

3. Dynamischer DELTA-Schwellenwert (Algorithmus für FR25-RGO)

Staub, Wassernebel und die Alterung des Reflektors verringern langsam die Gesamtintensität des Rücklichts.

DELTA verwendet keinen festen Schwellenwert; Es überwacht kontinuierlich die Grundintensität des Hintergrundlichts und reagiert nur auf schnelle, durch das Werkstück verursachte Änderungen der Lichtintensität, Filterung der langsamen Drift aufgrund von Verschmutzung und Temperatur, um Fehlauslösungen zu reduzieren.

Aus diesem Grund ist ein Zweipunkt-Teach-in erforderlich:

① Leerer Strahlengang: Notieren Sie den Grundwert des Rücklichts (Hintergrund)

② Transparentes Werkstück einlegen: Notieren Sie die Rücklichtstärke am Werkstück

Der Sensor berechnet die Differenz der beiden Werte als Schaltschwelle.

4. Warum der KL-Reflektor nicht durch einen gewöhnlichen Reflektor ersetzt werden kann?

Gewöhnlicher Eckwürfelreflektor: Weitwinkelreflexion. Auch wenn sich der Einfallswinkel verschiebt, Es kommt immer noch ausreichend Licht zum Empfänger zurück.

Wenn ein transparentes Werkstück Licht bricht, Ein gewöhnlicher Reflektor sendet immer noch ausreichend Licht zurück. Signalunterschied zwischen vorhanden / Die fehlende Flasche ist minimal, und Werkstück sind nicht zu unterscheiden.

KL-Reflektor: Engwinkel-Retroreflexion, sehr empfindlich gegenüber dem Einfallswinkel. Durch einen geringen Brechungsversatz wird das zurückgeworfene Licht stark reduziert, Passt perfekt zur Erkennungslogik der Autokollimationsoptik.

5. Einschränkungen (Schlüssel zur Inbetriebnahme)
6. Transparentes Werkstück kann nicht dicht am Reflektor oder Sensor anliegen. Ein zu kleiner Spalt führt zu einem unzureichenden Brechungsversatz und einer schwachen Lichtdämpfung, Dies führt zu einer instabilen Erkennung. Halten Sie den richtigen Abstand ein.
7. Schweröl / Kalkablagerungen auf der Werkstückoberfläche verändern den Brechungsindex und beeinträchtigen die Erkennung.
8. Mehrere gestapelte transparente Schichten erzeugen mehrere Brechungsereignisse; Wiederholung des Unterrichts und der Bewertung erforderlich.
9. Gebogenes transparentes Werkstück (runde Flaschenwand): Der Einfallswinkel des Strahls variiert je nach Position; Richten Sie den Lichtfleck auf den flachen Flaschenwandbereich aus.

Zusammenfassung des Grundsatzes in einem Satz

Koaxiale Sende-/Empfangs-Autokollimationsoptik gepaart mit KL-Engwinkel-Retroreflektor; Die Erkennung hängt nicht von der Lichtblockierung ab, nutzt jedoch den Brechungsindexunterschied zwischen transparentem Medium und Luft, um den Lichtstrahl abzulenken und die zurückkommende Lichtenergie zur Identifizierung transparenter Objekte zu reduzieren. Der DELTA-Algorithmus unterdrückt die durch Staub verursachte langsame Lichtdrift.